清潔裝置的製作方法

2023-12-05 00:15:36

本發明涉及一種家用電器，尤其涉及一種用於清潔地面的清潔裝置。

背景技術：

為代替人工擦拭地面，現有技術中出現了自動清潔地面的清潔裝置，該清潔裝置利用電機驅動傳動輥以帶動擦拭帶擦拭地面，從而實現了地面的自動清潔。

然而，由於擦拭帶不斷循環的擦拭地面，使得擦拭帶附著了很多汙物，這些汙物使得擦拭帶無法將地面擦拭乾淨(擦拭帶擦拭地面時，汙物從擦拭帶脫落而再次落入地面，從而導致無法將地面擦拭乾淨)。為解決該問題，設計人員在清潔裝置上設置了清洗箱，該清洗箱內盛放有清洗液，擦拭帶各個位置擦拭一次地面後便進入清洗箱的清洗液，然後從清洗液中輸出，然後進行再次擦拭地面。使擦拭帶經過清洗箱的目的是為了將擦拭帶上的汙物清洗掉。然而，由於擦拭帶僅僅以線性運動方式進入清洗箱的清洗液中，並立刻從清洗液中輸出，這種線性的進入清洗液的方式以及較短的浸入時間，使得擦拭帶上的物汙不但不能被清洗掉，並且當擦拭帶被清洗液浸溼後再次擦拭地面時，會在地面上擠出很多汙水，汙染了地面。

技術實現要素：

針對現有技術中存在的缺陷，本發明實施例提供一種清潔裝置。

為解決上述技術問題，本發明的實施例採用的技術方案是：

一種清潔裝置，用於清潔地面，包括：

安裝體；

傳動機構，其包括裝設在所述安裝體內的多個帶輪以及裝設在多個所述帶輪上的傳送帶；

致動器，其用於驅動所述帶輪以帶動所述傳送帶運動；

擦拭輥，其可自轉的設置在所述傳送帶上並能夠隨所述傳送帶移動；以及

清洗箱，其內用於盛放清洗液；其中，

多個所述帶輪支撐所述傳送帶使得所述傳送帶的傳送軌跡形成有第一傳送段和第二傳送段；

所述第一傳送段通過所述安裝體的底部；所述第二傳送段通過所述清洗箱；並使所述擦拭輥在經過所述第一傳送段時進行自轉以擦拭地面，所述擦拭輥在經過所述第二傳送段時進行自轉以在清洗箱中進行清洗和甩幹。

優選地，所述擦拭輥包括多個，多個所述擦拭輥沿所述傳送帶的傳送方向並排設置；並使：當其中一個所述擦拭輥隨所述傳送帶遠離所述第一傳送段時，其中另一個所述擦拭輥已由所述傳送帶送入所述第一傳送段。

優選地，所述第一傳送段為通過所述安裝體的底部的直線段，以使所述擦拭輥經過所述第一傳送段時始終與所述地面接觸；所述第二傳送段為能夠進入所述箱體內的清潔液中並能夠從所述清潔液爬出的下凹的弧線段，且至少使所述擦拭輥在爬出所述清潔液的一段進行自轉以使所述擦拭輥經過所述清洗液後甩幹。

優選地，所述擦拭輥上設置有齒輪；對應於所述第一傳送段處設置有第一齒條，所述第一齒條沿所述第一傳送段的軌跡延伸以使所述擦拭輥經過所述第一傳送段時，所述第一齒條通過與所述齒輪嚙合驅動所述擦拭輥自轉；對應於所述第二傳送段處設置有第二齒條，所述第二齒條沿所述第二傳送段的軌跡延伸以使所述擦拭輥經過所述第二傳送段時，所述第二齒條通過與所述齒輪嚙合驅動所述擦拭輥自轉。

優選地，所述傳送帶包括兩條，兩條所述傳送帶平行設置，多個所述帶輪分成兩組以分別用於支撐兩條所述傳送帶，並使兩條所述傳送帶的傳送軌跡一致；所述擦拭輥的兩端分別設置有插柱，兩個所述插柱分別在寬度方向上穿設兩個所述傳送帶，所述齒輪固定在所述插柱上。

優選地，所述帶輪為同步帶輪，所述傳送帶為適配於所述同步帶輪的同步傳送帶。

與現有技術相比，本發明的實施例提供的清潔裝置的有益效果是：本發明本利用傳送帶的柔性的特性，使傳送帶的運送軌跡形成進行擦拭地面的傳送段和進行清潔的傳送段，並利用擦拭輥的自轉實現了擦拭和自身清洗。

