一種旋轉平臺以及基於旋轉平臺的水平校正裝置的製作方法

2023-12-04 11:57:26 7

本實用新型涉及水平校正技術領域，具體涉及一種旋轉平臺。

背景技術：

在機電設備中，經常需要旋轉平臺提供轉動運動，特別是為了完成相關的工作，有轉動角度限制的旋轉平臺。旋轉平臺對於水平校正裝置來說是至關重要的器件，因此旋轉平臺對角度要求的精度比較高，而現有技術中的旋轉平臺精度都不高。

技術實現要素：

針對現有技術中的缺陷，本實用新型提供的旋轉平臺，通過主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪的轉動會帶動整個旋轉平臺的轉動，以實現旋轉平臺的旋轉。

第一方面，本實用新型提供的旋轉平臺，包括：平臺，平臺安裝板，左側平臺轉軸，右側平臺轉軸，主動齒輪和從動齒輪，所述平臺通過左右兩端的所述左側平臺轉軸以及所述右側平臺轉軸安裝於所述平臺安裝板上，所述主動齒輪安裝於所述平臺的一側並與所述從動齒輪嚙合，所述從動齒輪以及所述左側平臺轉軸固定連接後固定在所述平臺的端面上。

可選地，所述從動齒輪以及所述左側平臺轉軸固定連接後焊接固定在所述平臺的端面上。

可選地，還包括為所述主動齒輪提供動力的電機。

可選地，所述電機安裝於所述平臺上並通過電機軸安裝所述主動齒輪。

第二方面，本實用新型提供的基於旋轉平臺的水平校正裝置，包括所述的旋轉平臺以及控制系統，所述控制系統包括單片機以及集成於單片機的加速度傳感器晶片，所述控制系統安裝於所述平臺的背面。

可選地，所述控制系統控制所述電機的工作。

可選地，所述加速度傳感器晶片為MPU-6050晶片。

可選地，所述加速度傳感器晶片用於測量所述平臺的角加速度，並將測量結果發送至所述控制系統，所述控制系統控制所述電機動作，帶動所述平臺旋轉以對所述平臺已產生的傾角進行反向補償，從而實現所述旋轉平臺的水平校正。

本實用新型的技術效果：

本實用新型的旋轉平臺，通過主動齒輪帶動從動齒輪轉動，從動齒輪的轉動會帶動整個旋轉平臺的轉動，從而實現旋轉平臺的旋轉。本實用新型的旋轉平臺旋轉靈活，旋轉角度精確可靠。

本實用新型的基於旋轉平臺的水平校正裝置，通過加速度傳感器晶片進行旋轉平臺的傾角測量，控制系統控制電機帶動旋轉平臺旋轉，對已經產生的傾角進行反向補償，從而實現旋轉平臺的水平校正。本實用新型的基於旋轉平臺的水平校正裝置，通過角速度傳感器晶片可以測量到旋轉平臺的微量變化，從而對該微量變化進行實時補償，使用方便，精確可靠。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型具體實施方式或現有技術中的技術方案，下面將對具體實施方式或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。在所有附圖中，類似的元件或部分一般由類似的附圖標記標識。附圖中，各元件或部分並不一定按照實際的比例繪製。

圖1為本實用新型一實施例提供的基於旋轉平臺的水平校正裝置的結構示意圖；

圖2為圖1所示的基於旋轉平臺的水平校正裝置的俯視圖。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型技術方案的實施例進行詳細的描述。以下實施例僅用於更加清楚地說明本實用新型的技術方案，因此只作為示例，而不能以此來限制本實用新型的保護範圍。

需要注意的是，除非另有說明，本申請使用的技術術語或者科學術語應當為本實用新型所屬領域技術人員所理解的通常意義。

在本申請的描述中，需要理解的是，術語「上」、「左」、「右」、「水平」、等指示的方位或位置關係為基於附圖所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。

在本申請中，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」、「固定」等術語應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通或兩個元件的相互作用關係。對於本領域的普通技術人員而言，可以根據具體情況理解上述術語在本實用新型中的具體含義。

圖1為本實用新型一實施例提供的基於旋轉平臺的水平校正裝置的結構示意圖。圖2為圖1所示的基於旋轉平臺的水平校正裝置的俯視圖。參見圖1至圖2，本實用新型實施例提供了一種旋轉平臺，包括：平臺1，平臺安裝板6，左側平臺轉軸4，右側平臺轉軸5，主動齒輪7和從動齒輪3，所述平臺1通過左右兩端的所述左側平臺轉軸4以及所述右側平臺轉軸5安裝於所述平臺安裝板6上，所述主動齒輪7安裝於所述平臺1的一側並與所述從動齒輪3嚙合，所述從動齒輪3以及所述左側平臺轉軸4固定連接後固定在所述平臺1的端面上。

