機翼型傘蓋式飛機的製作方法
2023-12-09 04:55:31
專利名稱：機翼型傘蓋式飛機的製作方法
技術領域：
本發明大致涉及一種輕型飛機，其所受到的升力來自於一個可充氣降落傘傘蓋類型的柔性機翼。本發明的飛機可以是一種無線電遙控式模型飛機，或者是一種被稱為「超輕型」的輕型飛機。目前已知的用於娛樂和運動目的的模型飛機和超輕型飛機普遍的特徵是採用了相對的剛性機翼，把它作為安裝有一個輕型驅動推進器的滑翔機式機體的一部分。這樣的飛機雖然在重量方面極輕，但是其尺寸增大和體積龐大，由此使得地面運輸以及儲存產生問題。
與上述剛性機翼型飛機相比，本申請人的1990年6月19日公開的美國第4934630號在先的專利申請描述了一種在飛行狀態下通過負載懸掛吊索將一個機翼型傘蓋連接於有動力的輕型機體上的飛機。這給出了一種實質上較小的飛機，它在地面運輸和貯存時能折迭成密實的很小的狀態。這樣的飛機也是已知的。如約翰·D·尼古萊第斯(John·D·Nicolaides)在美國空軍技術報告AFFOI-72-73中公開的名為「翼傘的有動力驅動的飛行性能」，然而已經發現其中有許多控制和操縱方面的問題，直至美國第4934630號專利所發明的飛機被發明以前，可充氣的機翼型傘蓋類型的飛機沒有作為一種商品化的飛機認真地予以考慮。
本發明的一個目的是提供一種具有一個可充入衝壓空氣的機翼型傘蓋並有動力驅動飛行的飛機，如遙控飛機，模型飛機或「超輕型飛機」，它們不易遭受到失速或自旋等不安全飛行事故。
本發明的進一步的目的是提供一種用於飛機、模型飛機或「超輕型飛機」的控制系統，這些飛機以簡單而容易的方式通過一個可動地安裝在機體上的控制杆而被控制，控制杆還連接於負載懸掛吊索，負載懸掛吊索也與機翼型傘蓋連接，這樣控制杆相對於機體的運動操縱了傘蓋而達到控制飛機飛行的目的。
本發明的更進一步的目的是提出不產生使傘蓋扭曲的拉力而使飛機轉向的裝置，這使控制它很容易而且簡單，由於不需要俯仰角和側斜控制以至於基本沒有經驗的人也能夠安全地飛行。
本發明的另一個目的是提供一種上述形式的具有一個可收縮，折迭成為更緊湊形式的機翼的飛機構造。
本發明的另一個目的是提供一種起飛容易，而在飛行中的控制，包括方向操縱、爬升和降落既簡單又容易的飛機。
按照本發明，一個有三個輪的飛行機體連接於一個衝壓空氣充氣式的矩形機翼型傘蓋，象本人在先的美國第3724789號專利所述的那樣，機翼型傘蓋上有沿翼弦方向伸展的空氣隔室。空氣隔室被肋板分隔開並且在傘蓋的導緣上開口，該開口由翼展方向的進氣口面構成，從進氣口面，傘的上、下表面織物沿機翼型曲率傾斜伸展到達後緣，負載懸掛吊索從導緣及處於導緣與後緣之間位置的底表面伸出連到可動地安裝在飛行機體上的控制和支承杆上的橫向有一定距離的懸吊點上。所述橫向有一定距離的懸吊點，或負載懸吊索固定器被置於控制杆上，以通過負載吊索在機體與充氣傘蓋之間建立一個幾何關係，負載吊索使傘的姿態產生自動改變，通過控制向前推力的量值，飛機的爬升和下降可被調整，同時保持一個恆定的巡航速度。向前的推力由後推的推進器傳遞到機體上，推進器在不同實施例中用電動機或內燃機帶動。這樣發動機的節流控制可以用來改變作用在機體上的向前推力以調節上升和下降，及獲得和保持水平飛行。
