一種傳動定位控制系統的製作方法

2023-11-08 02:25:17 1

專利名稱：一種傳動定位控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於傳動定位控制系統，尤其是涉及一種將裝有焊條的焊條盒從焊條出料機構向焊條裝包機械手傳送，並配合裝包機械手的動作對焊條盒進行定位的傳動定位控制系統。
背景技術：
在現有的焊條包裝生產線中，在焊條出料以後，一般都是人工從傳送帶上直接抓取焊條並將其裝包，由於焊條的產量很大，且單包焊條重量達5kg，所以人工抓持焊條並裝包的過程需要比較多的勞動力，且勞動強度大，生產效率低。因此在一些焊條包裝生產線中開始使用機械手來完成對焊條的抓持，但機械手抓持不如人工抓持靈活，需要輸送鏈在對裝有焊條的焊條盒進行傳送的過程中間歇地配合機械手的動作對該焊條盒進行定位，而通常使用的傳送定位系統定位精度不夠高、定位不夠迅速。
發明內容本實用新型要解決的問題是提供一種傳動定位控制系統，尤其適合用於具有機械手裝置的焊條包裝生產線。為解決上述技術問題，本實用新型採用的技術方案是一種傳動定位控制系統，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，所述傳動部分和所述定位部分分別與所述PLC程序控制器連接。本實用新型還可以採用以下技術措施所述傳動部分包括磁性傳感器、驅動氣缸、驅動齒條、驅動齒輪、單向超越離合器、鏈輪、輸送鏈和焊條盒，所述驅動氣缸的活塞杆上裝有磁環，所述磁性傳感器固定於所述驅動氣缸的缸體上檢測所述磁環的運動狀況，所述驅動齒條的一端連接在所述驅動氣缸的活塞杆上，所述驅動齒輪與所述驅動齒條咬合，所述驅動齒輪和所述鏈輪由所述單向超越離合器連接，所述鏈輪與所述輸送鏈相接，所述焊條盒間隔固定於所述輸送鏈上。所述傳動部分通過所述磁性傳感器與所述PLC程序控制器相連。所述驅動氣缸的活塞杆上裝有磁環，所述磁性傳感器檢測所述磁環的運動狀況。所述輸送鏈有兩條且並行排列。所述定位部分包括定位塊和上彈機構，所述定位塊固定於所述上彈機構上。 所述定位部分通過所述上彈機構與所述PLC程序控制器相連。本實用新型具有的優點和積極效果是上述技術方案採用PLC程序控制器控制定位部分，定位精度高，能夠對固定於輸送鏈上的焊條盒進行快速定位，配合機械手的動作，方便對焊條的裝包，結構簡單合理，操作維修方便，生產效率高。

圖1是本實用新型的結構示意圖[0014]圖2是傳動部分和定位部分的主視圖圖3是傳動部分和定位部分的俯視圖圖中1、焊條盒 2、機械手3、輸送鏈4、下料機構 5、驅動齒輪6、鏈輪7、驅動齒條 8、驅動氣缸9、定位塊10、單向超越離合器
具體實施方式
·如圖1所示，本實用新型提供一種傳動定位控制系統，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，傳動部分和定位部分分別與PLC程序控制器連接。如圖2、3所示，傳動部分包括磁性傳感器、驅動氣缸8、驅動齒條7、驅動齒輪5、單向超越離合器10、鏈輪6、輸送鏈3和焊條盒I。驅動齒條7的一端連接在驅動氣缸8的活塞杆上，驅動齒輪5與驅動齒條7咬合，驅動齒輪5和鏈輪6由單向超越離合器10連接，鏈輪6與輸送鏈3相接，焊條盒I間隔固定於輸送鏈3上，輸送鏈3有兩條且並行排列。驅動氣缸8的活塞杆上裝有磁環,磁性傳感器固定於驅動氣缸8的缸體上用來檢測磁環的運動狀況，傳動部分通過磁性傳感器與PLC程序控制器相連。定位部分包括定位塊9和上彈機構，定位塊9固定於上彈機構上，定位部分通過上彈機構與PLC程序控制器相連。本實例的工作過程驅動氣缸8的動作帶動輸送鏈3的單向傳送,焊條盒I經過下料機構4後被傳送到機械手2的位置處，此時驅動氣缸8活塞杆上的磁環運動到位，磁性傳感器檢測到磁環的運動狀況並向PLC程序控制器發送信號，PLC程序控制器對信號進行處理後向定位部分的上彈機構發送上彈的命令，此時，定位塊9在上彈機構的作用下開始上彈，擋住已經被傳送到機械手2位置處的焊條盒，完成對焊條盒的定位，機械手對焊條裝包以後，在PLC程序控制器的控制下上彈機構恢復到原始位置，使輸送鏈3繼續運行。以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用於限定本實用新型的實施範圍。凡依本實用新型申請範圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬於本實用新型的專利涵蓋範圍之內。
權利要求1.一種傳動定位控制系統，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，所述傳動部分和所述定位部分分別與所述PLC程序控制器連接。
2.根據權利要求1所述的傳動定位控制系統，其特徵在於所述傳動部分包括磁性傳感器、驅動氣缸、驅動齒條、驅動齒輪、單向超越離合器、鏈輪、輸送鏈和焊條盒，所述驅動氣缸的活塞杆上裝有磁環，所述磁性傳感器固定於所述驅動氣缸的缸體上，所述驅動齒條的一端連接在所述驅動氣缸的活塞杆上，所述驅動齒輪與所述驅動齒條咬合，所述驅動齒輪和所述鏈輪由所述單向超越離合器連接，所述鏈輪與所述輸送鏈相接，所述焊條盒間隔固定於所述輸送鏈上。
3.根據權利要求2所述的傳動定位控制系統，其特徵在於所述傳動部分通過所述磁性傳感器與所述PLC程序控制器相連。
4.根據權利要求2所述的傳動定位控制系統，其特徵在於所述輸送鏈有兩條且並行排列。
5.根據權利要求1所述的傳動定位控制系統，其特徵在於所述定位部分包括定位塊和上彈機構，所述定位塊固定於所述上彈機構上。
6.根據權利要求5所述的傳動定位控制系統，其特徵在於所述定位部分通過所述上彈機構與所述PLC程序控制器相連。
專利摘要本實用新型提供一種傳動定位控制系統，包括傳動部分、PLC程序控制器和定位部分，所述傳動部分和所述定位部分分別與所述PLC程序控制器連接。本實用新型的有益效果是採用PLC程序控制器控制定位部分，定位精度高，能夠對固定於輸送鏈上的焊條盒進行快速定位，配合機械手的動作，方便對焊條的裝包，結構簡單合理，操作維修方便，生產效率高。
文檔編號B65G43/08GK202828192SQ201220376579
公開日2013年3月27日 申請日期2012年7月31日 優先權日2012年7月31日
發明者劉建, 柏濤, 李力, 麼德英, 周士傑, 趙春福 申請人:天津名唐環保科技有限公司