紡織設備及其控制電路板的製作方法
2023-12-04 13:14:06 1
紡織設備及其控制電路板的製作方法
【專利摘要】本發明公開了一種紡織設備及其控制電路板，所述紡織設備包括主控電路板，所述主控電路板包括副主機晶片、驅動晶片以及功率電路，所述副主機晶片、驅動晶片以及功率電路依次連接。能夠使副主機晶片和驅動晶片之間直接進行通信，降低紡織設備運營成本，簡化紡織設備結構。
【專利說明】紡織設備及其控制電路板
【技術領域】
[0001] 本發明涉及紡織【技術領域】，特別是一種紡織設備及其控制電路板。
【背景技術】
[0002] 現有的紡織設備如針織機等是用於編織布料的設備，其主要包括電源電路、操作 盒、主控電路板、電機以及安裝上述元件的工具機。核心板運行作業系統，解析要進行編織的 花型文件，並採集外面的傳感數據，根據採集到的傳感數據和解析花型文件得到的操作數 據得到動作指令，發給副主機晶片。副主機晶片根據動作指令和被控設備反饋回來的信息 得到動作指令，並發給被控設備動作，同時會將處理過程中得到的工況數據發給核心板。副 主機晶片一般沒有作業系統。
[0003] 具體的，副主機晶片將核心板發送來的由傳感數據以及解析花型文件得到的動作 指令通過主控電路板外設置的步進驅動器，由步進驅動器根據動作指令驅動步進電機的運 作。
[0004] 步進驅動器包括通信控制模塊、驅動晶片以及功率管（H橋）。通信控制模塊對 來自副主機晶片的信號進行轉換、數據前端處理、電平匹配，還接收後來驅動晶片的報警反 饋，再由通信控制模塊將故障信息反饋給副主機晶片。
[0005] 雖然這種傳統的方式能夠實現核心板與被控設備之間的通信但是傳輸過程複雜， 需要的硬體設備多，並且傳輸路程較長，不僅不利於節約成本，而且也會帶來傳輸損耗的問 題。
【發明內容】
[0006] 本發明的目的在於提供了一種紡織設備及其控制電路板，能夠使副主機晶片和驅 動晶片之間直接進行數據傳輸，降低紡織設備成本，簡化紡織設備結構。
[0007] 為解決上述技術問題，本發明採用的一個技術方案是：提供一種紡織設備，包括：
[0008] 主控電路板，所述主控電路板包括副主機晶片、驅動晶片以及功率電路，所述副主 機晶片、驅動晶片以及功率電路依次連接。
[0009] 其中，所述驅動晶片包括控制信號輸入端、驅動信號輸出端以及反饋輸出端，所述 副主機晶片包括控制信號輸出端和反饋輸入端，所述副主機晶片的控制信號輸出端直接接 所述驅動晶片的控制信號輸入端，所述驅動晶片的驅動信號輸出端連接所述功率電路，所 述驅動晶片的反饋輸出端連接所述副主機晶片的反饋輸入端。
[0010] 其中，所述驅動晶片的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六 引腳分別與副主機晶片對應的引腳相連接；所述驅動晶片的第五引腳、第六引腳、第七引腳 分別與功率電路對應的引腳相連接。
[0011] 其中，所述功率電路是步進電機功率電路。
[0012] 其中，所述主控電路板包括連接副主機晶片的I/O擴展電路，所述I/O擴展電路包 括I/O擴展晶片和至少兩個擴展埠，所述I/O擴展晶片分別連接所述副主機晶片和所述 至少兩個擴展埠。
[0013] 其中，所述I/O擴展電路形成在I/O擴展板上，所述I/O擴展板的I/O擴展晶片通 過I2c數據線可拆卸連接所述主控電路板的副主機晶片；所述紡織設備包括設置電源的配 電板，所述I/O擴展板設置於所述配電板上；所述紡織設備包括設置電源的配電板，所述1/ 0擴展板設置於所述配電板上。
[0014] 其中，所述紡織設備還包括核心板；
[0015] 其中，所述主控電路板包括底板，所述副主機晶片設置於所述底板，所述核心板與 所述底板通過通用接口可拆卸連接，並且通過所述底板連接所述副主機晶片，所述核心板 不設置在所述底板上。
[0016] 為解決上述技術問題，本發明採用的一種方案是：提供一種自動化設備的控制電 路板，包括第一控制電路、第一基板、驅動晶片以及功率電路；
