一種多工位夾具的製作方法

2023-11-02 21:43:42

本實用新型屬於夾具領域，具體涉及一種多工位夾具。

背景技術：

在工業自動化生產及加工過程中，對於工件的搬運、轉運及生產線的上下料，目前主要採用人工轉運或者採用機器人、專用夾具進行裝夾、搬運。以階梯狀圓柱體工件的裝夾及搬用為例，現有夾具在裝夾卸載過程中存在操作步驟複雜、易損傷工件、時間長（單工位）等問題，不能方便、快捷、高效的完成工件的轉運。

技術實現要素：

為了解決現有技術中存在的上述問題，本實用新型提供一種能穩定搬運工件，且一次能完成多個工件的搬運，操作便捷、高效，大大提高了生產效率的多工位夾具。

為了達到上述目的，本實用新型採取了以下技術方案：

一種多工位夾具，包括支撐板及上下平行設置的第一往復直線運動機構、第二往復直線運動機構，第一往復直線運動機構、第二往復直線運動機構均連接控制器，且二者反向運動；支撐板的兩端設有移動杆支撐板，第一往復直線運動機構、第二往復直線運動機構的移動杆分別穿過移動杆支撐板，第一往復直線運動機構的第一移動杆上套設有若干卡盤Ⅰ，第二往復直線運動機構的第二移動杆上套設有若干卡盤Ⅱ，卡盤Ⅰ和卡盤Ⅱ互相配合，卡盤Ⅰ和卡盤Ⅱ下方均連接卡爪。

第一移動杆、第二移動杆上還均設有卡盤定位裝置，所述卡盤定位裝置包括通過固定螺絲Ⅰ套設在移動杆上的定位環，定位環位於卡盤一側，通過固定螺絲Ⅱ與卡盤連接。

卡盤Ⅰ下端設有供第二往復直線運動機構的移動杆穿過的圓孔。

所述往復直線運動機構為氣缸或液壓缸或電動推桿。

卡爪的夾持面設有防滑槽。

支撐板上部設有安裝板，所述多工位夾具通過安裝板固定在工具機上。

本實用新型能穩定搬運工件，且一次能完成多個工件的搬運，操作便捷、高效，大大提高了生產效率；搬運的過程中能確保工件完好；同時可針對不同機器人、不同工件外形，匹配相應的安裝板及卡爪，實現靈活使用。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖中1-安裝板；2-支撐板；3-第一移動杆；4-移動杆支撐板；5-第二移動杆；6-卡盤Ⅰ；7-卡爪；8-工件；9-定位環；10-卡盤Ⅱ；11第一往復直線運動機構；12-第二往復直線運動機構。

具體實施方式

為使本實用新型的目的、技術方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖對本實用新型進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

如圖1所示，一種多工位夾具，包括支撐板2及上下平行設置的第一往復直線運動機構11、第二往復直線運動機構12，第一往復直線運動機構、第二往復直線運動機構均連接控制器，且二者反向運動；支撐板2的兩端設有移動杆支撐板4，第一往復直線運動機構11、第二往復直線運動機構12的移動杆分別穿過移動杆支撐板4，第一往復直線運動機構11的第一移動杆3上套設有若干卡盤Ⅰ6，卡盤Ⅰ6下端設有供第二往復直線運動機構12的第二移動杆5穿過的圓孔，卡盤Ⅰ6在第二移動杆5可無摩擦滑動，第二往復直線運動機構12的第二移動杆5上套設有若干卡盤Ⅱ10，卡盤Ⅰ6和卡盤Ⅱ10互相配合，卡盤Ⅰ6和卡盤Ⅱ10下方均連接卡爪7，卡爪7的夾持面設有防滑槽，防止工件8滑落；卡爪可更換，針對不同工件的外形尺寸，匹配不同類型卡爪。

第一移動杆3、第二移動杆5上還均設有卡盤定位裝置，所述卡盤定位裝置包括通過固定螺絲Ⅰ套設在移動杆3、5上的定位環9，定位環9位於卡盤6、10一側，通過固定螺絲Ⅱ與卡盤6、10連接。

所述往復直線運動機構為氣缸或液壓缸，則第一移動杆、第二移動杆為活塞杆，往復直線運動機構還可以為電動推桿或其他可以實現往復直線運動的機構。

支撐板2上部設有安裝板1，所述多工位夾具通過安裝板1固定在工具機上。通過可更換安裝板設計，匹配不同型號工具機機械臂，提升適用性。

使用前，根據工件的尺寸及加持位置，調整定位環及卡盤的位置，保證工件裝夾及卸載位置精度；使用時，控制器控制第一往復直線運動機構和第二往復直線運動機構反向運動，卡爪、卡盤Ⅰ及卡爪、卡盤Ⅱ隨第一移動杆、第二移動杆反向運動，逐漸靠近，卡爪動作加持工件，多組卡盤及卡爪組成的夾具一次搬運多個工件，提升效率。

以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型整體構思前提下，還可以作出若干改變和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍。