柱銷均載雙組擺線齒輪行星傳動機構的製作方法
2023-11-03 05:41:32
專利名稱：柱銷均載雙組擺線齒輪行星傳動機構的製作方法
技術領域：
該技術屬於行星傳動機構，它廣泛地應用於礦山，冶金，航運，交通，起重，化工，建築，紡織等多種行業的傳動機械設備上。
本實用新型提供了一種柱銷均載雙組擺線齒輪行星傳動機構，包括有四個相同的擺線齒輪1、偏心軸承或者偏心套和軸承2、輸入軸3、針輪4、柱銷5，將四個相同的擺線齒輪1各自的圓心Opi均布在以擺線行星傳動機構的眾針輪4中心Oc，以偏心距A為半徑Rai的圓上，誤差±5度；各Opi相互之間軸向不重合；並且四個相同擺線齒輪的前後位置不論；一個雙組擺線齒輪機構，其擺線齒輪只有同一種齒數，同一種速比。
這樣的結構可以達到柱銷均載。
偏心距A＝Rai，即Ra1＝Ra2＝Ra3＝Ra4；——— —————— ———Ra1＝Oc Op1； Ra2＝Oc Op2； Ra3＝Oc Op3； Ra4＝Oc Op4；其中擺線齒輪分布角βi∠Op1 Oc Op2 ＝β1；∠Op2 Oc Op3 ＝β2；∠Op3 Oc Op4 ＝β3；∠Op4 Oc Op1 ＝β4；擺線齒輪各分布角的關係是β1+β2+β3+β4＝360°。
擺線齒輪分布角βi呈90°角，正負從0°到5°的範圍內，即在360°的範圍內每個擺線輪的圓心Opi均布或近似均布在它們的偏心距A為半徑Rai的圓上(各Opi相互之間軸向不重合)。
該圖就是柱銷均載雙組擺線齒輪機構，各個擺線輪的前後排列不論。
本實用新型解決了雙組擺線齒輪的柱銷不均載的問題，雙組擺線齒輪機構使柱銷均載，柱銷均載使雙組擺線齒輪機構的徑向尺寸大幅度減小，不僅縮小體積，減輕重量，而且每一個柱銷所承受的合力方向是最佳方向，使每一個柱銷所承受的合力大小一樣。這種雙組擺線輪齒機構，結構更合理，更緊湊，運轉狀態更完善，柱銷不容易斷裂。並且提高了運轉的平穩性，延長了使用壽命，降低了生產成本和運輸成本，減小運輸空間。
附
圖1是本實用新型軸向分布結構示意圖。
附圖2是現有結構示意圖，為偏心軸承或者偏心套+軸承的雙組擺線輪的排列形式。
附圖3是現有結構示意圖，為偏心軸承或者偏心套+軸承的雙組擺線輪的排列形式。
附圖4～附圖5是現有結構示意圖，為偏心軸承的排列形式。
附圖6～附圖7是現有結構示意圖，為偏心套的排列形式。
權利要求
1.一種柱銷均載雙組擺線齒輪行星傳動機構，包括有四個相同的擺線齒輪1、偏心軸承或者偏心套和軸承2、輸入軸3、針輪4、5柱銷，其特徵在於將四個相同的擺線齒輪1各自的圓心Opi均布在以擺線行星傳動機構的針輪4中心Oc，以偏心距A為半徑Rai的圓上，誤差±5度；各Opi相互之間軸向不重合；並且四個相同擺線齒輪的前後位置不論。
全文摘要
柱銷均載雙組擺線齒輪行星傳動機構，包括有四個相同的擺線齒輪1、偏心軸承或者偏心套和軸承2、輸入軸3、針輪4、5柱銷，其特徵在於將四個相同的擺線齒輪1各自的圓心Opi均布在以擺線行星傳動機構的眾針輪4中心Oc，以偏心距A為半徑Rai的圓上，誤差±5度；各Opi相互之間軸向不重合；並且四個相同擺線齒輪的前後位置不論；本實用新型解決了雙組擺線齒輪的柱銷不均載的問題，結構更合理，更緊湊，運轉狀態更完善，柱銷不容易斷裂。並且提高了運轉的平穩性，延長了使用壽命，降低了生產成本和運輸成本，減小運輸空間。
文檔編號F16H1/28GK1428522SQ0113923
公開日2003年7月9日 申請日期2001年12月27日 優先權日2001年12月27日
發明者孫衛平 申請人:孫衛平