[0017] 所述第一控制電路設置於所述第一基板上，在控制所述紡織設備上具有第一實時 性和第一運算能力，所述第一實時性高於第二實時性，所述第一運算能力低於第二運算能 力，所述第二實時性、第二運算能力分別是第二基板上的第二控制電路的實時性和運算能 力；
[0018] 其中，所述自動化設備為紡織設備，所述第一基板用於與所述第二基板連接，使得 所述第二控制電路連接所述第一控制電路，並通過所述第一控制電路控制所述紡織設備的 紡織操作；
[0019] 所述第一控制電路、驅動晶片以及功率電路依次連接。
[0020] 其中，所述驅動晶片包括控制信號輸入端、驅動信號輸出端以及反饋輸出端，所述 副主機晶片包括控制信號輸出端和反饋輸入端，所述副主機晶片的控制信號輸出端直接接 所述驅動晶片的控制信號輸入端，所述驅動晶片的驅動信號輸出端連接所述功率電路，所 述驅動晶片的反饋輸出端連接所述副主機晶片的反饋輸入端。
[0021] 為解決上述技術問題，本發明採用的一種技術方案是：提供一種自動化設備的控 制電路板，包括
[0022] 第一控制電路、第一基板、驅動晶片以及功率電路；
[0023] 所述第一控制電路設置於所述第一基板上，至少用於控制所述紡織設備的紡織操 作；
[0024] 其中，所述第一基板用於與第二基板連接，使得所述第二基板上的第二控制電路 連接所述第一控制電路，並通過所述第一控制電路控制所述紡織設備的紡織操作；
[0025] 所述第一控制電路、驅動晶片以及功率電路依次連接。
[0026] 本發明的有益效果是：區別於現有技術的情況，本發明將驅動晶片以及功率電路 放置在主控電路板上，其中，驅動晶片直接與副主機晶片連接，不僅能夠增強驅動晶片與副 主機之間信號的傳輸效率，降低功率損耗，而且在現有紡織設備的基礎上減少了通信控制 模塊，進一步的增強了傳輸效率，降低信號傳輸損耗，同時紡織設備結構本身也得到簡化， 有助於降低運營成本。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027] 圖1是本發明紡織設備一實施方式的結構示意圖；
[0028] 圖2是本發明紡織設備主控電路板一實施方式的結構示意圖；
[0029] 圖3是本發明紡織設備主控電路板一實施方式的細化結構示意圖；
[0030] 圖4是本發明紡織設備主控電路板另一實施方式的系統結構示意圖；
[0031] 圖5是本發明本發明主控電路板的實施方式中的驅動晶片的一種【具體實施方式】；
[0032] 圖6是本發明主控電路板的實施方式中的功率晶片的一種【具體實施方式】
[0033] 圖7是本發明紡織設備主控電路板又一實施方式的結構示意圖；
[0034] 圖8是本發明自動化設備的控制電路板一實施方式的結構示意圖；
[0035] 圖9是本發明自動化設備的控制電路板一實施方式的細化結構示意圖。
【具體實施方式】
[0036] 參閱圖1，圖1是本發明紡織設備一實施方式的結構示意圖。本實施方式的紡織 設備包括主控電路板101、操作盒102、機頭103,操作盒102還包括顯示屏1021以及人機 交互電路1022,機頭103包括動作元件103。其中主控電路板分別與操作盒102以及機頭 103連接。
[0037] 主控電路板101的接收用戶輸入的編織數據等信息，然後解析編織數據，將解析 編織數據後獲得的數據發給機頭103,以驅動動作元件1031進行編織操作，如實現對外部 設備如羅拉、送紗器的驅動等。同時，主控電路板101還控制紡織設備的其他元件的各種操 作，採集各種工況數據後輸出給外部設備比如操作盒102上的顯示屏1021。
[0038] 參閱圖2,圖2是本發明紡織設備主控電路板一實施方式的結構示意圖。本實施方 式的主控電路板包括副主機晶片201、驅動晶片202以及功率電路203。副主機晶片201、驅 動晶片202、功率電路203依次連接。
[0039] 優選地，驅動晶片202為步進電機的步進驅動器內的驅動晶片。
