一種軟燈條灌膠機的製作方法
2023-12-04 08:19:21
專利名稱：一種軟燈條灌膠機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於燈條灌膠設備設計領域，特別涉及一種軟燈條灌膠機。
背景技術：
LED行業是一個新興行業，其中LED軟燈條是其中一個產品，軟燈條的形狀大多像一根帶子一樣，在該產品生產過程中，需要對產品進行點膠防水等保護，由於產品形狀各異，因此就需要一種能夠裝上點膠裝置並能夠在三維空間任意移動的設備，現有的灌膠設備多採用機械手結構，通常是在底座上設置一可沿底座支架往復運動的機械臂，在該機械臂上設置有通過傳動機構與之連接的夾定裝置。公開號為CN201644326U的中國專利公開了一種自動施膠機，該裝置包括可沿施膠方向滑動的Y軸滑動機構、懸臂機構、用於控制自動送膠和Y軸滑動機構的控制裝置、自/動送膠系統和混膠施膠裝置，懸臂機構與Y軸滑動機構的上端面固定連接，隨Y軸滑動機構滑動，懸臂機構上固定有夾定裝置，混膠施膠裝置固定在夾定裝置上，自動送膠裝置與混膠施膠裝置相連接，控制裝置分別與自動送膠系統和Y軸滑動機構信號連接。這一專利雖然也可實現對LED發光條的自動送膠和施膠，但是存在如下缺陷(I)執行其機械臂在軸向上移動的運動機構，包括X軸懸臂，Z軸立柱架，Y軸滑動機構，Y軸滑動驅動裝置固定安裝在Z軸立柱架上，其結構複雜，而且使用齒輪齒條傳動，安裝精度要求高，對於本行程機器精度難以保證；(2)其固定在X軸上的只是一個不能動作的夾定裝置，由於夾定裝置不能上下移動，所以出膠頭不能在點膠完成後自動提起，同時不能靈活調整高度，運動過程容易碰到障礙物。因此，需要提供一種精度高、位移控制靈活便捷的軟燈條灌膠機。
實用新型內容本實用新型的主要目的在於克服現有技術的缺點與不足，提供一種軟燈條灌膠機，該裝置能夠實現在三維空間內對軟燈條進行自動灌膠，結構簡單，維護簡便，運動精度聞。本實用新型的目的通過以下的技術方案實現一種軟燈條灌膠機，包括機架平臺、X方向上運動的X軸機械臂、Y方向上運動的Y軸機械臂、Z方向上運動的Z軸機械臂，待灌膠軟燈條在機架平臺上沿Y軸方向移動，Y軸機械臂固定在機架平臺上，Y軸機械臂上設置有一個移動座，移動座上固定連接供膠系統，X軸機械臂固定連接在Y軸機械臂的移動座上，X軸機械臂上設置有一個滑動板，Z軸機械臂固定在X軸機械臂的滑動板上，點膠裝置固定在Z軸機械臂上，控制系統分別與三軸機械臂、供膠系統連接，所述X軸機械臂與Y軸機械臂使用同步帶傳動機構，X軸機械臂的驅動裝置固定在X軸底板上，Y軸機械臂的驅動裝置固定在機架平臺上，Z軸機械臂使用氣缸傳動機構。具體的，所述X軸機械臂包括X軸底板、X軸主動輪組件、X軸從動輪組件、X軸同步帶、X軸驅動裝置、X軸線性滑軌副、X軸滑動板、X軸固定連接板；所述X軸主動輪組件、X軸從動輪組件、X軸驅動裝置、X軸線性滑軌副均固定在X軸底板上，X軸驅動裝置的輸出軸與X軸主動輪組件連接，X軸同步帶連接X軸主動輪組件與X軸從動輪組件，並形成一個運動回程，X軸滑動塊連接到X軸線性滑軌副的滑塊上，X軸線性滑軌副有兩組，分別是為上、下滑軌，並與同步帶平行且位於同步帶兩側，X軸滑動板一端固定在上滑軌上，另一端固定在下滑軌上，並與X軸同步帶連接，分別在上下滑軌任一端的正反方向裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，並在X軸滑動板的一端或兩端分別裝有X軸感應片，X軸的位置檢測開關與控制系統信號連接，X軸滑動板用於固定Z軸機械臂。