一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統的製作方法
2023-11-08 14:20:37
一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統的製作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統，包括移動平臺、氣壓產生裝置、儲氣罐、閥門、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測儀器及滑動絲杆；所述氣缸包括豎直氣缸和旋轉氣缸，所述旋轉氣缸固定在滑動絲杆的滑塊引出來的連杆上，所述豎直氣缸通過活塞杆固定在旋轉氣缸的活塞杆上，所述氣壓產生裝置的出氣口通過導氣通路連接到儲氣罐的進氣口，儲氣罐的出氣口通過導氣通路連接到閥門，所述閥門通過四條導氣通路分別連接到豎直氣缸和旋轉氣缸，本實用新型結構簡單可行，氣動控制方法合理簡便，適合橋梁表面不光滑的實際情況，對橋梁底部檢測的實用性好，提高了橋梁檢測的自動化程度。
【專利說明】
一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械運動控制領域，特別涉及一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統。
【背景技術】
[0002]目前，對於橋梁底面鋼筋分布的檢測主要通過支架把檢測人員送到橋底進行人工檢測，但人工檢測的方法移動性差，自動化程度低，並且檢測工作十分危險。由於人工檢測是通過手操作所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，因此人工檢測的誤差大，人工檢測方法的人工費用也比較昂貴。
[0003]目前，對於所述橋梁鋼筋分布檢測儀器的控制方式，除了人工檢測用手操作外，還有用電機控制所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，由於檢測時需要控制所述橋梁鋼筋分布檢測儀器緊貼檢測表面進行勻速移動，因此當檢測表面為凹凸不平的表面時，會損毀所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，且遇到突起物時則無法完成檢測，因此，用電機控制所述橋梁鋼筋分布檢測儀器的方式對檢測表面要求十分高。
實用新型內容
[0004]為了克服現有技術存在的缺點與不足，本實用新型提供一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統。
[0005]本實用新型採用如下技術方案:
[0006]一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統，包括移動平臺、氣壓產生裝置、儲氣罐、閥門、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測儀器及滑動絲杆；
[0007]所述氣壓產生裝置的出氣口通過導氣通路與儲氣罐的進氣口連通，所述儲氣罐的出氣口通過導氣通路依次與過濾器、單向閥及閥門連通；
[0008]所述滑動絲杆安裝在移動平臺的底端，所述氣缸包括控制橋梁鋼筋分布檢測儀器高度的豎直氣缸及控制橋梁鋼筋分布檢測儀器方向的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的底座通過連杆與滑動絲杆底部的滑塊固定，所述旋轉氣缸的活塞杆固定在豎直氣缸的活塞杆上，所述豎直氣缸固定在橋梁鋼筋分布檢測儀器上；
[0009]所述閥門分出四路導氣通路，分別為第一、第二、第三、第四導氣通路，其中第一、第四導氣通路分別與豎直氣缸連通，第二、第三導氣通路分別與旋轉氣缸連通。
[0010]所述豎直氣缸及旋轉氣缸均為雙作用氣缸。
[0011 ] 還包括步進電機，所述步進電機與滑動絲杆連接。
[0012]通過控制閥門分出所述四路導氣通路的導通及關閉，來進一步控制豎直氣缸上下運動及旋轉氣缸旋轉運動。
[0013]本實用新型的有益效果:
[0014]橋梁檢測表面通常是不光滑的，通過本實用新型的氣動控制方式，當檢測表面有突起物時，擠壓氣缸內氣體，當檢測表面內陷時,氣缸內氣體舒張,從而始終保持橋梁鋼筋分布檢測儀器與檢測表面緊貼，使得本實用新型的應用場合很廣；通過氣動控制方式提供動力，控制方便，結構簡單，沒有噪音，易於操作；
[0015]本實用新型的檢測系統搭載在移動平臺上，通過移動平臺的越障能力可以將檢測系統運送到橋底，比起傳統的通過支架運送檢測人員的方式，可以提高安全性，並且適應性更強。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統的結構示意圖。
[0017]圖中示出:
[0018]1-氣壓產生裝置、2-氣壓產生裝置的出氣口、3-導氣通路、4-儲氣罐、5-過濾器、6-單向閥、7-閥門、8-滑動絲杆、9-滑塊、10-豎直氣缸的上進氣口、11 -豎直氣缸、12-旋轉氣缸、13-橋梁鋼筋分布檢測儀器。
【具體實施方式】
[0019]下面結合實施例及附圖，對本實用新型作進一步地詳細說明，但本實用新型的實施方式不限於此。
[0020]實施例
