全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機的製作方法

2023-11-09 15:30:27

專利名稱：全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種掘進用裝載一體機，具體是一種全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機，屬於煤礦及礦山裝載一體機技術領域。
背景技術：
目前，在煤礦以及有色金屬礦的巷道掘進和海底、鐵路、公路交通、水力、軍事、海底等隧道掘進工程中，常用的同種機械僅僅只具備鑽或破或挖掘三種功能的其中一種，原始作業中，先用I臺鑽車鑽孔或人工氣動鑿巖機鑽孔，鑽孔完畢後退出洞內工作面，進行放爆破作業，爆破之後進行大塊石料破碎作業、再開進挖掘裝載機進行挖掘裝載作業，這樣既影響工程進度，又影響工程質量。

發明內容針對上述現有技術存在的問題，本實用新型提供一種全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機，從而實現鑽、破、挖掘、裝載一體的功能，縮短工程進度，提髙工程質量。為了實現上述目的，本實用新型通過以下技術方案實現一種全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機，包括安裝在履帶式底盤總成上的運輸機構、液壓系統、電氣系統、鑿巖機座架、操作室、龍門架總成和噴霧裝置，還包括安裝在龍門架總成上的工作臂機械手機構，工作臂機械手機構由兩臺鑿巖機、反鏟式挖鬥、鏟板和破碎機構成，鑿巖機、反鏟式挖鬥、鏟板和破碎機通過轉換裝置進行快速連接轉換。當鑿巖機作業時，把挖鬥放置在集料槽內和破碎機放置在集料槽左側器架中。當破碎機作業時，把鑿巖機放置在機身上部的鑿巖機座架中和挖鬥放置在集料槽內。當反鏟式挖鬥作業時，把鑿巖機放置在機身上部的鑿巖機座架中，破碎機放置在集料槽左側器架中。本實用新型的有益效果是實現鑽孔、破碎、挖掘、裝載和錨杆功能，並通過快速換置裝置與工作臂機械手機構連接，實現各功能的快速切換；採用分體結構式，分成5大塊便於拆裝下立井，機身靈活，能實現連續裝載和運輸作業，適用性強、裝載能力大、實現一機三用，節省了購置成本和減少了操作人員，可以縮短工程進度，節省設備購置費用；並且工程質量得到了提高、安全生產得到有效保證。

