傳動方向微調型機械手的製作方法

2023-12-09 11:04:46 3

專利名稱：傳動方向微調型機械手的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及的是一種抓取物料的設備，具體的說，是一種傳動方向微調型機械手。
背景技術：
現有技術中，工業用途的機械取料設備分為三大類抓取式、吸盤式、磁力吸盤式，這三種取料設備常用於生產、加工作業中的物料取送，其用途十分廣泛，而且為了操作效率，通常是由電機帶動，其主要存在以下缺點電機帶動的機械取料設備只能大範圍的調整 取料，無法在細微距離的取料上佔據優勢，而傳統的人力機械取料設備雖能做到取料距離微調，但是操作又十分麻煩、耗時、耗力。

實用新型內容本實用新型的目的在於克服上述缺陷，提供一種整體結構簡單、實現方便的取料設備。為了實現上述目的，本實用新型採用的方案如下傳動方向微調型機械手，包括導軌，設置在該導軌上的滑座，兩個沿垂直方向並列設置在滑座上的機械手臂，通過連杆機構設置在該機械手臂端部的託架，以及用以控制機械手臂的操作機構，所述機械手臂包括具有空腔的臂體，設置在該臂體內通過連接鋼繩與連杆機構連接的滑動軸，而所述操作機構則包括與滑動軸連接的絲杆，與絲杆相配合的絲母，以及與該絲杆連接並用以控制是絲杆的轉輪，在所述託架下端還設有用以控制託架微調的調整齒輪副，且在滑座上設有通過傳動軸與齒輪副連接的調整手輪。進一步的，在所述滑座還設有絲杆驅動機構。再進一步的,所述連接鋼繩通過彈簧與連杆機構連接。同時，在所述滑動軸外還套接有密封組件。更進一步的，所述連杆機構為四連杆機構。本實用新型與現有技術相比，具有以下優點及有益效果(I)本實用新型不僅結構簡單，而且成本低廉、實現方便；(2)本實用新型中機械手臂包括具有空腔的臂體，設置在該臂體內通過連接鋼繩與連杆機構連接的滑動軸，而所述操作機構則包括與滑動軸連接的絲杆，與絲杆相配合的絲母，以及與該絲杆連接並用以控制是絲杆的轉輪，人力通過旋轉轉輪即可帶動機械手臂以及託架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現取料距離的微調，有效地將電動、人力取料設備的優點相結合，克服了二者的缺陷；(3)本實用新型中連杆機構為四連杆機構，使得託架的移動更加靈活，且避免了連杆的運動死角；(4)本實用新型在滑動軸外還套接有密封組件，用以避免滑動軸附著雜質，影響滑動軸的移動；[0015](5)本實用新型在所述託架下端還設有用以控制託架微調的調整齒輪副，且在滑座上設有通過傳動軸與齒輪副連接的調整手輪，通過調整手輪可以實現對調整齒輪副的控制，從而達到託架移動微調的目的。

圖I為本實用新型的結構示意圖。其中，附圖標記對應的零部件名稱為1-導軌，2-連杆機構，3-託架，4-臂體，5-連接鋼繩，6-滑動軸，7-絲杆，8-絲母，9-滑座，10-轉輪，11-密封組件，12-調整齒輪副。
具體實施方式
下面結合實施例及其附圖對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限於此。
實施例如圖I所示，傳動方向微調型機械手，包括導軌1，設置在該導軌I上的滑座9，兩個沿垂直方向並列設置在滑座9上的機械手臂，通過連杆機構2設置在該機械手臂端部的託架3，以及用以控制機械手臂的操作機構，所述機械手臂包括具有空腔的臂體4，設置在該臂體4內通過連接鋼繩5與連杆機構2連接的滑動軸6，而所述操作機構則包括與滑動軸6連接的絲杆7，與絲杆7相配合的絲母8，以及與該絲杆7連接並用以控制是絲杆7的轉輪10。人力通過旋轉轉輪即可帶動機械手臂以及託架進行取料、送料操作，其操作十分方便、省力，又能實現取料距離的微調，有效地將電動、人力取料設備的優點相結合，克服了二者的缺陷。本實施例中，在所述滑座9還設有輔助絲杆7作業的絲杆驅動機構。本實用新型在所述託架下端還設有用以控制託架微調的調整齒輪副12，且在滑座上設有通過傳動軸與齒輪副連接的調整手輪，通過調整手輪可以實現對調整齒輪副12的控制，從而達到託架移動微調的目的。本實施例中，為了更好的實現連杆機構2的工作，所述連接鋼繩5通過彈簧與連杆機構2連接。本實施例中，為了避免雜質附著在滑動軸6表面，影響滑動軸6的移動，在所述滑動軸6外還套接有密封組件11。本實施例中，為了使得託架的移動更加靈活，避免連杆運動出現死角，所述連杆機構2為四連杆機構。按照上述實施例，即可很好的實現本實用新型。
權利要求1.傳動方向微調型機械手，包括導軌(1)，設置在該導軌(I)上的滑座(9)，兩個沿垂直方向並列設置在滑座(9)上的機械手臂，通過連杆機構(2)設置在該機械手臂端部的託架(3)，以及用以控制機械手臂的操作機構，其特徵在於所述機械手臂包括具有空腔的臂體(4)，設置在該臂體(4)內通過連接鋼繩(5)與連杆機構(2)連接的滑動軸(6)，而所述操作機構則包括與滑動軸(6)連接的絲杆(7)，與絲杆(7)相配合的絲母(8)，以及與該絲杆(7)連接並用以控制是絲杆(7 )的轉輪(10 )，在所述託架(3 )下端還設有用以控制託架(3 )微調的調整齒輪副(12)，且在滑座(9)上設有通過傳動軸與調整齒輪副(12)連接的調整手輪。
2.根據權利要求I所述的傳動方向微調型機械手，其特徵在於在所述滑座(9)還設有絲杆驅動機構。
3.根據權利要求2所述的傳動方向微調型機械手，其特徵在於所述連接鋼繩(5)通過彈簧與連杆機構(2)連接。
4.根據權利要求3所述的傳動方向微調型機械手，其特徵在於在所述滑動軸(6)外還套接有密封組件(11)。
5.根據權利要求4所述的傳動方向微調型機械手，其特徵在於所述連杆機構(2)為四連杆機構。
專利摘要本實用新型公開了傳動方向微調型機械手，解決了現有技術中電動取料機不能微調，而手動取料設備又耗時、耗力的問題。其包括導軌，設置在該導軌上的滑座，兩個沿垂直方向並列設置在滑座上的機械手臂，通過連杆機構設置在該機械手臂端部的託架，以及用以控制機械手臂的操作機構，其特徵在於所述機械手臂包括具有空腔的臂體，設置在該臂體內通過連接鋼繩與連杆機構連接的滑動軸，而所述操作機構則包括與滑動軸連接的絲杆，與絲杆相配合的絲母，以及與該絲杆連接並用以控制是絲杆的轉輪，在所述託架下端還設有用以控制託架微調的調整齒輪副，且在滑座上設有通過傳動軸與調整齒輪副連接的調整手輪。
文檔編號B65G43/08GK202784818SQ20122043047
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月28日 優先權日2012年8月28日
發明者楊志勇, 王仕敏, 肖娟 申請人:四川頂點建築工程有限公司