附圖說明

圖1為本發明的實施例提供的清潔裝置的立體結構示意圖；

圖2為本發明的實施例提供的清潔裝置的立體結構示意圖(去除了安裝體)；

圖3為本發明的實施例提供的清潔裝置的平面結構示意圖(去除了安裝體)；

圖中：

10-安裝體；20-傳送帶；21-第一傳送段；22-第二傳送段；30-帶輪；40-擦拭輥；41-齒輪；50-致動器；60-第一齒條；70-第二齒條；80-清洗箱；81-清洗液。

具體實施方式

為使本領域技術人員更好的理解本發明的技術方案，下面結合附圖和具體實施方式對本發明作詳細說明。

如圖1至3所示，本發明的一個實施例公開了一種清潔裝置，該清潔裝置用於擦拭地面，如擦拭室內的地板等。該清潔裝置包括安裝體10、傳動機構、致動器50、擦拭輥40以及清洗箱80。安裝體10作為功能零部件和連接零部件的安裝本體，對於整個清潔裝置起到安裝和支撐作用；傳動機構包括傳送帶20和多個帶輪30，該多個帶輪30裝設在安裝體10多個位置，傳送帶20裝設在該多個帶輪30上；致動器50，如電機或者馬達，與其中一個或者多個帶輪30連接，用於驅動帶輪30轉動，該轉動的帶輪30帶動傳送帶20進行傳送運動；擦拭輥40可自轉的裝設在傳送帶20上以能夠隨傳送帶20移動，該擦拭輥40為擦拭地面的功能部件，該擦拭輥40隨傳送帶20經過地面時能夠對地面進行擦拭。所述的擦拭輥40可自轉的裝設在傳送帶20上是指：擦拭輥40隻能相對傳送帶20進行自轉，而不能相對傳送帶20進行線性移動(即擦拭管隨傳送帶20移動)。清洗箱80裝設在安裝體10內部，該清洗箱80內盛放有清洗液81。上述的多個帶輪30的布置位置決定了傳送帶20的傳送軌跡。本發明的關鍵在於：通過布置多個帶輪30的位置，使傳送帶20具有第一傳送段21和第二傳送段22；該第一傳送段21通過安裝體10的底部；第二傳送段22通過清洗箱80；並使擦拭輥40在經過第一傳送段21時進行自轉以擦拭地面，擦拭輥40在經過第二傳送段22時進行自轉以在清洗箱80中進行清洗和甩幹。

根據上述可知，擦拭輥40在隨傳送帶20經過第一傳送段21過程中，擦拭輥40與地面接觸，由於擦拭輥40在進行線性移動的同時又進行自轉，從而能夠完成對地面的擦拭；擦拭輥40在隨傳送帶20經過第二傳送段22過程中，擦拭輥40進入清洗箱80的清洗液81然後離開清洗液81，由於擦拭輥40在經過整個第二傳送段22的過程中始終在進行著自轉，當進入清洗液81時，擦拭輥40通過自轉完成在清洗液81中充分的清洗，當擦拭輥40離開清洗液81的一段形成內時，通過自轉對自身進行甩幹。

本發明的擦拭輥40在經過第一傳送段21時，一方面，通過自轉對地面進行擦拭，使得地面上的汙物均勻的貼附於擦拭輥40的整個外周面；另一方面，通過自轉實現對整個裝置的驅動，使得整個清潔裝置能夠進行移動以清潔地面的不同位置。

本發明利用擦拭輥40的旋轉運動(相對地面)擦拭地面相比於現有技術中利用擦拭帶的線性移動(相對地面)擦拭地面，對地面的清潔效率和清潔效果更高。

應該說明的是：本發明的傳送帶20的作用與現有技術中的擦拭帶的作用完全不同，在本發明中，傳送帶20主要用於傳送擦拭輥40，傳送帶20作為傳動部件，擦拭輥40為起擦拭作用的功能部件；在現有技術中，擦拭帶主要用於擦拭地面，其為起擦拭作用的功能部件。擦拭輥40與擦拭帶因相對於地面的運動方式不同，成為擦拭地面完全不同的兩個功能部件。

通常地，作為輥類的部件主要用於傳動，而本發明利用作為輥類部件的擦拭輥40進行擦拭地面，給輥類部件提供了新的使用功能。

本發明的擦拭輥40在經過第二傳送段22(經過清洗箱80的傳送段)時，分為兩個階段。第一個階段為擦拭輥40經過清洗液81的階段，在該階段，擦拭輥40在經過清洗液81時通過自轉能夠完成對自身的清洗；第二階段為擦拭輥40離開清洗液81但尚未離開清洗箱80的一段，在該階段，完成清洗的擦拭輥40通過自轉完成甩幹，以便經過清洗和甩幹的擦拭輥40再次經過第一傳送段21時，以清潔、水分較少的狀態對地板進行擦拭。

本發明的擦拭輥40利用自轉完成自身清潔和甩幹，以便循環使用對地面進行再次擦拭。相對現有技術中擦拭帶的清洗方式，本發明的擦拭輥40用於循環擦拭地面時，因自身較清潔和水分較少而不會對地面產生二次汙染。