本實用新型的旋轉平臺，通過主動齒輪7帶動從動齒輪3轉動，從動齒輪3的轉動會帶動整個旋轉平臺的轉動，從而實現旋轉平臺的旋轉。本實用新型的旋轉平臺旋轉靈活，旋轉角度精確可靠。

參見圖1，所述從動齒輪3以及所述左側平臺轉軸4固定連接後焊接固定在所述平臺1的端面上。

參見圖1，還包括為所述主動齒輪7提供動力的電機8。其中，所述電機8安裝於所述平臺1上並通過電機軸安裝所述主動齒輪7。

參見圖1，本實用新型另一實施例還提供了一種基於旋轉平臺的水平校正裝置，包括所述的旋轉平臺以及控制系統，所述控制系統包括單片機以及集成於單片機的加速度傳感器晶片2，所述控制系統安裝於所述平臺1的背面。

其中，所述控制系統控制所述電機8的工作。

本實用新型的基於旋轉平臺的水平校正裝置，通過加速度傳感器晶片2進行旋轉平臺的傾角測量，控制系統控制電機8帶動旋轉平臺旋轉，對已經產生的傾角進行反向補償，從而實現旋轉平臺的水平校正。本實用新型的基於旋轉平臺的水平校正裝置，通過角速度傳感器晶片可以測量到旋轉平臺的微量變化，從而對該微量變化進行實時補償，使用方便，精確可靠。

其中，所述加速度傳感器晶片2用於測量所述平臺的角加速度，並將測量結果發送至所述控制系統，所述控制系統控制所述電機8動作，帶動所述平臺旋轉以對所述平臺1已產生的傾角進行反向補償，從而實現所述旋轉平臺的水平校正。

目前，MPU-6050晶片為全球首例整合性6軸運動處理組件，整合了3軸陀螺儀、3軸加速器，並含可藉由第二個I2C埠連接其他廠牌之加速器、磁力傳感器、或其他傳感器的數位運動處理(DMP:Digital Motion Processor)硬體加速引擎，由主要I2C埠以單一數據流的形式，向應用端輸出完整的9軸融合演算技術。現在多應用於運動感測遊戲、電子穩像(EIS:Electronic Image Stabilization)、光學穩像(OIS:Optical Image Stabilization)、行人導航器、「零觸控」手勢用戶接口等領域。

在本實用新型的一個優選實施例中，所述加速度傳感器晶片2為MPU-6050晶片。本實用新型將MPU-6050晶片引入，進行旋轉平臺的傾角測量，控制系統控制電機8帶動旋轉平臺旋轉，對已經產生的傾角進行反向補償，從而實現旋轉平臺的水平校正。

旋轉平臺的旋轉：所述電機8帶動所述主動齒輪7轉動，所述主動齒輪7帶動所述從動齒輪3轉動，由於所述從動齒輪3和所述左側平臺轉軸4固連後焊接在所述旋轉平臺的端面上，所述從動齒輪3的轉動會帶動整個旋轉平臺的轉動，從而實現所述旋轉平臺的旋轉。

在旋轉平臺的背面進行模塊安裝、維修時，控制系統可以單獨控制所述旋轉平臺的旋轉，方便所述旋轉平臺背面的輔助操作。

基於旋轉平臺的水平校正裝置的水平校正：所述MPU-6050晶片集成於單片機安裝在所述旋轉平臺的背面，所述MPU-6050晶片集成了加速度傳感器的功能，當旋轉平臺產生水平傾角的瞬間，所述MPU-6050晶片將產生一定的加速度值，所述MPU-6050晶片將會測量到這個加速度值，當加速度值達到預設的門檻值後，將數據傳至控制系統，控制系統控制所述電機8動作，帶動所述旋轉平臺旋轉對已經產生的傾角進行反向補償，從而實現所述旋轉平臺的水平校正。

本實用新型的說明書中，說明了大量具體細節。然而，能夠理解，本實用新型的實施例可以在沒有這些具體細節的情況下實踐。在一些實例中，並未詳細示出公知的方法、結構和技術，以便不模糊對本說明書的理解。

在本說明書的描述中，參考術語「一個實施例」、「優選實施例」等的描述意指結合該實施例或示例描述的具體特徵、結構、材料或者特點包含於本實用新型的至少一個實施例或示例中。在本說明書中，對上述術語的示意性表述不必須針對的是相同的實施例或示例。而且，描述的具體特徵、結構、材料或者特點可以在任一個或多個實施例或示例中以合適的方式結合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領域的技術人員可以將本說明書中描述的不同實施例或示例以及不同實施例或示例的特徵進行結合和組合。

最後應說明的是：以上各實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述各實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分或者全部技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的範圍，其均應涵蓋在本實用新型的權利要求和說明書的範圍當中。