在起飛和著陸期間，可以用一個三點支地輪系來支承機體。
前述關於傘蓋姿態的改變不僅與向前推力的控制有關，而且也與機體載荷的重心相對於負載吊索連接於控制杆的懸掛點的最佳位置有關，控制杆被能相對運動地安裝在機體上，以便通過拉緊或操縱負載懸掛吊索來控制傘蓋。在本發明中，機體的重心總是低於在控制杆上的懸吊點。
在本發明的一個實施例中，懸吊點總是在被樞軸地安裝在機體上繞沿飛行方向的水平軸轉動的控制杆的端部，也就是說，當機體是在大致直的向前水平飛行位置時，機體沿飛行方向沿伸的中心軸與上述水平軸重合。控制杆可以在適用的聯動裝置作用下繞其樞軸轉動，聯動裝置由市售的雙通道無線電控制系統控制的電伺服電動機驅動，所述無線電控制系統象「HITEC」的產品採用了一個「挑戰者25」電動機，一個HP-2RNB接收機，電動機速度控制器SP-18011和伺服控制器HS-300。另一方面，控制杆可被由它延伸連接於操縱棒或杆的控制線或索操縱，操縱棒或杆被可繞一個垂直軸或近似垂直軸可轉動地安裝在機體上，並相對於機體的飛行中心軸或線橫向伸延，由連接於電動機的齒輪傳動裝置帶動其轉動。一個滑輪和控制索系統也可以被使用並被連接於驅動電動機，以實現與控制杆一樣的操縱功能。
飛機的推力可由一個安裝在機體上並帶有驅動推進器的電動機提供，最好是像一架推進器型螺旋槳驅動的飛機。電動機、無線電接收機及其供電電源都被安放在機體內，以使機體的重心低於在控制杆上的懸吊點。電源可以是單元電池或可充電電源組件，嵌入在機體中的電源安裝室中或在外部攜帶，這樣電源可以在需要轉換或充電時被容易地取出。適當的電連接設備被提供用來將電源組件連接至無線電接收機、操縱驅動電機及推進器電機。由上述裝置，一個在地面上工作的也是由類似於電池一類的電源提供動力的雙通道發射機的操作者能夠控制操縱驅動電機以及操作控制杆進而操縱飛行中的飛機以及能夠控制推進器驅動電機的速度。
控制杆也可以繞一垂直軸即垂直於水平飛行位置的軸轉動來取代繞水平軸轉動的控制杆，這樣控制杆的懸吊點所處的外端部相對機體在水平面內或在大致水平面內順時針和逆時針或前後繞垂直軸擺動以在負載懸掛吊索上施加控制力，並由此控制傘蓋相對於機身縱軸線的橫向位置進而操縱飛機。
另一種可替換的操縱系統可以被應用，其中控制杆是可基本沿控制杆縱軸線方向線性地即對於機體的飛行中心軸線橫向地運動，機體的飛行中心軸線是如前所限定的，即中心軸線沿飛行方向伸展的軸線。在這個實施例中控制杆端部的懸吊點相對於機體橫向向內和向外運動，由此調整負載吊索以操縱飛機。
由一個本發明的改進的實施例，本發明的飛機能夠適用於坐在適當的安裝在機體上的駕駛員座椅上的人操作，並由置於機體上座位前方的操縱或腳杆控制操縱，操縱杆繞一個垂直軸轉動，操縱杆外端連接有控制索，控制索經過安裝在機體上的滑輪連接到控制杆。在本實施例中，無線電控制系統包括發射機、接收機、電源組件、電動機、傳動裝置或皮帶輪驅動裝置都不需要了，而動力將是一臺內燃機，如象本人在先的美國第4934630號專利中所述的由駕駛員操作的節流系統以通常的方式控制。
下面將參照附圖對本發明作更詳細地描述，其中
圖1是本發明在一種飛行狀態下的一個透視圖;