[0040] 進一步地參閱圖3,圖3是本發明紡織設備主控電路板一實施方式的細化系統結 構示意圖。
[0041] 本實施方式中的驅動晶片202包括控制信號輸入端2021、驅動信號輸出端2022以 及反饋輸出端2023。副主機晶片201包括控制信號輸出端2011和反饋輸入端2012。副主 機晶片201的控制信號輸出端2011直接連接所述驅動晶片的控制信號輸入端2021，所述驅 動晶片202的驅動信號輸出端2022連接所述功率電路203,所述驅動晶片202的反饋輸出 端連接所述副主機晶片201的反饋輸入端2012。
[0042] 需要說明的是，圖3所示的各種功能輸入輸出埠僅為說明，並非限定，優選的， 副主機晶片201以及驅動晶片202通過一根線連接進行全雙工通信。
[0043] 為了進一步描述清楚本實施方式的主控電路板的結構，進一步如圖4所示，圖4為 本發明紡織設備主控電路板另一實施方式結構示意圖。紡織設備還包括核心板204以及底 板205,其中，副主機晶片201設置於所述底板205上，所述核心板204與所述底板205通過 通用接口可拆卸連接，並且通過所述底板205連接所述副主機晶片201，優選地，所述核心 板204不設置在所述底板上，具體位置不做限定。底板205上包括數據接口，用於獨立輸入 編織數據等信息到核心板，而後解析編織數據，將解析編織數據後獲得的數據經過副主機 晶片201發送給機頭中的機頭板，機頭板驅動動作元件進行編織操作。
[0044] 具體地，核心板將解析後的編織數據發送至副主機晶片201，副主機晶片201完成 與驅動晶片202的匹配後，副主機晶片201通過控制信號輸出端2011將編織信息發送至驅 動晶片202的控制信號輸入端2021。其中，所述編織信息一般為脈衝信號，也可以為其他數 字信號，驅動晶片202通過控制信號輸入端2021接收到數位訊號的編織信號後，將編織信 息轉換為可以驅動機頭工作的驅動信號，一般情況下，所述驅動信號為模擬信號。驅動晶片 202的驅動信號輸出端2022將驅動信號發送給功率電路203,進一步地，功率電路203接收 到驅動晶片202發送的驅動信號後，將驅動信號進行放大，再根據接收到的驅動信號控制 機頭中的機頭板工作，機頭板驅動動作元件進行編織操作。
[0045] 需要說明的是，紡織設備的被控設備並不局限於機頭，此處是為了舉例，並非限 制，用此方法驅動紡織設備的其他被控設備都屬於本發明的保護範圍。
[0046] 對應地，當機頭板或其他被控設備出現故障或其他非正常情況時，驅動晶片202 獲取到故障信息，並通過反饋輸出端2023將上述故障信息反饋給副主機晶片201的反饋輸 入端2012,副主機晶片201通過反饋輸入端2012接收上述故障信息，並將故障信息進一步 傳送給核心板204,以待核心板204進行下一步動作。
[0047] 本發明主控電路板的實施方式中的驅動晶片的一種【具體實施方式】如圖5所示，本 發明主控電路板的實施方式中的功率晶片的一種【具體實施方式】如圖6所示。本實施方式中 的驅動晶片的第一引腳STEP、第二引腳DIR、第三引腳SCLK、第四引腳SDATI、第五引腳SCS、 第六引腳SDAT0分別與副主機晶片對應的引腳相連接，實現驅動晶片與副主機晶片之間的 參數配置與數據傳輸，優選的，驅動晶片採用DRV8829系列的步進驅動器，在其他實施方式 中也可以為其他型號的步進驅動器；所述驅動晶片的第五引腳AIHS、第六引腳AILS、第七 引腳AIP分別與功率電路對應的引腳相連接，完成與功率電路之間的信號傳輸，功率電路 由8個功率管組成，前一個功率橋的輸出作為後一個功率橋的輸入，實現對驅動晶片輸出 信號的放大，以進一步控制機頭或其他被控設備工作。優選地，功率管選用雙極性電晶體， 每4個功率管組成一個功率橋，在其他實施方式中，功率電路也可以為其他功率管，此處不 做限制。