圖I是本發明的整體結構示意圖；圖2是本發明鑿巖機工作示意圖；圖3是本發明挖鬥反伊工作示意圖；圖4是本發明破碎機工作示意圖。圖中1、運輸機構,2、履帶式底盤總成,3、液壓系統,4、電氣系統,5、鑿巖機座架，6、操作室，7、工作臂機械手機構，8、鑿巖機，9、轉換裝置，10、反鏟式挖鬥，11、鏟板，12、破碎機，13、龍門架總成，14、噴霧裝置。
具體實施方式
下面將結合附圖對本實用新型做進一步說明。如圖I所示，本全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機，包括安裝在履帶式底盤總成2上的運輸機構I、液壓系統3、電氣系統4、鑿巖機座架5、操作室6、龍門架總成13和噴霧裝置14，其特徵在於，還包括安裝在龍門架總成13上的工作臂機械手機構7，工作臂機械手機構7由鑿巖機8、反鏟式挖鬥10、鏟板11和破碎機12構成，鑿巖機8、反鏟式挖鬥10、鏟板11和破碎機12通過轉換裝置9進連接轉換。當鑿巖機8作業時，把反鏟式挖鬥10和破碎機12分別放置在集料槽內和集料槽左側器架中；當破碎機12作業時，把鑿巖機8放置在機身上部的鑿巖機座架5中，把反鏟式挖鬥10放置在集料槽內；當反糹產式挖鬥10作業時,把鑿巖機8放置在機身上部的鑿巖機 座架5中，破碎機12放置在集料槽左側器架中。以上結構能夠實現本一體機的分體功能，便於拆裝下立井，機身靈活。工作臂機械手7實現工作臂的上升、下降和左右迴轉，工作臂機械手能7使鑿巖機座架5、破碎機12、反鏟式挖鬥10達到工作面任意位置；工作臂機械手7前端採用轉換裝置9，使鑿巖機座架5上的鑿巖機8、反鏟式挖鬥10、鏟板11或破碎機12達到鑽破挖裝工作位置；通過鑿巖機座架5能使鑽機能上、下、左、右旋轉180度完成鑽巷道端面的掏槽孔和爆破孔、兩邊的側幫孔等任意方向錨杆孔的作業；鑿巖機座架5在工作鑽孔時可以實現又準又快定位，破碎機12工作時，把鑿巖機8收回放置在機身上部的鑿巖機座架5內；為節省鑽爆破孔的時間，增大了鑽爆破孔間距，這樣就減少了鑽孔數量和炸藥數量，這使被爆破後的石料較常規爆破後大，使用轉換裝置9破碎機12實現大塊石料破碎和對洞頂鬆散易落的石頭掃平；還能快速換置反鏟式挖鬥10進行反鏟裝載、挖掘；並用反鏟挖鬥清理水溝、清理底板石料的工作；操作室6遠離工作面，並且帶有防護翻板；工作臂機械手機構7中的大臂體設計自身防護油缸、油管的防護裝置。本機通過運輸機構I將清理出的石料輸送出來，電氣系統4用於控制本機中的電氣裝置，噴霧裝置14用於噴灑水霧，起到清潔防塵作用，所有操縱由液壓系統3先導閥控制，具有使用方便，易操作，工作效率高等特點，本機二次運輸由轉載皮帶輸送機系統或礦車、梭車、側礦等設備來完成。本實用新型可靠、安全性好、生產效率高、操作簡便、集鑽孔、破碎、挖掘裝載於一體。
權利要求1.一種全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機，包括安裝在履帶式底盤總成(2)上的運輸機構(I)、液壓系統(3)、電氣系統(4)、鑿巖機座架(5)、操作室(6)、龍門架總成(13)和噴霧裝置(14)，其特徵在於，還包括安裝在龍門架總成(13)上的工作臂機械手機構(7)，工作臂機械手機構(7 )由鑿巖機(8 )、反鏟式挖鬥(10 )、鏟板(11)和破碎機(12 )構成，鑿巖機(8)、反鏟式挖鬥(10)、鏟板(11)和破碎機(12)通過轉換裝置(9)進連接轉換。
2.根據權利要求I所述的一種全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機，其特徵在於，當鑿巖機(8)作業時，把反鏟式挖鬥(10)和破碎機(12)分別放置在集料槽內和集料槽左側器架中。
3.根據權利要求I所述的一種全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機，其特徵在於，當破碎機(12)作業時，把鑿巖機(8)放置在機身上部的鑿巖機座架(5)中，把反鏟式挖鬥(10)放置在集料槽內。
4.根據權利要求I所述的一種全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機，其特徵在於，當反鏟式挖鬥(10)作業時，把鑿巖機(8)放置在機身上部的鑿巖機座架(5)中，破碎機(12)放置在集料槽左側器架中。
專利摘要本實用新型公開了一種全液壓掘進用鑽、破、挖掘、裝載一體機，屬於煤礦及礦山裝載一體機技術領域，包括安裝在龍門架總成上的工作臂機械手機構，工作臂機械手機構由兩臺鑿巖機、反鏟式挖鬥、鏟板和破碎機構成，鑿巖機、反鏟式挖鬥、鏟板和破碎機通過轉換裝置進行快速連接轉換。實現鑽孔、破碎、挖掘、裝載和錨杆功能，及各功能的快速切換；整機採用分體結構式，便於拆裝下立井,機身靈活，能實現連續裝載和運輸作業，適用性強、裝載能力大、實現一機三用，節省了購置成本和減少了操作人員，可以縮短工程進度，節省設備購置費用；並且工程質量得到了提高、安全生產得到有效保證。
文檔編號E02F3/96GK202500488SQ20122010037
公開日2012年10月24日 申請日期2012年3月17日 優先權日2012年3月17日
發明者吳慶超, 李寒傑, 王敬鵬, 胡孝存, 胡波, 顧飛, 高徐生 申請人:徐州東方傳動機械有限公司