圖2是通過圖1所示機體中心垂直面的一個垂直剖面圖;
圖3是沿圖2中3-3線的剖面圖;
圖4是圖1所示機體的底面視圖;
圖5是本發明的可替換實施例的一個原理透視圖，該實施例採用滑輪和柔性鋼索式的操縱系統;
圖6是本發明改進實施例的一個原理透視圖，它採用一個由滑輪、柔性鋼索操縱系統操作的可橫向移動的控制杆;及圖7是與圖5類似的實施例，顯示一個改進的實施例，其中控制杆被安裝在一個垂直軸上。
現參見附圖，圖1顯示了由本發明的一個實施例構成的飛機，它具有一個機體1，一個柔性機翼2，一組或數組相間的負載懸掛吊索3把機體1與機翼2的導緣部分4相連接，而載重吊索5把機體與後緣部分10相連接。也可用負載吊索6將機體與傘的處於導緣部分4與後緣部分10之間的底表面8相連接。控制或負載懸掛吊索的下端被連接於可移動地安裝在機體1上的控制杆16的相對的端部上的懸吊點12、14上。
飛機的柔性或半柔性機翼部分2可以是一種衝壓空氣充氣式的機翼型傘蓋，它是由象尼龍這樣的柔性織物製成的。傘蓋具有一個表面蒙皮20，該蒙皮在傘蓋充氣狀態下按翼弦方向沿機翼型曲率從導緣部分4延伸至後緣部分10。傘蓋具有側壁18，並被由進入被肋板24分割的按翼弦方向延伸的許多空氣室22的空氣入流充起。上述形式的衝壓空氣充氣傘蓋除了在特殊的位置連有以按翼弦方向相間關係的負載懸掛吊索以便建立所要求的與飛行機體的幾何關係外，基本上在本領域中是已知的。所述幾何關係將在下面詳細說明。在傘蓋的導緣部分4有一個進氣面26，在此置有傘蓋的衝氣室22的開口端。進氣面26也成為所述幾何關係的一部分以提高在起飛狀態時的傘的充氣，這也將在下面作更詳細的說明。
機翼部分也能夠是基本上剛性的泡沫塑料材料，或一些其它適用的材料，它不是衝壓空氣充氣的，但形成與圖1所示類似的形狀。
在本發明第一實施例中的機體是一整體機體，最好是由塑料材料或玻璃纖維模塑而成，並具有一個大致流線型的體部1，體部1有一個較低的部分28，它具有前伸部和後部。一個從其後部向上豎起的柱形部分30，在柱形部分的上部，一個有一個前端開口34和內部可安裝驅動推進器38的電動機36的孔的整流罩或發動機艙32。從整流罩或發動機艙32向上還延伸出一個柱形部分40，它的主要作用是在其上部44支承推進器的防護環42，防護環42的下部由體部28的尾端部分46支承。防護環42也可以是塑料的或任何其它材料，例如能使該螺旋槳防護環具有足夠強度的輕金屬，防護環被置於機體的部件44和46的孔中以適當的方式如壓焊、粘接而與部件44和46連接。
輪子被用來在地面上支承機體，如圖所示呈三輪式布置，包括一個在軸54上可轉動地安裝在一個輪穴或槽52中的前輪50，軸54穿過輪穴並且其端部安裝在與機身28的前端成一體的安裝軸的凸耳56上，而後輪58可轉動地安裝在後軸60上，後軸橫向地穿過機身28的後端或與機身28成一體的後軸安裝套62。輪子可以通過適用的軸承被安裝在各自的軸上，如滾柱軸承、滾針軸承等，而輪軸可以用象焊接或任何能夠使輪子自由轉動的適用的方式被剛性地安裝在機體上。透明塑料風擋65在其邊緣部位通過象粘接等方式被安裝到機身28中部的頂部和柱形部件30的前部。
