自動移動健康照護裝置的製作方法

2023-12-07 05:17:11

專利名稱：自動移動健康照護裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種健康照護裝置，特別是一種自動移動的健康照護裝置。
背景技術：
健康照護儀器是用以量測人體健康相關數據的儀器，目前多使用於醫院中。隨著老年化的社會來臨以及人們對健康的重視，日常生活環境或公共環境亦可見到健康照護儀器，但仍未達普及的程度。常見的健康照護儀器為血壓計、血糖機、血氧濃度計等等。健康照護儀器目前僅限於定點使用，若需移動還需專業人員以推車方式移往他處，移動時相當不便。健康照護儀器所測得的相關數據，往往需要人工紀錄、整理分析，消耗人力成本。當室內二氧化碳濃度超過800ppm，人們就會感到不舒服、疲倦或頭痛。二氧化碳濃度超過IOOOppm時，可能會影響呼吸、循環系統及大腦機能，或者造成嘔吐狀況。近年來，多種一氧化碳、二氧化碳感測器相繼問世。一氧化碳、二氧化碳感測器的發展方向，僅限於提高感測器測量精準度，並沒有結合其它的功能。因此，如何提供更好的健康照護儀器，又能達到智能移動目的，同時可節省人力、 資源成本，是本發明所欲解決的問題。

發明內容
有鑑於此，本發明的主要目的是提供一種自動移動健康照護裝置，在特定的時間自動移動並靠近特定人員，以提醒特定人員使用健康照護儀器。自動移動健康照護裝置利用控制裝置設定自動移動的時間；利用人員辨識裝置感測視頻或聲頻，並配合定位模塊判定特定人員所在位置；利用驅動裝置使自動移動健康照護裝置往特定人員的位置移動。本發明的另一目的是提供一後端數據處理裝置搭配上述的自動移動健康照護裝置，遠端監控、分析特定人員的健康數據，並進行數據管理。自動移動健康照護裝置利用收發機，以無線傳輸的方式傳輸信號至後端數據處理裝置，辨別數據是否異常。本發明的另一目的是提供一種具有氧氣製造機的自動移動健康照護裝置。當室內二氧化碳濃度大於400ppm時，氧氣製造機自動製造氧氣，降低空氣中二氧化碳濃度。本發明實施例的自動移動健康照護儀器，能夠智能移動，同時可節省人力、資源成本。關於本發明所述的自動移動健康照護裝置，可以通過以下發明詳述得到進一步的了解。


此處所說明的附圖用來提供對本發明的進一步理解，構成本申請的一部分，並不構成對本發明的限定。在附圖中圖1為本發明的自動移動健康照護裝置架構示意圖；以及
圖2為本發明的自動移動健康照護裝置的移動地圖路線示意圖。附圖標號2自動移動健康照護裝置4控制裝置6運算單元8記憶單元10驅動裝置12人員辨識裝置14收發機16避障設備18健康照護儀器20碰撞感測器22電源裝置23環境檢測器24充電端25氧氣製造機26後端數據處理裝置28充電站
具體實施例方式為了能更清楚描述本發明所提出的自動移動健康照護裝置，以下將配合圖式詳細說明之。本發明所提出的自動移動健康照護裝置，可應用於生活環境、公司、醫院等等。如圖1所示，本發明揭示一種自動移動健康照護裝置2，可在特定時間自動移動， 辨別特定人員所在位置，往特定人員所在位置靠近，提醒特定人員使用健康照護儀器。健康照護儀器18包含血壓計、血糖機、心電圖機等檢測人體健康狀況的儀器。使用者可利用自動移動健康照護裝置2的控制裝置4操作介面或遙控器，設定移動時間排程、移動路線。自動移動健康照護裝置2的運算單元6包含計時模塊，可定時啟動或關閉自動移動健康照護裝置2。在預定的時間點，自動移動健康照護裝置2內的運算單元 6根據記憶單元8內的指令與數據加以運算，並依據運算的結果，以驅動驅動裝置10，使驅動裝置10驅動移動裝置，自動移動健康照護裝置2自動於室內移動。移動裝置包含滾輪、 滑盤等。其中，運算單元6連接控制裝置4，且運算單元6至少包含計時模塊、定位模塊與導航模塊。而記憶單元8儲存學習信息，學習信息，例如目前時間、移動時間排程、地圖、健康照護儀器18所測得的健康數據等數據。學習信息的來源包含以外接硬體連接傳輸數據、手動設定數據或儀器紀錄等方式紀錄數據。記憶單元8並與運算單元連接6。使用者可利用 USB傳輸或讀取相關的數據。較宜者，定位模塊與導航模塊是利用衛星定位、導航。更佳者，記憶單元8存有地圖路線數據。在第一次使用時，使用者可引導自動移動裝置2進行移動，通過自動移動健康照護裝置2的定位模塊與導航模塊紀錄移動路線，將定位模塊與導航模塊所紀錄的地圖路