[0048] 在本發明的其中一個實施方式中，紡織設備包括分布式設置的第一電路板和第二 電路板，其中第一電路板上設置有AC/DC轉換電路，AC/DC轉換電路將接收的交流電壓轉換 成第一直流電壓，第一電路板和第二電路板分別設置有DC/DC轉換電路，第一直流電壓分 別供給至第一電路板和第二電路板上的DC/DC轉換電路，並由DC/DC轉換電路轉換成各自 所需的第二直流電壓。通過以上方式，本發明能夠避免額外設置電源總成，大大降低了供 電線路的複雜度。
[0049] 在本發明的其中另一個實施方式中，還提供紡織設備中至少兩個動作元件之間的 功率控制方法，該方法包括：控制至少兩個動作元件的控制系統獲取控制指令；解析控制 指令是否用於控制至少兩個動作元件在至少部分時間內同時執行動作；若控制指令用於控 制至少兩個動作元件同時動作，則將至少兩個動作元件的動作的執行時間彼此錯開，同時 使得至少兩個動作元件的執行效果滿足要求。通過以上方式，本發明實施方式能夠避免至 少兩個動作元件同時動作時的實際功率過大，大幅降低功率消耗，特別是對於同時控制數 量較多的動作元件的場景下，功率節省效果特別明顯。
[0050] 區別於現有技術，本發明將驅動晶片以及功率電路放置在主控電路板上，其中驅 動晶片直接與副主機晶片連接，不僅能夠增強驅動晶片與副主機之間信號的傳輸效率，降 低功率損耗，而且在現有紡織設備的基礎上減少了通信控制模塊，進一步的增強了傳輸效 率，降低信號傳輸損耗，同時紡織設備結構本身也得到改進，有助於降低運營成本。
[0051] 此外，將核心板與底板直接固定的結構更改為核心板通過通用接口與底板可拆卸 連接，使得所述核心板不直接設置在所述底板上，也使得核心板與底板其他電路的相互獨 立性大幅增加，因而即使核心板損壞或者重新設計，也不會牽連到底板及其上電路；並且通 過通用接口可拆卸連接的方式可使核心板的更換輕而易舉，大幅節省人力。
[0052] 在另一個實施方式中，如圖7所示，圖為本發明紡織設備主控電路板又一實施方 式的結構示意圖，本實施方式的主控電路板還包括連接副主機晶片201的I/O擴展電路 206,所述I/O擴展電路包括I/O擴展晶片2061和至少兩個擴展埠 2062以及2063,所述 I/O擴展晶片206分別連接所述副主機晶片201和所述至少兩個擴展埠 2062以及2063。 其中，I/O擴展電路206形成在I/O擴展板上。
[0053] 優選地，I/O擴展板的I/O擴展晶片2061通過I2C數據線可拆卸連接所述主控電 路板的副主機晶片201，以實現與副主機晶片201之間的通信，具體包括實現送紗器電機的 調速、副羅拉電機的正反轉、調速、開合電機的正反轉、調速等。所述紡織設備還包括設置 電源的配電板（圖中未標示），所述I/O擴展板設置於所述配電板上。
[0054] 需要指出的是，在其他實施方式中，I/O擴展板的I/O擴展晶片還可以通過其他連 接方式實現與副主機晶片之間的連接，此處不做限制。
[0055] 在另一個實施方式中，I/O擴展板還可以為I/O轉接板，與主控電路板連接，承載 主控電路板至少部分I/O接口功能，其包括至少第一接口和第二接口，主控電路板上包括 第三接口，主控電路板上的第三接口分別與副主機晶片、擴展板上的第一接口連接，擴展板 上的第一接口連接第二接口，並且第一接口與第二接口之間具有映射關係，第二接口用於 與外設連接。
[0056] 區別於現有技術，本實施方式與前一個實施方式的區別點在於，本實施方式中的 主控電路板還包括與副主機晶片相連接的I/O擴展電路，專門服務於各個外接設備的連 接，把各個外部埠集中起來管理，方便外設變化時的適應，外設數量的擴展，而無需為每 一種應用場景設計一種主控電路板的外部接口。
[0057] 參閱圖8,圖8為本發明自動化設備的控制電路板一實施方式的結構示意圖。本 實施方式的控制電路板包括第一控制電路301、第一基板302、驅動晶片303以及功率電路 304 ;還包括第二控制電路306以及第二基板305,所述第一控制電路301、驅動晶片303以 及功率電路304依次連接。