用於驅動推進器的電動機36被用象螺釘或螺栓一類的固定件安裝在一個電機安裝座64上，安裝座64以任何適用的方式安裝在柱形部件30、40中的一個或兩個上，或安裝在整流罩或發動機艙32內，也可與它們做成一體，這樣它被剛性地相對於機身28固定。驅動電機36有一個相對於機身28向後伸出的驅動軸66，用它驅動以任何本領域技術人員公知的適用方式安裝於其上的驅動螺旋槳38。
在圖1-4所示的實施例中，操縱控制杆16被樞軸地安裝在一個大致沿飛機機體的飛行方向設置的水平軸上。控制杆16相對於機體的中心縱軸或縱向垂直面橫向延伸，並且直接地被樞軸地安裝在軸70上(圖2)，例如通過一個在軸上的孔或適用的軸承如軸襯、軸套、球軸承、滾針軸承或滾柱軸承等，以使杆16在軸70上能夠自由地樞軸運動。軸70需穿過一個在柱40的前部的孔，軸70還向後延伸以便通過在安裝塊64或機體的其他部位的孔72內及軸70後端上相互配合的螺紋被安裝於柱形部件40的較低部或發動機安裝塊64上。在柱形部件40的壁上開有一個槽孔74，以使杆68在其中樞軸地轉動。
控制杆16具有連接負載懸掛吊索下端的外端部76，它們的形式可以是在杆16端部上的孔眼78，孔眼內鬆動地裝有連接著負載懸掛吊索的下端的環80，吊索與環的連接可以是任何適用的方式如結扣。操縱連杆82的上端以適當的方式被樞軸地連接在杆16的外端76與中心部位之間的84處，而操縱連杆由此向下延伸並樞軸地連接於樞軸地安裝在水平軸部件88上的驅動連杆86的外端部，水平軸部件88安裝在處於柱形部件30的空腔內的一個剛性支承件90上。驅動連杆86上有一個齒輪部分92，或者兩者為一整體，以便通過一個適當的傳動裝置驅動連杆86繞其中心軸88轉動，該傳動裝置例如附加齒輪94，96而形成的傳動裝置，傳動裝置的輸入能量由輸出軸100緊固地裝配著齒輪96的電操縱驅動電機98提供。操縱驅動電機98是一個由無線電接收機控制和操作的伺服電機，它們可以是一體的，也可以是分離的並彼此電氣連接，由該無線電接收機通過接收地面無線電發射機的指令信號驅動電機98順時針或逆時針轉動，如圖3，以使控制杆16繞其中心軸70轉動，進而控制在負載懸掛吊索上的變化和/或拉力來操縱傘蓋，這由圖1可清楚的看到。在下柱形部件30的側邊有槽縫102，驅動連杆86通過該槽縫伸出，並能在其中自由運動。
一個電源單元104被可滑動地插入設置在機身28的尾端46的電源艙室106內，以便於進入、取出和插入，並可以用它與艙的內壁或其它部位的相互摩擦力來使其保持在倉室內。如果需要可設蓋板108，它以某種適用的方式被可拆卸地連接於艙106的後端，用來以另一種方法將插入的電源單元保持在該艙室中。電源單元104最好是可充電的，有一個與其相連的導線通過連接器110可拆卸地與另一個連接於接收機112的導線相連。如前所述接收機112是雙通道遙控無線電收發機組的一部分，其中地面控制單元具有雙重控制，其一是控制操作操縱驅動電機98的信號，而另一個是控制操作推進器電機36的信號。
一個進出孔114被置於機體28的底部以提供當電源單元104被退出時通向伺服控制電機98的入口，以提供進入機體28的內部以便從連接器110連接導線的入口，以及通向如圖2所示安裝在機身28內的接收機112的入口。一個可拆卸的蓋板116可被提供用來蓋住進出孔114。