具體的,所述Y軸機械臂包括Y軸移動座、Y軸主動輪組件、Y軸從動輪組件、Y軸同步帶、Y軸驅動裝置、Y軸線性滑軌副；其中Y軸線性滑軌副、Y軸主動輪組件、Y軸從動輪組件和Y軸驅動電機均固定安裝在機架平臺上，Y軸驅動裝置的輸出軸與Y軸主動輪組件連接，Y軸同步帶連接Y軸主動輪組件與Y軸從動輪組件，並形成一個運動回程，Y軸移動座連接到Y軸線性滑軌副的滑塊上，Y軸線性滑軌副有兩組，分別是上、下滑軌，並與同步帶平行 且位於同步帶兩側，Y軸移動座一端固定在上滑軌上，另一端固定在下滑軌上，並與Y軸同步帶連接，分別在上下滑軌兩端裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，並在Y軸移動座的一端或兩端分別裝有Y軸感應片，Y軸的位置檢測開關與控制系統信號連接。具體的，所述Z軸機械臂包括Z軸支撐板、Z軸滑動軸、Z軸滑動軸支撐軸承、Z軸氣缸、Z軸調節螺杆、Z軸固定板、Z軸氣缸連接板、Z軸滑動軸固定板；其中Z軸滑動軸支撐軸承、Z軸氣缸、Z軸滑動軸固定板固定在Z軸支撐板上，Z軸滑動軸連接Z軸滑動軸支撐軸承並且兩端與Z軸滑動軸固定板連接，Z軸氣缸連接板連接在Z軸滑動軸上，並與Z軸氣缸連接，Z軸氣缸連接板連接Z軸調節螺杆，Z軸調節螺杆連接在頂端的Z軸滑動軸固定板上，Z軸氣缸設置有位置檢測開關，位置檢測開關根據氣缸內磁環的位置反饋給控制系統以控制Z軸氣缸的動作，Z軸上設有點膠裝置。更進一步的，所述點膠裝置是至少一個點膠閥。優選的，所述點膠閥是單組份閥、雙組分混合閥、多組份混合閥、螺杆閥、噴射閥、噴霧閥、計量閥中的一種或幾種。具體的，所述供膠系統包括膠桶、連接膠桶與送膠泵的膠管，送膠泵包括泵體以及泵體驅動裝置，泵體上的進膠口通過膠管連接膠桶，泵體上的出膠口連接點膠裝置上的進膠口，送膠泵上的信號檢測裝置與控制系統信號連接。更進一步的，所述膠桶和送膠泵至少為一套，每套膠桶與膠泵均獨立連接，且每套膠桶與膠泵均固定在Y軸移動座上隨Y軸移動座在Y方向上往復移動。實際應用中，一般採用兩套膠桶和送膠泵，通過控制裝置設置兩套膠桶和送膠泵的比例出膠量，膠水的出膠比例通過控制送膠泵的驅動裝置轉速來實現。本實用新型的控制原理是X軸位置控制裝置與X軸驅動裝置信號連接，X軸上設置有，極限位置檢測開關，位置檢測開關與X軸位置控制裝置信號連接；Y軸位置控制開關與Y軸驅動裝置信號連接，Y軸上設置有極限位置檢測開關，位置檢測開關與Y軸位置控制裝置信號連接；Z軸氣缸上設置有位置檢測開關，位置檢測開關與Y軸位置控制裝置信號連接，供膠系統上的送膠泵驅動裝置與供膠系統信號連接，膠桶上液位檢測開關與供膠系統信號連接。[0015]本實用新型與現有技術相比，具有如下優點和有益效果I、本實用新型採用了 X軸、Y軸、Z軸三個方向的機械臂，實現了三維空間自動灌膠，且運動精度高，運動速度快，提高了生產效率。2、本實用新型中，供膠系統和機械臂的運動裝置均與控制系統連接，實現了自動配膠，不僅減少了膠水的浪費，且使配比精度更高，降低了產品的不合格率。3、本實用新型結構緊湊，佔用空間少，操作方便，易於維護。