[0058] 所述第一控制電路301設置於所述第一基板302上，至少用於控制所述紡織設備 的紡織操作；所述第二控制電路306設置於所述第一基板305上。其中，所述第一基板302 用於與第二基板305連接，使得所述第二基板305上的第二控制電路406連接所述第一控 制電路301，並通過所述第一控制電路控制所述紡織設備的紡織操作。
[0059] 區別於現有技術，本實施方式將驅動晶片以及功率電路放置在控制電路板上，其 中驅動晶片直接與第一控制電路連接，不僅能夠增強驅動晶片與第一控制電路之間信號的 傳輸效率，降低功率損耗，而且在現有自動化設備的基礎上減少了通信控制模塊，進一步的 增強了傳輸效率，降低信號傳輸損耗，同時自動化設備結構本身也得到改進，有助於降低 運營成本。
[0060] 參閱圖9,圖9為本發明自動化設備的控制電路板一實施方式的細化結構示意圖。 優選的本實施方式中的自動化設備為紡織設備，但不局限於紡織設備，在其他的實施方式 中還可以為其他自動化設施。
[0061] 本實施方式的控制電路板包括第一控制電路401、第一基板402、驅動晶片403以 及功率電路404,所述第一控制電路401、驅動晶片403以及功率電路404依次連接。
[0062] 控制電路板還包括第二控制電路405和第二基板406。所述第一控制電路401設 置於所述第一基板402上，在控制所述自動化設備上具有第一實時性和第一運算能力。第 二控制電路406設置於所述第二基板405上，在控制所述自動化設備上具有第二實時性和 第二運算能力。其中第一控制電路401的第一實時性高於第二控制電路406的第二實時性。 第一控制電路401的運算能力低於第二控制電路406的第二運算能力。所述第一基板402 用於與所述第二基板405連接，使得所述第二控制電路406連接第一控制電路401，並通過 所述第一控制電路401控制所述紡織設備的紡織操作。
[0063] 具體地，所述驅動晶片403包括控制信號輸入端4031、驅動信號輸出端4032以及 反饋輸出端4033,所述第一控制電路401包括控制信號輸出端4011和反饋輸入端4012,所 述第一控制電路401的控制信號輸出端4011直接連接所述驅動晶片403的控制信號輸入 端4031，所述驅動晶片403的驅動信號輸出端4032連接所述功率電路404,所述驅動晶片 403的反饋輸出端4033連接所述第一控制電路401的反饋輸入端4012。
[0064] 第二控制電路406將解析後的編織數據通過第二基板以及第一基板發送至第一 控制電路401，第一控制電路401完成與驅動晶片403的匹配後，通過控制信號輸出端將編 織信息發送至驅動晶片303的控制信號輸入端4031。其中，所述編織信息一般為脈衝信號， 也可以為其他數位訊號，驅動晶片403通過控制信號輸入端4031接收到數位訊號的編織 信號後，將編織信息轉換為可以驅動機頭工作的驅動信號，一般情況下，所述驅動信號為模 擬信號。驅動晶片303的驅動信號輸出端4032將驅動信號發送給功率電路404,進一步地， 功率電路404接收到驅動晶片403發送的驅動信號後，將驅動信號進行放大，再根據接收到 的驅動信號控制機頭中的機頭板工作，機頭板驅動動作元件進行編織操作。
[0065] 對應地，當機頭板等硬體設備出現故障或其他非正常情況時，驅動晶片403獲取 到故障信息後，通過反饋輸出端4033將上述故障信息反饋給副第一控制電路401的反饋輸 入端4012,第一控制電路301通過反饋輸入端接收上述故障信息，並將故障信號進一步傳 送給第二控制電路406,以待第二控制電路406進行下一步動作。
[0066] 區別於現有技術，本實施方式將驅動晶片以及功率電路放置在主控電路板上，其 中驅動晶片直接與第一控制電路連接，不僅能夠增強驅動晶片與第一控制電路之間信號的 傳輸效率，降低功率損耗，而且在現有自動化設備的基礎上減少了通信控制模塊，進一步的 增強了傳輸效率，降低信號傳輸損耗，同時自動化設備結構本身也得到改進，有助於降低運 營成本。
