一種高空修剪車輛的製作方法

2023-12-04 06:21:41 1

本發明涉及一種車輛，具體是一種高空修剪車輛，屬於特種車輛領域。

背景技術：

為了維護城市環境，城市道路兩旁會種植各種類型的樹木，這些樹木生長過程中經常會與建築物、高壓電纜、路燈等發生幹涉，影響正常使用；喬木的樹枝發生壞死時，不及時修剪還可能會突然掉落造成事故。過去，喬木修剪通常採用人工攀爬或利用高空作業車將人和作業工具帶到適當位置，人工修剪。人工攀爬存在人員不安全(劃傷、觸電或從高空摔下等事故)，勞動量大，效率低，而且受環境和空間的限制無法對隱蔽處、高壓線處、樹冠上面等樹枝進行有效的修剪。隨著技術水平的提高，用於高空修剪的工具應運而生，但是也存在空間和效率的問題。

技術實現要素：

針對上述現有技術存在的問題，本發明的目的是提供一種操作使用安全、作業效率高、修剪方便的高空修剪車輛。

為實現上述目的，本發明採用的技術方案是：一種高空修剪車輛，包括車架本體、工作機構和控制部分，所述車架本體底部設有行走輪，前後對稱設有垂直支撐腿；工作機構包括高度調節裝置和剪枝裝置，所述高度調節裝置包括可伸縮的第一工作臂、第二工作臂和第三工作臂，第一工作臂套設在第二工作臂外，第二工作臂套設在第三工作臂外，第一工作臂鉸接到迴轉支撐臺上，且第一工作臂和迴轉支撐臺之間設有第一調節油缸和第二調節油缸；剪枝裝置包括伸縮油缸和固定在伸縮油缸末端的液壓修剪鋸，所述伸縮油缸通過擺動油缸固定在第三工作臂上；控制部分包括控制室，控制室內設有可拆卸的無線操作臺和控制器，所述無線操作臺上設有控制按鈕和比例手柄，控制按鈕和比例手柄分別與控制器連接， 控制器分別與液壓油路和發動機連接。

進一步的，所述伸縮油缸上安裝視頻監視裝置，視頻監視裝置與控制器連接，控制器與控制室內的LED顯示屏連接。

本發明能夠靈活地穿梭於樹枝之間，無需人工高空作業，便可安全、高效修剪大高度樹木，適用於各種喬木的修剪、維護和綠化；整體結構簡單、機動靈活，操作人員通過無線操作臺可以實現在地面操控，使得操作簡便、安全高效。

附圖說明

圖1是本發明的結構示意圖；

圖中，1、控制室；2、車架本體；3、第一工作臂；4、第二工作臂；5、第三工作臂；6、迴轉支撐臺；7、平衡機構；8、擺動油缸；9、液壓修剪鋸；10、伸縮油缸；11、迴轉減速機；12、垂直支撐腿；13、第一調節油缸；14、第二調節油缸。

具體實施方式

下面結合附圖對本發明作進一步詳細說明。

如圖1所示的一種高空修剪車輛，包括車架本體2、工作機構和控制部分，所述車架本體2底部設有行走輪，前後對稱設有垂直支撐腿12；工作機構包括高度調節裝置和剪枝裝置，所述高度調節裝置包括通過油缸控制的可伸縮的第一工作臂3、第二工作臂4和第三工作臂5，第一工作臂3套設在第二工作臂4外，第二工作臂4套設在第三工作臂5外，第一工作臂3鉸接到迴轉支撐臺6上，且第一工作臂3和迴轉支撐臺6之間設有第一調節油缸13和第二調節油缸14；剪枝裝置包括伸縮油缸10和固定在伸縮油缸10末端的液壓修剪鋸9，所述伸縮油缸10通過擺動油缸8固定在第三工作臂5上；且通過平衡機構7保持工作過程中的平衡；控制部分包括控制室1，控制室1內設有可拆卸的無線操作臺和控制器，無線操作臺上設有控制按鈕和比例手柄，控制按鈕和比例手柄分別與控制器連接，控制器分別與液壓油路、發動機和迴轉減速機11連接。

進一步的，伸縮油缸10上安裝視頻監視裝置，視頻監視裝置與控制器連接， 控制器與控制室1內的LED顯示屏連接。工作過程中，可以通過視頻監視裝置實時了解工作空間的狀況，並隨時調整工作姿態。

工作時，控制器控制行走輪移動，使整車移動到合適的位置，根據需要修剪的喬木的大小和可能產生的力矩確定各個垂直支撐腿12的伸長距離，垂直支撐腿12固定好後通過控制器控制迴轉減速機11運轉，使迴轉支撐臺6、高度調節裝置迴轉到合適的方向，控制器控制液壓油路使第一工作臂3、第二工作臂4和第三工作臂5伸長，並使第一調節油缸13和第二調節油缸14伸出使高度調節裝置整體向上抬起，從而將與第三工作臂5相連的剪枝裝置送到合適的作業高度和幅度，使液壓修剪鋸9移動到距離修剪樹枝最近的位置。操作擺動油缸8使液壓修剪鋸9水平旋轉調整姿態，根據需要使伸縮油缸10上下伸縮。調整好液壓修剪鋸9姿態後，啟動液壓修剪鋸9，快速鋸下樹枝。液壓修剪鋸9的旋轉可通過液壓馬達驅動，液壓修剪鋸9可根據樹枝的直徑大小選擇不同的規格。無線操作臺使得操作的過程不受空間限制，更加人性化，可以有效提高效率。平衡機構7的設置保證了剪枝裝置整體的穩定。