如果伺服電機98和接收機裝置112是分離的，它們被以任何適用的方式安裝在機體內，如螺釘、膠粘、摩擦接合裝置及夾緊裝置等。
圖5顯示了另一個操縱控制系統的實施例，其中控制杆16通過安裝在機身28上的水平軸144上的惰性滑輪142的柔性操縱連線140被操作。每個操縱連線140的一端被連接於控制杆16上的146處，而其另一端被連接於可轉動地安裝在機身28上的垂直軸150上的操縱杆148的相對的兩端上，這樣杆148的轉動以同上述第一實施例中的驅動操縱連杆82相同的方式操作控制杆16。在本實施例中操縱杆148能夠象在第一實施例中的驅動操縱連杆86一樣由操縱驅動電機操作。然而該操縱系統也能夠被裝置在類似於上述參考的美國第4934630號專利中的機體中，這樣坐在機中座位上的駕駛員可將操縱杆148作為腳控制杆來操作，象圖5中虛象所示的那樣。操縱杆148也能通過適當的安裝成為一個手操作杆或能被任何駕駛員操作的控制裝置象一種適用的聯動裝置操作。當然，在本實施例中不使用無線電遙控系統，而推進器由一個內燃機驅動，內燃機以象在美國第4934630號專利中公開的方式由駕駛員操作一個節流裝置來控制的。
圖6顯示了另一個實施例，其中控制杆16′以與機體的飛行方向橫向地，同時水平方向可滑動地被安裝在一個軸襯或軸套式安裝座151中，如安裝座151可剛性地安裝在柱形部件30或40或者整流罩或發動機艙32上，這樣控制杆16′由在154處連接於控制杆16′兩端並運行在安裝於柱形部件30或40和機身28上的惰性滑輪中的操縱控制索152操縱而沿其縱軸方向移動，惰性滑輪是安裝在水平軸上。操縱索152的另一端被連接於控制操縱杆148的相對的兩端，杆148以如圖5所示實施例相同的方式樞軸地安裝在垂直軸150上。在本實施例中，操縱杆148的操作使控制杆16′的兩端相對於機體向內或向外位移，以控制連接於12′和14′處的負載懸掛吊索的下端使傘蓋相對於機身偏移或移動，進而導致飛機轉向。
圖7顯示了本發明的另一個變換的實施例，其中控制杆16″被樞軸地安裝在一個垂直軸118上，這樣其連接著吊索的端部12″，14″可在一個水平面內運動。在本實施例中，控制杆16″被裝在以適當的方式安裝於機身28，柱體30或整流罩32上的可轉動滑輪122引導的操縱控制索120來作操縱所需的轉動。例如每條控制索120的一端連接於控制杆16″的124處而另一端連接於操縱驅動杆126的128處。通過本原理圖的說明應當顯而易見地看出使操縱杆126繞垂直樞軸130轉動將轉動控制杆16″，而使連接點12″，14″相對於機體移動，進而以相對於機身縱軸橫向的方式調整負載懸掛吊索，由此給出飛機的操縱控制。
在本發明的所有實施例的設計中，機體的重心要低於吊索和控制杆16的連結點12，14是非常重要的。
下面簡要地說明操縱控制杆的移動調整負載懸掛吊索以操縱傘蓋的方法。
在圖1的實施例中控制杆16繞一水平軸轉動，在水平飛行中在傘蓋下面的空氣壓力比周圍空氣的高，這當然產生了飛行狀態下所必需的升力。當控制杆16被傾斜，這樣右端的點12被降低而左端的點14升高，吊索3、5和6上的力使傘蓋2傾斜使其右邊被降低而左邊被升高，這樣在傘蓋下的高壓空氣從較高的一邊或左邊溢出。在傘蓋上的反作用力的合力與溢出空氣的總流相反並產生一個力使傘蓋向相對的邊轉換因而產生了轉動。