圖I是本實用新型裝置的結構示意圖；圖2是本實用新型裝置的主視圖；圖3是本實用新型裝置的右視圖。圖1-3中1_X軸機械臂；2_Y軸機械臂；3_Z軸機械臂；4_機架平臺；5_X軸驅動裝置；6_X軸底板；7-Y軸驅動裝置；8-Y軸移動座；9-X軸滑動板；10_X軸主動輪組件；11_X軸從動輪組件；12-X軸同步帶；13-X軸線性滑軌副；14-X軸固定連接板；15-Y軸主動輪組件；16-Y軸從動輪組件；17-Y軸同步帶；18-Y軸線性滑軌副；19_膠桶；20_送膠泵；21_膠管；22-Z軸支撐板；23-Z軸滑動軸；24-Z軸滑動軸支撐軸承；25_Z軸氣缸；26_Z軸調節螺杆'Tl-rL軸固定板；28-Z軸氣缸連接板；29-Z軸滑動軸固定板。
具體實施方式
下面結合實施例及附圖對本實用新型作進一步詳細的描述，但本實用新型的實施方式不限於此。實施例I如圖1-3所示，一種軟燈條灌膠機，包括機架平臺4、X方向上運動的X軸機械臂I、Y方向上運動的Y軸機械臂2、Z方向上運動的Z軸機械臂3，待灌膠軟燈條在機架平臺4上沿Y軸方向移動，Y軸機械臂2固定在機架平臺4上，Y軸機械臂2上設置有一個移動座，移動座上固定連接供膠系統，X軸機械臂I固定連接在Y軸機械臂2的移動座上，X軸機械臂I上設置有一個滑動板，Z軸機械臂3固定在X軸機械臂I的滑動板上，點膠裝置固定在Z軸機械臂3上，控制系統分別與三軸機械臂、供膠系統連接，所述X軸機械臂I與Y軸機械臂2使用同步帶傳動機構，X軸機械臂I的驅動裝置固定在X軸底板6上，Y軸機械臂的驅動裝置固定在機架平臺4上，Z軸機械臂3使用氣缸傳動機構。所述X軸機械臂I包括X軸底板6、X軸主動輪組件10、X軸從動輪組件11、X軸同步帶12、X軸驅動裝置5、X軸線性滑軌副13、X軸滑動板9、X軸固定連接板14 ;所述X軸主動輪組件10、X軸從動輪組件11、X軸驅動裝置5、X軸線性滑軌副13均固定在X軸底板6上，X軸驅動裝置5的輸出軸與X軸主動輪組件10連接，X軸同步帶12連接X軸主動輪組件10與X軸從動輪組件11，並形成一個運動回程，X軸滑動塊連接到X軸線性滑軌副13的滑塊上，X軸線性滑軌副13有兩組，分別是為上、下滑軌，並與同步帶平行且位於同步帶兩側，X軸滑動板9 一端固定在上滑軌上，另一端固定在下滑軌上，並與X軸同步帶12連接，分別在上下滑軌任一端的正反方向裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，並在X軸滑動板9的一端或兩端分別裝有X軸感應片，X軸的位置檢測開關與控制系統信號連接，X軸滑動板9用於固定Z軸機械臂3。所述Y軸機械臂2包括Y軸移動座8、Y軸主動輪組件15、Y軸從動輪組件16、Y軸同步帶17、Y軸驅動裝置7、Y軸線性滑軌副18 ;其中Y軸線性滑軌副18、Y軸主動輪組件15、Y軸從動輪組件16和Y軸驅動電機均固定安裝在機架平臺4上，Y軸驅動裝置7的輸出軸與Y軸主動輪組件15連接，Y軸同步帶17連接Y軸主動輪組件15與Y軸從動輪組件16，並形成一個運動回程，Y軸移動座8連接到Y軸線性滑軌副18的滑塊上，Y軸線性滑軌副18有兩組，分別是上、下滑軌，並與同步帶平行且位於同步帶兩側，Y軸移動座8—端固定在上滑軌上，另一端固定在下滑軌上，並與Y軸同步帶17連接，分別在上下滑軌兩端裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，並在Y軸移動座8的一端或兩端分別裝有Y軸感應片，Y軸感應片根據Y軸機械臂2的位置要求作相應設置，Y軸的位置檢測 開關與控制系統信號連接。