本發明利用擦拭輥40的旋轉運動進行自身清洗和甩幹相比於現有技術中利用擦拭帶的線性移動進行自身清潔，擦拭輥40相比於擦拭帶更加清潔，且水分更少，再次利用其擦拭地面時，擦拭的更加乾淨。

本發明的擦拭輥40能夠清洗的更加乾淨的原因在於，其能夠在經過清洗液81時進行自轉。

本發明通過在兩個傳送段使擦拭輥40自轉，從而帶來了如下幾點有益效果：

1、在第一傳送段21自轉對地面擦拭的更加乾淨。

2、在第一傳送段21自轉能夠驅動整個裝置進行移動以清潔不同的地面。

3、在第二傳送段22自轉能夠使擦拭輥40進行清潔和甩幹，從而使擦拭輥40以清潔、水分少的狀態進行循環使用。

本發明利用傳送帶20的柔性的特性，使傳送帶20的運送軌跡形成進行擦拭地面的傳送段和進行清潔的傳送段，並利用擦拭輥40的自轉實現了擦拭和自身清洗。

本發明的特點及優勢在於：本發明中的傳送帶20不是起到將物體運送到指定位置然後在將物體取下的作用，而是使物體(該物體特指擦拭輥40)始終隨傳送帶20移動，利用傳送帶20的傳送軌跡使物體實現其功能(如擦拭功能)。

本發明的另一個特點是將擦拭輥40裝設在傳送帶20上，並能夠在傳送帶20上進行自轉，而擦拭輥40自轉的作用不是為了驅動和傳動，而是用於擦拭地面和對自身進行清洗。

本發明利用擦拭輥40擦拭地面的一個更加重要的原因為：擦拭輥40能夠實現自轉，物體通過自轉所產生的清洗效果較線性移動所產生的清洗效果更優。

為提高擦拭地面的連續性，如圖3所示，在傳送帶20上裝設多個擦拭輥40，該多個擦拭輥40沿傳送帶20的長度方向並排且均布設置，且擦拭輥40的具體個數應滿足：當其中一個擦拭輥40隨傳送帶20遠離第一傳送段21時，其中另一個擦拭輥40已由傳送帶20送入第一傳送段21。如此，清潔裝置在運行時，每時每刻至少有一個擦拭輥40經過第一傳送段21，即，每時每刻至少有一個擦拭輥40在擦拭地面。

為提高清潔裝置的清潔效率以及移動的穩定性，使擦拭輥40的個數滿足：每時每刻至少有兩個擦拭輥40經過第一傳送段21，至少兩個擦拭輥40對清潔裝置產生穩定支撐，以使清潔裝置移動更加平穩，且同時經過第一傳送段21的擦拭輥40的個數越多，清潔效率越高。

實際上第一傳送段21和第二傳送段22可以為多種傳送軌跡，如第一傳送段21為波浪形的傳送軌跡，此時，當擦拭輥40經過該波浪形的第一傳送段21時，擦拭輥40隨傳送帶20移動時，擦拭輥40還進行上下運動，擦拭輥40向下移動與地面接觸，向上移動脫離地面。為使擦拭輥40始終與地面保持接觸以擦拭地面，通過布置帶輪30使第一傳送段21形成直線段，如此，擦拭輥40在經過第一傳送段21時始終與地面接觸以擦拭地面。第二傳送段22的傳送軌跡由清洗箱80的結構決定。在一個優選實施例中，如圖3所示，清洗箱80為上端敞口，下端為弧形底的結構，為使擦拭輥40能夠進入清洗箱80內的清洗液81中，並能夠從清洗液81中爬出，通過布置帶輪30使第二傳送段22形成下凹的弧線段，弧形段的下凹部分浸入清洗液81中，第二傳送段22從敞口的一側進入，經過清洗液81後，從敞口的另一側出。在擦拭輥40按照第二傳送段22的傳送軌跡從敞口的一側進入並從敞口的另一側離開清洗箱80時，至少使擦拭輥40在浸入清洗液81的一段進行自轉以進行清洗以及至少使擦拭輥40在爬出清潔液的一段進行自轉以使擦拭輥40經過清洗液81後甩幹。

能夠使擦拭輥40在第一傳送段21和第二傳送段22進行自轉的驅動方式以及結構有多種，例如，在第一傳送段21和第二傳送段22的兩端分別觸發機構，在對應每個擦拭輥40位置的傳送帶20上安裝用於驅動擦拭輥40轉動的電機以及在電機上裝設觸發開關，當傳送帶20帶動擦拭輥40進入第一傳送段21或第二傳送段22時，位於一端的觸發機構觸發觸發開關，使電機得電而運行，從而驅動擦拭輥40自轉；當傳送帶20帶動擦拭輥40將要離開第一傳送段21或第二傳送段22時，位於另一端的觸發機構再次觸發觸發開關使得電機失電而停止運行，擦拭輥40停止自轉。

