一種製備飲料的容器的製作方法

2023-12-05 11:52:36

本發明涉及盛裝飲料的容器技術領域，尤其涉及一種製備飲料的容器。

背景技術：

申請人先前提交了申請號為201710185414x的發明專利申請，其解決了飲料容器往往會殘留變質飲料影響飲料口感且智能化程度低的技術問題，但是其不能製備飲料，僅能用於容納製備好的飲料，也不帶有自清洗功能，因此亟待研發出具備制料和帶自清洗功能的多功能容器。

技術實現要素：

本發明所要解決的技術問題是針對現有技術中存在上述缺陷，提供一種製備飲料的容器，以克服現有技術中飲料容器功能單一的缺陷。

根據本發明，提供了一種製備飲料的容器，所述容器包括：容器本體，以及自上而下設置在容器本體內的進液裝置、料包裝置和攪拌裝置；進液裝置包括橫貫容器本體上部的第一旋轉軸、驅動第一旋轉軸旋轉的第一旋轉器、穿設於第一旋轉軸上的進液頭，進液頭的背部與第一旋轉軸螺紋連接，並能在第一旋轉器的作用下沿著第一旋轉軸左右移動；料包裝置包括橫貫容器本體中部的第二旋轉軸、驅動第二旋轉軸旋轉的第二旋轉器、穿設於第二旋轉軸上的料包筒和與料包筒連接的移位器，料包筒的中心與第二旋轉軸聯動連接，能在第二旋轉器的作用下做旋轉運動，並能在移位器的作用下沿著第二旋轉器做左右運動；攪拌裝置包括位於容器本體下部的攪拌葉片和與攪拌葉片連接的第三旋轉器；容器本體的側壁設有與料包裝置相對的活動門，用於更換料包，容器本體的側壁還設置有飲料龍頭，飲料龍頭通過引流管與容器本體連通，引流管靠近飲料龍頭的一端上設置有閥門，閥門通過回流管與集料腔連通，回流管上裝有泵，第一旋轉器、進液頭、第二旋轉器、移位器、第三旋轉器、閥門和泵由微控器控制，在清洗模式下，微控器僅開啟第一旋轉器、進液頭、第二旋轉器和第三旋轉器，進液頭進液並在第一旋轉器的作用下左右來回移動，噴出液體清洗容器本體的內壁及料包筒，同時第二旋轉器帶動料包筒旋轉，第三旋轉器帶動攪拌葉片旋轉以帶動液體紊流來提升清洗效果；在制料模式下，微控器僅開啟進液頭、第二旋轉器和第三旋轉器，進液頭進液，同時第二旋轉器帶動料包筒旋轉使得料包與液體充分混合，第三旋轉器帶動攪拌葉片旋轉以攪勻飲料，而且在制料模式結束後微控器控制閥門，將回流管與引流管導通，並通過泵將引流管的殘留清洗液體抽入集料腔，之後微控器控制閥門將回流管與引流管流道關閉。

其中，在上述的製備飲料的容器中，微控器將回流管與引流管導通的同時，啟動泵和第一計時模塊，該第一計時模塊自動清零並開始計時，該第一時模塊模塊預設有第一時間閾值，當第一計時模塊計時時間高於該第一時間閾值時，第一計時模塊向微控器傳送關閉信號，微控器關閉泵和第一計時模塊，同時控制閥門將回流管與引流管流道關閉。

其中，在上述的製備飲料的容器中，容器本體的內部設有第一溫度傳感器，底部設有加熱板，微控器用於在制料模式下啟動加熱板，並通過第一溫度傳感器實時獲取容器本體內的當前溫度，且在當前溫度初次達到第一閥值後關閉加熱板，之後實時將當前溫度與第一閥值、第二閥值相比較，並在當前溫度高於第一閥值且容器本體內的溫升趨勢為上升時關閉加熱板，並在當前溫度低於第二閥值且容器本體內的溫升趨勢為下降時開啟加熱板。

其中，在上述的製備飲料的容器中，在當前溫度初次達到第一閥值之前，微控器控制加熱板以額定功率進行加熱，在當前溫度初次達到第一閥值之後，微控器控制加熱板以60％的額定功率進行加熱。

其中，在上述的製備飲料的容器中，所述第一閥值為75度-80度，所述第二閥值為65度-70度。

其中，在上述的製備飲料的容器中，容器本體底部設有傳熱體，加熱板緊貼傳熱體，傳熱體上設有第二溫度傳感器，在加熱板工作的過程中，如果第一溫度傳感器感應的溫度值和第二溫度傳感器感應的溫度值之差超過第三閥值時，微控器關閉加熱板並發出加熱異常提醒。