[0021]如圖1所示，一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統，包括移動平臺(圖中未示出)、氣壓產生裝置1、儲氣罐4、閥門7、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測儀器13及滑動絲杆8 ;
[0022]所述氣壓產生裝置的出氣口 2通過導氣通路3往儲氣罐4裡充氣，儲氣罐的儲氣口依次通過導氣通路與過濾器5連接，所述過濾器5可以降低氣體施壓時產生的噪音，然後過濾器5通過導氣通路與單向閥6連通，單向閥6可以保證氣體單向導通，然後單向閥6通過導氣通路與閥門7連通，閥門7控制氣路的開啟和關斷。
[0023]從閥門7分出四路導氣通路，從上到下分別為第一、第二、第三、第四導氣通路，所述氣缸包括豎直氣缸11及旋轉氣缸12，豎直氣缸11及旋轉氣缸12均為雙作用氣缸，因此第一、第四導氣通路分別與豎直氣缸11連通，第二、第三導氣通路分別與旋轉氣缸12連通。
[0024]所述滑動絲杆8固定在移動平臺的底部，滑動絲杆8帶動整個檢測系統在橋梁檢測表面水平運動，所述滑動絲杆8的底部設有滑塊9，所述滑塊9通過連杆與旋轉氣缸12的底座固定，所述旋轉氣缸12的活塞杆固定在豎直氣缸的活塞杆上，所述豎直氣缸11固定在橋梁鋼筋分布檢測儀器13上；
[0025]在移動平臺運動過程中，所述旋轉氣缸12可以通過旋轉收回橋梁鋼筋分布檢測儀器13，所述豎直氣缸11可以升高橋梁鋼筋分布檢測儀器13，在移動平臺進行檢測時，所述旋轉氣缸12可以通過旋轉釋放所述橋梁鋼筋分布檢測儀器，所述豎直氣缸11可以降低所述橋梁鋼筋分布檢測儀器。
[0026]所述滑動絲杆8由步進電機進行控制，所述豎直氣缸11和旋轉氣缸為氣動控制，通過控制氣體流動控制所述豎直氣缸和旋轉氣缸的運動。
[0027]通過控制閥門的四路導氣通路的導通和關閉狀態，即可控制所述豎直氣缸上下運動和所述旋轉氣缸旋轉運動，通過調節氣缸的進氣口的大小來調節所述豎直氣缸和所述旋轉氣缸的運動速度，通過調節所述旋轉氣缸的角度調節旋鈕來調節旋轉角度的大小。當豎直氣缸處於向下狀態，旋轉氣缸處於向右旋轉90度狀態時，檢測儀器與地面接觸，從而可通過步進電機的運動帶動檢測儀器完成從左至右或從右至左的運動，完成一段距離的檢測。
[0028]工作過程:
[0029]首先氣壓產生裝置不斷向儲氣罐充氣，當儲氣罐內的氣體達到一定壓強後，氣壓產生裝置停止工作，儲氣罐通過過濾器、單向閥後連接閥門，當閥門全部關斷時，旋轉氣缸及豎直氣缸是沒有作用力的。
[0030]當需要將橋梁鋼筋分布檢測儀器向上運動時，開啟控制豎直氣缸的上進氣口 10的閥門，從而產生一個高壓強的氣流，推動豎直氣缸11的活塞向下運動，由於豎直氣缸的活塞固定在旋轉氣缸12上，則豎直氣缸的缸體向上運動，橋梁鋼筋分布檢測儀器13固定在豎直氣缸11的缸體底部，因此也向上運動。橋梁鋼筋分布檢測儀器的向下運動、旋轉運動與向上運動類似。
[0031]在進行檢測的初始狀態，橋梁鋼筋分布檢測儀器13首先是收起來的，即為圖1狀態中的向上運動和向左旋轉90度後的狀態，開始檢測後，首先開啟旋轉氣缸12的一路導氣通路，使得旋轉氣缸向右旋轉90度，即使得橋梁鋼筋分布檢測儀器豎直向下，然後開啟豎直氣缸的向下運動的一路導氣通路，使得橋梁鋼筋分布檢測儀器向下運動，與檢測表面接觸，接著讓步進電機運動使得滑動絲杆8在電機的帶動下從左至右或從右至左運動，即完成了一段距離的檢測。當結束檢測後，首先將橋梁鋼筋分布檢測儀器向上運動，然後向左旋轉90度，即可以將橋梁鋼筋分布檢測儀器收起來，方便移動平臺運動。
[0032]上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受所述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
【權利要求】
1.一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統，其特徵在於，包括移動平臺、氣壓產生裝置、儲氣罐、閥門、氣缸、橋梁鋼筋分布檢測儀器及滑動絲杆； 所述氣壓產生裝置的出氣口通過導氣通路與儲氣罐的進氣口連通，所述儲氣罐的出氣口通過導氣通路依次與過濾器、單向閥及閥門連通； 所述滑動絲杆安裝在移動平臺的底端，所述氣缸包括控制橋梁鋼筋分布檢測儀器高度的豎直氣缸及控制橋梁鋼筋分布檢測儀器方向的旋轉氣缸，所述旋轉氣缸的底座通過連杆與滑動絲杆底部的滑塊固定，所述旋轉氣缸的活塞杆固定在豎直氣缸的活塞杆上，所述豎直氣缸固定在橋梁鋼筋分布檢測儀器上； 所述閥門分出四路導氣通路，從上到下分別為第一、第二、第三、第四導氣通路，其中第一、第四導氣通路分別與豎直氣缸連通，第二、第三導氣通路分別與旋轉氣缸連通。
2.根據權利要求1所述的一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統，其特徵在於，所述豎直氣缸及旋轉氣缸均為雙作用氣缸。
3.根據權利要求1所述的一種基於移動平臺的橋梁鋼筋分布檢測系統，其特徵在於，還包括步進電機，所述步進電機與滑動絲杆連接。
【文檔編號】E01D19/10GK203938967SQ201420233848
【公開日】2014年11月12日 申請日期:2014年5月8日 優先權日:2014年5月8日
【發明者】魏武, 袁銀龍, 餘俊俠, 陳望美, 任回興, 韓學偉, 曹峰 申請人:華南理工大學, 中交公路養護工程技術有限公司