然而，上述驅動擦拭輥40自轉的方式並不巧妙，電機所佔用的體積使得整個清潔裝置體積較大，且成本較高。

在本發明的一個優選實施例中，在第一傳送段21相對的位置設置第一齒條60，該第一齒條60的延伸軌跡與第一傳送段21的傳送軌跡匹配，如，當第一傳送段21為直線段時，第一齒條60為與直線段對應的直線形齒條；在第二傳送段22相對的位置設置第二齒條70，該第二齒條70的延伸軌跡與第二傳送段22的傳送軌跡匹配，如，當第二傳送段22為下凹的弧線段時，第二齒條70為與弧線段對應的下凹的弧線形齒條。並且，在擦拭輥40上設置與擦拭輥40同軸且同步的齒輪41，且當擦拭輥40在經過第一傳送段21或第二傳送段22時，其上的齒輪41能夠與第一齒條60或第二齒條70嚙合。如此，當擦拭輥40隨傳送帶20經過第一傳送段21時，齒輪41與第一齒條60嚙合，兩者的嚙合作用使得齒輪41帶動擦拭輥40進行自轉；當擦拭輥40隨傳送帶20經過第二傳送段22時，齒輪41與第二齒條70嚙合，兩者的嚙合作用使得齒輪41帶動擦拭輥40進行自轉。

根據上述可知，本發明利用齒條與齒輪41的嚙合作用來驅動擦拭輥40在第一傳送段21和第二傳送段22進行自轉，從而完成擦拭地面、自身清洗以及自身甩幹的過程。

應該說明的是：齒條與齒輪41的嚙合傳動多應用於精準的線性傳動，其主要用於克服帶傳動因打滑造成的傳動不精準問題。並且，在機械領域的傳動系統中，齒輪41作為驅動部件，而齒條作為從動部件，也就是說，齒輪41由電機驅動以將其旋轉運動通過與齒條的嚙合轉換為齒條的線性運動，如通過改變齒輪41的旋轉向從而實現齒條的往復運動。

在本發明中，齒條和齒輪41均不作為主動部件，而傳送帶20作為主動部件，傳送帶20的移動並利用齒條和齒輪41的嚙合作用使得齒輪41進行自轉，從而帶動擦拭輥40自轉，因此，在該傳動系統中，齒條與齒輪41的嚙合作用所實現的傳動的形式和作用均與現有技術中的齒條和齒輪41的嚙合作用所實現的傳動的形成和作用不同。

本發明利用傳動帶作為驅動源，利用齒條與齒輪41的相互嚙合作用而使的齒輪41自轉解決了擦拭輥40的自轉問題。

本發明利用齒條與齒輪41進行嚙合傳動的優勢在於：齒條能夠配置成符合傳送段的傳送軌跡的形狀，從而使擦拭輥40能夠在各種傳送軌跡中均能夠形成自轉。

在本發明的一個優選實施例中，當第二傳送段22為上述實施例所述的下凹的弧線段時，齒條對應布置在第二傳送段22的後半段，即齒條布置在擦拭輥40從清洗液81中到清洗液81上部之間一段的位置，目的在於，當擦拭輥40在進入清洗液81時，不驅動擦拭輥40自轉，以防止攜帶汙物的擦拭輥40通過自轉而使汙物因自轉的離心力飛濺到清洗液81的液面以上的清洗箱80的內壁上；當擦拭輥40進入清洗液81中時，擦拭輥40完全進入清洗液81的液面一下，齒條與齒輪41開始嚙合，使得擦拭輥40自轉完成清洗，當擦拭輥40爬出清洗液81時，齒條與齒輪41仍具有一段嚙合，從而驅動擦拭輥40完成甩幹。如此設置齒條的好處是：防止了擦拭輥40在未進行清洗時，擦拭輥40因自轉使得汙物飛濺到清洗箱80的內壁。

優選地，傳送帶20包括兩條，兩條傳送帶20平行設置，多個帶輪30分成兩組以分別用於支撐兩條傳送帶20，並使兩條傳送帶20的傳送軌跡一致；擦拭輥40的兩端分別設置有插柱，兩個插柱分別在寬度方向上穿設兩個傳送帶20，齒輪41固定在插柱上。

優選地，帶輪30為同步帶輪30，傳送帶20為適配於同步帶輪30的同步傳送帶20。

以上實施例僅為本發明的示例性實施例，不用於限制本發明，本發明的保護範圍由權利要求書限定。本領域技術人員可以在本發明的實質和保護範圍內，對本發明做出各種修改或等同替換，這種修改或等同替換也應視為落在本發明的保護範圍內。