以上所述Y軸移動座8固定連接供膠系統，供膠系統包括膠桶19、連接膠桶19與送膠泵20的膠管21，送膠泵20包括泵體以及泵體驅動裝置，泵體上的進膠口通過膠管21連接膠桶19，泵體上的出膠口連接點膠裝置上的進膠口，送膠泵上的信號檢測裝置與控制系統信號連接。上述的膠桶19和送膠泵20至少為一套，本機型常用為兩套，兩套膠桶與膠泵均獨立連接，並固定在Y軸移動座8上隨Y軸移動座8在Y方向上往復移動，通過控制裝置設置兩套膠泵的比例出膠量，膠水的出膠比例通過控制送膠泵的驅動裝置轉速來實現。所述Z軸機械臂3包括Z軸支撐板22、Z軸滑動軸23、Z軸滑動軸支撐軸承24、Z軸氣缸25、Z軸調節螺杆26、Z軸固定板27、Z軸氣缸連接板28、Z軸滑動軸固定板29 ;其中Z軸滑動軸支撐軸承24、Z軸氣缸25、Z軸滑動軸固定板29固定在Z軸支撐板22上，Z軸滑動軸23連接Z軸滑動軸支撐軸承24並且兩端與Z軸滑動軸固定板29連接，Z軸氣缸連接板28連接在Z軸滑動軸23上，並與Z軸氣缸25連接，Z軸氣缸連接板28連接Z軸調節螺杆26，Z軸調節螺杆26連接在頂端的Z軸滑動軸固定板29上，Z軸氣缸25設置有位置檢測開關，位置檢測開關根據氣缸內磁環的位置反饋給控制系統以控制Z軸氣缸的動作，Z軸上設有點膠裝置。點膠裝置是至少一個點膠閥，點膠閥是單組份閥或是雙組分閥或是多組份閥或是螺杆閥或是噴射閥或是噴霧閥或是計量閥。上述實施例為本實用新型較佳的實施方式，但本實用新型的實施方式並不受上述實施例的限制，其他的任何未背離本實用新型的精神實質與原理下所作的改變、修飾、替代、組合、簡化，均應為等效的置換方式，都包含在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1.一種軟燈條灌膠機，其特徵在於，包括機架平臺、X方向上運動的X軸機械臂、Y方向上運動的Y軸機械臂、Z方向上運動的Z軸機械臂，待灌膠軟燈條在機架平臺上沿Y軸方向移動，Y軸機械臂固定在機架平臺上，Y軸機械臂上設置有一個移動座，移動座上固定連接供膠系統，X軸機械臂固定連接在Y軸機械臂的移動座上，X軸機械臂上設置有一個滑動板，Z軸機械臂固定在X軸機械臂的滑動板上，點膠裝置固定在Z軸機械臂上，控制系統分別與三軸機械臂、供膠系統連接，所述X軸機械臂與Y軸機械臂使用同步帶傳動機構，X軸機械臂的驅動裝置固定在X軸底板上，Y軸機械臂的驅動裝置固定在機架平臺上，Z軸機械臂採用氣缸傳動。
2.根據權利要求I所述的軟燈條灌膠機，其特徵在於，所述X軸機械臂包括X軸底板、X軸主動輪組件、X軸從動輪組件、X軸同步帶、X軸驅動裝置、X軸線性滑軌副、X軸滑動板、X軸固定連接板；所述X軸主動輪組件、X軸從動輪組件、X軸驅動裝置、X軸線性滑軌副均固定在X軸底板上，X軸驅動裝置的輸出軸與X軸主動輪組件連接，X軸同步帶連接X軸主動輪組件與X軸從動輪組件，並形成一個運動回程，X軸滑動塊連接到X軸線性滑軌副的滑塊上，X軸線性滑軌副有兩組，分別是為上、下滑軌，並與同步帶平行且位於同步帶兩側，X軸滑動板一端固定在上滑軌上，另一端固定在下滑軌上，並與X軸同步帶連接，分別在上下滑軌任一端的正反方向裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，並在X軸滑動板的一端或兩端分別裝有X軸感應片，X軸的位置檢測開關與控制系統信號連接，X軸滑動板用於固定Z軸機械臂。