[〇〇67] 以上所述僅為本發明的實施方式，並非因此限制本發明的專利範圍，凡是利用本 發明說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的 【技術領域】，均同理包括在本發明的專利保護範圍內。
【權利要求】
1. 一種紡織設備，其特徵在於，包括： 主控電路板，所述主控電路板包括副主機晶片、驅動晶片以及功率電路，所述副主機芯 片、驅動晶片以及功率電路依次連接。
2. 根據權利要求1所述的紡織設備，其特徵在於， 所述驅動晶片包括控制信號輸入端、驅動信號輸出端以及反饋輸出端，所述副主機芯 片包括控制信號輸出端和反饋輸入端，所述副主機晶片的控制信號輸出端直接連接所述驅 動晶片的控制信號輸入端，所述驅動晶片的驅動信號輸出端連接所述功率電路，所述驅動 晶片的反饋輸出端連接所述副主機晶片的反饋輸入端。
3. 根據權利要求2所述的紡織設備，其特徵在於， 所述驅動晶片的第一引腳、第二引腳、第三引腳、第四引腳、第五引腳、第六引腳分別與 副主機晶片對應的引腳相連接；所述驅動晶片的第五引腳、第六引腳、第七引腳分別與功率 電路對應的引腳相連接。
4. 根據權利要求1所述的紡織設備，其特徵在於， 所述功率電路是步進電機功率電路。
5. 根據權利要求1至4任一項所述的紡織設備，其特徵在於， 所述紡織設備包括連接副主機晶片的I/O擴展電路，所述I/O擴展電路包括I/O擴展 晶片和至少兩個擴展埠，所述I/O擴展晶片分別連接所述副主機晶片和所述至少兩個擴 展埠。
6. 根據權利要求4所述的紡織設備，其特徵在於， 所述I/O擴展電路形成在I/O擴展板上，所述I/O擴展板的I/O擴展晶片通過I2C數 據線可拆卸連接所述主控電路板的副主機晶片；所述紡織設備包括設置電源的配電板，所 述I/O擴展板設置於所述配電板上； 所述紡織設備包括設置電源的配電板，所述I/O擴展板設置於所述配電板上。
7. 根據權利要求1至4任一項所述的紡織設備，其特徵在於， 所述紡織設備還包括核心板； 其中，所述主控電路板包括底板，所述副主機晶片設置於所述底板，所述核心板與所述 底板通過通用接口可拆卸連接，並且通過所述底板連接所述副主機晶片，所述核心板不設 置在所述底板上。
8. -種自動化設備的控制電路板，其特徵在於，包括： 第一控制電路、第一基板、驅動晶片以及功率電路； 所述第一控制電路設置於所述第一基板上，在控制所述紡織設備上具有第一實時性和 第一運算能力，所述第一實時性高於第二實時性，所述第一運算能力低於第二運算能力，所 述第二實時性、第二運算能力分別是第二基板上的第二控制電路的實時性和運算能力； 其中，所述第一基板用於與所述第二基板連接，使得所述第二控制電路連接所述第一 控制電路，並通過所述第一控制電路控制所述紡織設備的紡織操作； 所述第一控制電路、驅動晶片以及功率電路依次連接。
9. 根據權利要求8所述的控制電路板，其特徵在於， 所述自動化設備為紡織設備；所述驅動晶片包括控制信號輸入端、驅動信號輸出端以 及反饋輸出端，所述第一控制電路包括控制信號輸出端和反饋輸入端，所述第一控制電路 的控制信號輸出端直接接所述驅動晶片的控制信號輸入端，所述驅動晶片的驅動信號輸出 端連接所述功率電路，所述驅動晶片的反饋輸出端連接所述第一控制電路的反饋輸入端。
10. -種自動化設備的控制電路板，其特徵在於，包括： 第一控制電路、第一基板、驅動晶片以及功率電路； 所述第一控制電路設置於所述第一基板上，至少用於控制所述紡織設備的紡織操作； 其中，所述第一基板用於與第二基板連接，使得所述第二基板上的第二控制電路連接 所述第一控制電路，並通過所述第一控制電路控制所述紡織設備的紡織操作； 所述第一控制電路、驅動晶片以及功率電路依次連接。
【文檔編號】G05B19/18GK104109938SQ201410267857
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年6月16日 優先權日:2014年6月16日
【發明者】唐寶桃 申請人:福建睿能科技股份有限公司