4線數據儲存於記憶單元8中。或者，使用者亦可直接輸入地圖路線數據於控制裝置4。上述的方法皆可避免自動移動健康照護裝置2移動至錯誤的位置。圖2為自動移動健康照護裝置2的移動地圖路線示意圖。自動移動健康照護裝置2可設定多組排程時間，使用者可選擇所需執行的組別。 例如第一組設定為每天早上九點、下午三點、晚上九點；第二組設定為每天早上七點、晚上七點；第三組設定為每天晚上六點。另外，使用者可利用遙控器或控制裝置4，使上述的自動移動裝置在設定時間移動自動移動健康照護裝置2至特定位置。例如第四組設定為下午三點，自動移動裝置2依照第一路線移動至第一個房間。第五組設定為下午四點，自動移動裝置2依照第二路線移動至第二個房間。自動移動健康照護裝置2可更包含避障設備16。避障設備16可選自下列之一 雷射測距儀、超音波避障設備、紅外線避障設備及其任意組合等。自動移動健康照護裝置2 可更包含碰撞感測器20 (如雷達感測器)，用於定速系統、碰撞檢測、後方障礙物感測等。室內可能有多個人員，為了提醒其中特定人員使用健康照護儀器，自動移動健康照護裝置2將特定人員的視頻或聲頻設定為檢測目標。啟動自動移動健康照護裝置2之後，運算單元6啟動人員辨識裝置12，以辨別人員身份與特定人員所在位置。其中，人員辨識裝置12連接運算單元6，人員辨識裝置12為視頻感測裝置(攝影機)、聲頻感測裝置或其組合。利用運算單元6的定位模塊、臉部解析模塊或語音辨識模塊，分析辨別人員身份並定位特定人員所在位置。其中，臉部辨識模塊接收該人員辨識裝置的視頻，通過辨識臉部特徵辨識人員身份，並可通過影像解析，分析視頻影像大小與位置，以推知特定人員所在方向以及距離。語音辨識模塊接收該人員辨識裝置的聲頻，通過辨識聲頻以特徵辨識人員身份，並可通過語音解析，分析聲頻的聲音大小、音源方向，以推知特定人員所在方向以及距
1 O在本實施例的一較佳範例，自動移動健康照護裝置2具有收發機14連接運算單元 6。收發機14可發射或接收紅外線信號、RF信號、Zigbee信號、Bluetooth信號、UWB信號、 Ultra-wideband信號或RFID裝置，可作為遠端操控的通訊介面，以及進行學習信息數據的更新，並可以無線傳輸方式傳輸信號至後端數據處理裝置26，回報特定人員的健康檢測數據，以辨別數據是否正常，是否為安全範圍的數值，並建立數據資料庫。當自動移動健康照護裝置2遭斷訊或被強制關機時，後端數據處理裝置沈通知相關人員進行了解。自動移動健康照護裝置2更包含電源裝置22與充電端24，電源裝置22與上述的運算單元6連接，運算單元6可檢測電源裝置22的電力容量。當電源裝置22儲存的電力不足時，運算單元6控制驅動裝置10，使自動移動健康照護裝置2退回充電站觀進行充電 (圖 2)。在本實施例的另一較佳範例，自動移動健康照護裝置2更包含環境檢測器23。環境檢測器25選自二氧化碳感測器、一氧化碳感測器、溼度感測器、溫度感測器等。大氣中二氧化碳濃度約介於350-400ppm，在通風不良或密閉的環境下，二氧化碳濃度隨著室內人數及所待時間增長而逐漸累加。依據室內空氣品質管理法規定，學校、兒童遊樂場所、醫療診所、老人或殘障照護場所等，二氧化碳濃度在八小時內的平均值必須低於 600PPM。本發明自動移動健康照護裝置2的二氧化碳感測器若感測出二氧化碳濃度大於400ppm時，運算單元將啟動氧氣製造機25，以製造氧氣，降低二氧化碳含量。—氧化碳感測器、一氧化碳檢測器可分為半導體感測元件與電化學感測元件兩大類。半導體型式氣體檢測器加熱氧化物半導體，使CO氣體在半導體氧化物的表面做吸附 (adsorption)作用或是去吸附(desorption)作用，通過半導體的自由電子的量增加與否， 進而造成材料整體電阻改變。半導體氧化物例如二氧化錫(SnO2)。溼度感測器檢測方法如下測定感溼材料因水氣的吸收、脫離，或結露而產生的電氣阻抗或電容量的變化；測定因溼度變化而產生氣體熱傳導度的差異；測定因溼度變化或結露而產生的水晶振動子的共振頻率變化；以及測定因溼度變化α射線穿越水滴而造成的衰減及光的吸收、反射。大致可分為七大類電解質溼度感測器、高分子溼度感測器、陶瓷溼度感測器、晶體振蕩溼度感測器、半導體溼度感測器、厚膜溼度感測器、結露溼度感測器。溫度感測元件可包括熱敏電阻(Thermally Sensitive Resistance)、熱電偶(焦電型元件)、感溫IC、電阻式溫度感測器(Resistance Temperature Detector)。感測器原理是將感測元件檢測到的溫度變化轉為電阻變化，再以電壓方式輸出。控制電路可以設計電流比較器來取得溫度值。其中，熱敏電阻亦稱作熱阻體(Thermistor)，此種元件在溫度改變時內部電阻值會產生變化。綜上，本發明所提供自動移動健康照護裝置2，可通過人員辨識裝置12，以判斷特定人員所在的位置，自動移動並靠近特定人員。上述的自動移動健康照護裝置2更可搭配後端數據處理裝置26，對健康數據進行紀錄與分析。此外，更可搭配氧氣製造機，以提高環境中的含氧量。本發明雖以較佳實例闡明如上，然其並非用以限定本發明精神與發明實體僅止於上述實施例。凡本領域技術人員，當可輕易了解並利用其它元件或方式來產生相同的功效。 是以，在不脫離本發明的精神與範疇內所作的修改，均應包含在權利要求範圍內。