在圖6的實施例中，其中控制杆16″是橫向地移動而不是傾斜，在直線飛行期間，重心在控制杆下面，其端部12′、14′在飛行方向上距機體的中心線或中心縱平面的距離實際上是相等的。右端12′橫向向外的移動對應於左端14′的橫向向內移動，因而向下拉傘蓋的左邊並使傘蓋的右邊向上升高，在機翼的右邊產生更多的升力而產生了一個繞重心的滾動運動。這使飛機向相對的一側即升力較少的一側傾斜，升力較少是由於那裡相對於通過重心的垂直面有較少的面積，由此使飛機轉向。
在圖7的實施例中，控制杆16″被安裝成繞垂直軸118轉動，操作控制杆使右端12″相對於機體的前部向前面左端14″向後轉動，導致傘蓋2隨著控制杆旋轉以保持相互的匹配關係。這時機體進行自己調整以適合傘蓋，因此產生轉動作用。
權利要求
1.一種飛機，它包括一個利用作用於其上的空氣動力以產生升力的機翼形傘蓋；許多連接於所述傘蓋的柔性負載吊索；在飛行支承狀態下由所述吊索從所述傘蓋懸吊的並有一重心的一個機體；可移動地安裝在所述機體上的操縱控制杆裝置；至少兩個在所述控制杆裝置上連接所述負載吊索的懸吊點，並使得在飛行支承狀態下所述機體的重心低於所述懸吊點；及為控制所述控制杆裝置相對於機體運動的控制裝置，該裝置在所述飛行支承狀態下及使飛機轉向時能調節所述負載吊索進而控制所述傘蓋的狀態。
2.按權利要求1所述的一種飛機，其特徵在於所述的操縱控制杆裝置包括一個具有端部的細長形控制杆;及為了轉動地將所述控制杆在兩端部之間安裝於所述機體上的樞軸裝置。
3.按權利要求2所述的一種飛機，其特徵在於所述控制杆被所述樞軸裝置安裝成繞一個大致沿在水平飛行時的水平軸轉動。
4.按權利要求2所述的一種飛機，其特徵在於所述控制杆被所述樞軸裝置安裝成繞一個大致在水平飛行時的垂直軸轉動。
5.按權利要求1所述的一種飛機，其特徵在於在飛行支承狀態下所述機體有一個大致沿機體的飛行方向延伸的方向軸;及所述控制杆裝置包括一個有一個縱軸和端部的細長控制杆，和安裝所述控制杆使其沿其縱向並基本上是相對所述機體的方向軸橫向運動的裝置。
6.按權利要求1所述的一種飛機，其特徵在於在機體上裝有給飛機提供向前推力的動力裝置。
7.按權利要求3所述的一種飛機，其特徵在於所述機體有一個方向由前向後的軸;一個安裝孔橫向地貫穿所述控制杆;及所述樞軸裝置包括一個穿過所述安裝孔的樞軸，該樞軸有一個轉動軸線，樞軸按所述轉動軸線大致平行於所述方向軸安裝在機身上。
8.按所述要求3所述的一種飛機，其特徵在於所述機體有一個方向由前向後的軸;一個安裝孔橫向地貫穿所述控制杆;及所述樞軸裝置包括一個穿過所述安裝孔的樞軸，該樞軸有一個轉動軸線，樞軸按所述轉動軸線大致垂直於所述方向軸安裝在機身上。
9.按權利要求7所述的一種飛機，其特徵在於許多支地輪轉動地安裝在所述機體上，以支承所述機體在地面上移動。
10.按權利要求1所述的一種飛機，其特徵在於所述機翼型傘蓋包括一個基本上柔性的傘蓋。
11.按權利要求10所述的一種飛機，其特徵在於所述傘蓋為一個衝壓空氣充氣傘蓋。