3.根據權利要求I所述的軟燈條灌膠機，其特徵在於，所述Y軸機械臂包括Y軸移動座、Y軸主動輪組件、Y軸從動輪組件、Y軸同步帶、Y軸驅動裝置、Y軸線性滑軌副；其中Y軸線性滑軌副、Y軸主動輪組件、Y軸從動輪組件和Y軸驅動電機均固定安裝在機架平臺上，Y軸驅動裝置的輸出軸與Y軸主動輪組件連接，Y軸同步帶連接Y軸主動輪組件與Y軸從動輪組件，並形成一個運動回程，Y軸移動座連接到Y軸線性滑軌副的滑塊上，Y軸線性滑軌副有兩組，分別是上、下滑軌，並與同步帶平行且位於同步帶兩側，Y軸移動座一端固定在上滑軌上，另一端固定在下滑軌上，並與Y軸同步帶連接，分別在上下滑軌兩端裝有限位擋塊，在其中一個滑軌的兩端裝有位置檢測開關，並在Y軸移動座的一端或兩端分別裝有Y軸感應片，Y軸的位置檢測開關與控制系統信號連接。
4.根據權利要求I所述的軟燈條灌膠機，其特徵在於，所述Z軸機械臂包括Z軸支撐板、Z軸滑動軸、Z軸滑動軸支撐軸承、Z軸氣缸、Z軸調節螺杆、Z軸固定板、Z軸氣缸連接板、Z軸滑動軸固定板；其中Z軸滑動軸支撐軸承、Z軸氣缸、Z軸滑動軸固定板固定在Z軸支撐板上，Z軸滑動軸連接Z軸滑動軸支撐軸承並且兩端與Z軸滑動軸固定板連接，Z軸氣缸連接板連接在Z軸滑動軸上，並與Z軸氣缸連接，Z軸氣缸連接板連接Z軸調節螺杆，Z軸調節螺杆連接在頂端的Z軸滑動軸固定板上，Z軸氣缸設置有位置檢測開關，位置檢測開關根據氣缸內磁環的位置反饋給控制系統以控制Z軸氣缸的動作，Z軸上設有點膠裝置。
5.根據權利要求4所述的軟燈條灌膠機，其特徵在於，所述點膠裝置是至少一個點膠閥。
6.根據權利要求5所述的軟燈條灌膠機，其特徵在於，所述點膠閥是單組份閥、雙組分混合閥、多組份混合閥、螺杆閥、噴射閥、噴霧閥、計量閥中的一種或幾種。
7.根據權利要求I所述的軟燈條灌膠機，其特徵在於，所述供膠系統包括膠桶、連接膠桶與送膠泵的膠管，送膠泵包括泵體以及泵體驅動裝置，泵體上的進膠口通過膠管連接膠桶，泵體上的出膠口連接點膠裝置上的進膠口，送膠泵上的信號檢測裝置與控制系統信號連接。
8.根據權利要求7所述的軟燈條灌膠機，其特徵在於，所述膠桶和送膠泵至少為一套，每套膠桶與膠泵均獨立連接，且每套膠桶與膠泵均固定在Y軸移動座上隨Y軸移動座在Y方向上往復移動。
專利摘要本實用新型公開了一種軟燈條灌膠機，待灌膠軟燈條在機架平臺上沿Y軸方向移動，Y軸機械臂固定在機架平臺上，Y軸機械臂上設置有一個移動座，移動座上固定連接供膠系統，X軸機械臂固定連接在Y軸機械臂的移動座上，X軸機械臂上設置有一個滑動板，Z軸機械臂固定在X軸機械臂的滑動板上，點膠裝置固定在Z軸機械臂上，控制系統分別與三軸機械臂、供膠系統連接，所述X軸機械臂與Y軸機械臂使用同步帶傳動機構，X軸機械臂的驅動裝置固定在X軸底板上，Y軸機械臂的驅動裝置固定在機架平臺上，Z軸機械臂使用氣缸傳動機構。本實用新型實現了三維空間自動灌膠，運動精度高，運動速度快，提高了生產效率，且結構緊湊，佔用空間少，操作方便。
文檔編號B05C11/00GK202460936SQ201220033028
公開日2012年10月3日 申請日期2012年2月2日 優先權日2012年2月2日
發明者廖建中, 張具武, 楊濟堅 申請人:廣州正奇科技有限公司