自動換刀裝置製造方法
2023-11-09 00:49:32 1
自動換刀裝置製造方法
【專利摘要】本發明涉及自動化工具機的【技術領域】，尤其涉及一種自動換刀裝置。立柱上固定設有上導軌體和下導軌體，上導軌體和下導軌體呈上下連接結構，上導軌體和下導軌體內依次聯接安放鏈結、刀夾體和鏈節，鏈節固定在上導軌體和下導軌體上，鏈結和刀夾體安裝固定在鏈節上，上導軌體和下導軌體上設鏈輪安裝軸，鏈輪安裝軸上連接鏈輪，上導軌體和下導軌體上固定連接伺服電機和減速機構，減速機構連接鏈輪對其進行驅動，在上導軌體的邊緣設有換刀檢測裝置。大大提高了刀庫的可靠性和生產周期，自動換刀裝置的換刀是通過刀庫和主軸的配合來完成的。刀庫固定，主軸移動進行換刀，減少了刀庫的移動慣量，刀庫結構得到簡化，換刀控制簡單、可靠。
【專利說明】自動換刀裝置
【技術領域】
[0001 ] 本發明涉及一種刀庫，尤其涉及一種自動換刀裝置。
【背景技術】
[0002]目前國產工具機刀庫重複定位精度低；識刀、選刀不穩定；與工具機配合故障率較高；並需要較高的加工、裝配工藝。
【發明內容】
[0003]為解決以上技術問題，提供一種自動換刀裝置。
[0004]為了克服【背景技術】中存在的缺陷，本發明解決其技術問題所採用的技術方案是:這種自動換刀裝置包括立柱，立柱上固定設有上導軌體和下導軌體，上導軌體和下導軌體呈上下連接結構，所述上導軌體和下導軌體內依次聯接安放鏈結、刀夾體和鏈節，所述鏈節固定在上導軌體和下導軌體上，鏈結和刀夾體安裝固定在鏈節上，上導軌體和下導軌體上設鏈輪安裝軸，鏈輪安裝軸上連接鏈輪，上導軌體和下導軌體上固定連接伺服電機和減速機構，減速機構連接鏈輪對其進行驅動，在上導軌體的邊緣設有換刀檢測裝置。
[0005]根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述上導軌體和下導軌體可以是圓形或者橢圓形。
[0006]根據本發明的另一個實施例，進一步包括所述鏈輪安裝軸上固定設有編碼器。
[0007]本發明的有益效果是:這種自動換刀裝置的自動換刀裝置與工具機配合美觀、大方；大大提高了刀庫的可靠性和生產周期。自動換刀裝置的換刀是通過刀庫和主軸的配合來完成的。刀庫固定，主軸移動進行換刀，減少了刀庫的移動慣量，刀庫結構得到簡化，換刀控制
簡單、可靠。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。
[0009]圖1是本發明的結構示意圖；
圖2是圖1俯視圖的結構意圖；
圖3是圖1中I部的結構放大示意圖；
其中:1、下導軌體，2、上導軌體，3、換刀檢測裝置，4、減速機構，5、伺服電機，6、鏈輪安裝軸，7、編碼器，8、鏈輪，9、鏈結，10、刀夾體，11、鏈節，12、立柱。
【具體實施方式】
[0010]這種自動換刀裝置由下導軌體1、上導軌體2、換刀檢測裝置3、減速機構4、伺服電機5、鏈輪安裝軸6、編碼器7、鏈輪8、鏈結9、刀夾體10、鏈節11和立柱12這些部件組成。
[0011]如圖1和圖2所示，包括立柱12，立柱12上固定設有上導軌體2和下導軌體1，上導軌體2和下導軌體I呈上下連接結構，上導軌體2和下導軌體I內依次安放鏈結9、刀夾體10和鏈節11，鏈節11固定在上導軌體2和下導軌體I上，鏈結9和刀夾體10安裝固定在鏈節11上，上導軌體2和下導軌體I上設鏈輪安裝軸6，鏈輪安裝軸6上連接鏈輪8，上導軌體2和下導軌體I上固定連接伺服電機5和減速機構4，減速機構4連接鏈輪8對其進行驅動，通過伺服電機5經減速機構4驅動鏈輪8轉動,鏈輪8轉動帶動刀夾體10位移,在上導軌體2的邊緣設有換刀檢測裝置3。
[0012]上導軌體2和下導軌體I可以是圓形或者橢圓形。
[0013]鏈輪安裝軸6上固定設有編碼器7。編碼器7可以實現高精度定位。
[0014]這種自動換刀裝置的自動換刀裝置與工具機配合美觀、大方；大大提高了刀庫的可靠性和生產周期。自動換刀裝置的換刀是通過刀庫和主軸的配合來完成的。刀庫固定，主軸移動進行換刀，減少了刀庫的移動慣量，刀庫結構得到簡化，換刀控制簡單、可靠。
【權利要求】
1.一種自動換刀裝置，其特徵在於:包括立柱(12)，立柱(12)上固定設有上導軌體(2)和下導軌體(1)，上導軌體(2)和下導軌體(I)呈上下連接結構，所述上導軌體(2)和下導軌體(I)內依次安放鏈結(9 )、刀夾體(10 )和鏈節(11)，所述鏈節(11)固定在上導軌體(2 )和下導軌體(I)上，鏈結(9)和刀夾體(10)安裝固定在鏈節(11)上，上導軌體(2)和下導軌體(I)上設鏈輪安裝軸(6 )，鏈輪安裝軸(6 )上連接鏈輪(8 )，上導軌體(2 )和下導軌體(I)上固定連接伺服電機(5 )和減速機構(4 )，減速機構(4 )連接鏈輪(8 )對其進行驅動，在上導軌體(2)的邊緣設有換刀檢測裝置(3)。
2.如權利要求1所述的自動換刀裝置，其特徵在於:所述上導軌體(2)和下導軌體(I)可以是圓形或者捕圓形。
3.如權利要求1所述的自動換刀裝置，其特徵在於:所述鏈輪安裝軸(6)上固定設有編碼器(7)。
【文檔編號】B23Q3/155GK103447869SQ201310423671
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年9月17日 優先權日:2013年9月17日
【發明者】張秀明, 趙志惠, 黃加欣, 王明 申請人:江蘇新瑞重工科技有限公司