12.按權利要求1所述的一種飛機，其特徵在於所述的控制裝置包括安裝在所述機體上並可動作地連接於所述操縱控制杆裝置的連動裝置;安裝在所述機體上並連接於所述連動裝置以帶動操縱控制杆的伺服電機裝置;及操作所述伺服電機裝置的裝置。
13.按權利要求1所述的一種飛機，其特徵在於所述控制裝置包括安裝在所述機體上並可動作地連接於所述操縱控制杆以帶動所述操縱控制杆的纜索和滑輪組件;及操作所述纜索和滑輪組件的裝置。
14.按權利要求12所述的一種飛機，其特徵在於所述操作伺服電機裝置的裝置包括裝在機體上並電氣連接於所述伺服電機的電氣蓄電電源;安裝在所述機體上並電氣連接於所述伺服電機和所述蓄電電源以控制所述伺服電機的工作的無線電信號接收機裝置;及用於發送控制信號給所述接收機裝置以控制所述伺服電動機的遙控無線電發射機裝置。
15.按權利要求14所述的一種飛機，其特徵在於電動機動力裝置被安裝在所述機體上;推進器裝置被安裝在所述的電動機動力裝置上並被其驅動，由此向飛機提供推力;所述電源裝置被電氣連接於所述電動機動力裝置上;及所述接收機裝置及無線電發射機裝置還包括控制所述電動機動力裝置的速度的裝置。
16.按權利要求2所述的一種飛機，其特徵在於還包括安裝在機體上為所述飛機提供向前推力的動力裝置。
17.按權利要求3所述的一種飛機，其特徵在於還包括安裝在機體上為所述飛機提供向前推力的動力裝置。
18.按權利要求4所述的一種飛機，其特徵在於還包括安裝在機體上為所述飛機提供向前推力的動力裝置。
19.按權利要求5所述的一種飛機，其特徵在於還包括安裝在機體上為所述飛機提供向前推力的動力裝置。
20.按權利要求1所述的一種飛機，其特徵在於所述控制裝置包括一個由駕駛員操作的控制機構。
21.一種飛機。它包括一個利用作用於其上的空氣動力以產生升力的機翼型傘蓋;許多連接於所述傘蓋的柔性負載吊索;在飛行支承狀態下由所述吊索從所述傘蓋懸吊的並有一重心的一個機體;可移動地安裝在所述機體上的操縱控制杆裝置;至少兩個在所述控制杆裝置上連接所述負載吊索的懸吊點，並使得在飛行支承狀態下所述機體的重心低於所述懸吊點;為控制所述控制杆裝置相對於機體運動的控制裝置，該裝置在所述飛行支承狀態下及使飛機轉向時能調節所述負載吊索進而控制所述傘蓋的狀態;安裝在所述機體上的電動機裝置;安裝在所述機體上並連接於所述電動機裝置，由該電動機裝置驅動給飛機提供推力的推進器裝置;和置於機身上的並低於所述控制杆裝置的電源裝置。
全文摘要
一種無線電控制的飛機，包括一個由電機(36)帶動推進器(38)提供動力的機體(1)，在飛行中機體通過可轉動地安裝在飛機機身上的操縱控制杆(68)而被懸掛，操縱控制杆有連接於負載懸掛吊索(3，5，6)的下端的外端(12，14)，負載懸掛吊索的上端與衝壓空氣充氣式的柔性機翼型傘蓋部分(2)相連。飛機的操縱是通過控制杆(68)的轉動調節負載懸掛吊索並由此調節傘蓋表面。在機身內裝有一個無線電接收機(112)，用來控制驅動電機(36)速度。飛機由一個控制飛機的轉向和速度的搖控發射機控制。
文檔編號B64C31/036GK1073146SQ9210882
公開日1993年6月16日 申請日期1992年6月30日 優先權日1991年7月1日
發明者史蒂芬·L·斯奈德 申請人:史蒂芬·L·斯奈德