權利要求
1.一種自動移動健康照護裝置，其特徵在於，包含一控制裝置，用以設定所述自動移動健康照護裝置的移動時間的介面；一運算單元，連接所述控制裝置，所述運算單元至少包含一計時模塊、一定位模塊與一導航模塊，其中，所述計時模塊在所設定的時間啟動所述定位模塊與所述導航模塊；一記憶單元，所述記憶單元儲存學習信息並與所述運算單元連接，其中，所述學習信息包含特定人員的視頻或/與聲頻特徵數據；一驅動裝置，所述運算單元控制所述驅動裝置；其中，驅動裝置驅動一移動裝置，使所述自動移動健康照護裝置進行位移；一人員辨識裝置，連接所述運算單元，以辨識特定人員；以及至少一健康照護儀器，連接所述運算單元，所述學習信息包含所述健康照護儀器所測得的數據；其中，所述運算單元更包含一臉部辨識模塊或/與語音辨識模塊，所述臉部辨識模塊接收所述人員辨識裝置的視頻，通過辨識臉部特徵辨識人員身份，所述語音辨識模塊接收所述人員辨識裝置的聲頻，通過辨識聲頻特徵辨識人員身份；其中，所述控制裝置控制所述自動移動健康照護裝置的移動時間，並利用所述人員辨識裝置與所述定位模塊判定所述特定人員所在位置，且所述運算單元控制所述驅動裝置， 使所述自動移動健康照護裝置往所述特定人員的位置靠近。
2.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述健康照護儀器選自下列之一者血壓計、血糖機、心電圖機及血氧飽和測定儀。
3.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述記憶單元存有記憶地圖路線數據。
4.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述裝置更包含一避障設備，連接所述運算單元，所述避障設備可選自下列之一者雷射測距儀、超音波避障設備、紅外線避障設備及其任意組合。
5.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述裝置更包含一收發機，連接所述運算單兀。
6.如權利要求5所述的裝置，其特徵在於，所述裝置更包含一遙控器，所述遙控器無線傳輸信號至所述收發機，所述運算單元啟動所述驅動裝置，使所述裝置開始自動移動，且所述遙控器可設定所述控制裝置的移動時間排程。
7.如權利要求5所述的裝置，其特徵在於，所述裝置更包含一後端數據處理裝置，所述收發機傳輸信號至後端數據處理裝置，以辨別健康照護儀器所測得數據是否為安全範圍的數值。
8.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述裝置更包含至少一環境檢測器，連接所述運算單元，所述環境檢測器選自下列之一者二氧化碳感測器、一氧化碳感測器、溼度感測器及溫度感測器。
9.如權利要求8所述的裝置，其特徵在於，所述裝置更包含一氧氣製造機，連接所述運算單元，當所述二氧化碳感測器感測二氧化碳濃度大於400ppm時，所述運算單元自動啟動所述氧氣製造機。
10.如權利要求1所述的裝置，其特徵在於，所述裝置更包含一碰撞感測器，用以定速、 碰撞檢測、後方障礙物感測。
全文摘要
本發明公開了一種具有健康照護儀器的自動移動裝置，可判斷特定人員所在位置，並往特定人員身邊靠近。健康照護儀器可為血壓計、血糖機或血氧濃度計等。本裝置更可搭配後端數據處理裝置，自動移動裝置將健康數據傳至後端數據處理裝置，以監控健康數據是否異常。本發明實施例的自動移動健康照護儀器，能夠智能移動，同時可節省人力、資源成本。
文檔編號A61B5/00GK102525416SQ201110313078
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月14日 優先權日2010年10月15日
發明者林品延 申請人:真茂科技股份有限公司