其中，在上述的製備飲料的容器中，第三旋轉器被配置為正轉模式和反轉模式，當該第三旋轉器開啟時，微控器將第三旋轉器配置為正轉模式、反轉模式中之一模式，第二計時模塊自動清零並開始計時，第二時模塊模塊預設有第二時間閾值，當第二計時模塊計時時間高於該第二時間閾值時，微控器將第三旋轉器配置為與另一模式，第二計時模塊自動清零並開始計時，第二時模塊模塊預設有第二時間閾值，當第二計時模塊計時時間高於該第二時間閾值時，微控器將第三旋轉器配置為與起初模式，如此循環實現第三旋轉器間歇式正轉和反轉。

其中，在上述的製備飲料的容器中，第二旋轉軸為花鍵軸，料包筒的中心設有花鍵軸套，花鍵軸套可滑動地套接於花鍵軸上。

其中，在上述的製備飲料的容器中，移位器設有可伸縮的推桿，推桿的一端與移位器驅動連接，另一端與料包筒可轉動連接。

其中，在上述的製備飲料的容器中，當微控器檢測到飲料龍頭開啟時，微控器開啟容器本體內的發光燈，使得可通過容器本體觀察其內部狀況；當微控器檢測到飲料龍頭關閉時，微控器關閉容器本體內的發光燈，使得無法通過容器本體觀察其內部狀況。

由此，本發明在容器本體內的進液裝置、料包裝置和攪拌裝置，清洗模式下，進液頭進液並在第一旋轉器的作用下左右來回移動，噴出液體清洗容器本體的內壁及料包筒，同時第二旋轉器帶動料包筒旋轉接受清洗，第三旋轉器帶動攪拌葉片旋轉以帶動液體紊流來提升清洗效果；制料模式下，進液頭進液，同時第二旋轉器帶動料包筒旋轉使得料包與液體充分混合，第三旋轉器帶動攪拌葉片旋轉以攪勻飲料，而且在制料模式結束後微控器控制閥門，將回流管與引流管導通，並通過泵將引流管的殘留液體抽入集料腔，之後微控器控制閥門將回流管與引流管流道關閉。

因此，本發明能夠實現自動清洗和制料，且在清洗過程中，由第一旋轉器帶動進液頭左右來回移動噴液，並由第二旋轉器帶動料包筒旋轉接受清洗，由第三旋轉器帶動攪拌葉片旋轉以帶動液體紊流來提升清洗效果，使得本發明的自清洗效果極好。此外在制料過程中，第二旋轉器帶動料包筒旋轉使得料包與液體充分混合，第三旋轉器帶動攪拌葉片旋轉以攪勻飲料，使得本發明的制料效果極好，並在制料模式結束後微控器控制閥門和泵，將引流管內的殘留清洗液體抽入集料腔，確保用戶下次正常飲用。

附圖說明

結合附圖，並通過參考下面的詳細描述，將會更容易地對本發明有更完整的理解並且更容易地理解其伴隨的優點和特徵，其中：

圖1為本發明的容器的結構示意圖；

圖2是圖1中a部放大結構示意圖；

圖3是圖1中進液頭的結構示意圖；

圖4為圖1中攪拌葉片的結構示意圖；

圖5為本發明的容器載體的結構示意圖；

圖6為本發明的容器的使用方法的流程圖；

需要說明的是，附圖用於說明本發明，而非限制本發明。注意，表示結構的附圖可能並非按比例繪製。並且，附圖中，相同或者類似的元件標有相同或者類似的標號。

具體實施方式

為了使本發明的內容更加清楚和易懂，下面結合具體實施例和附圖對本發明的內容進行詳細描述。

如圖1至圖4所示，本發明的容器100的結構包括容器本體1和容器蓋體27，容器蓋體27的一端與容器本體1鉸接，容器蓋體27的另一端能與容器本體1扣合，該容器蓋體27的另一端設置有卡扣，容器本體1設有對應卡扣的卡槽，卡扣和卡槽扣接，容器蓋體27中心穿設有進料管28，進料管28插入容器本體1內，容器本體1內自上而下依次設置有進液裝置2、料包裝置3和攪拌裝置4。

進液裝置2包括橫貫容器本體1上部的第一旋轉軸5、驅動第一旋轉軸5旋轉的第一旋轉器6、穿設於第一旋轉軸5上的進液頭7，進液頭7的背部與第一旋轉軸5螺紋連接，並能在第一旋轉器6的作用下沿著第一旋轉軸5左右移動。進料管28伸入進液頭7內，為彈性可伸縮管。第一旋轉軸5為螺紋杆，進液頭7的背部具有螺紋套，並通過螺紋套和螺紋杆的螺紋連接關係穿套於第一旋轉軸5上，第一旋轉器6可以是旋轉油缸或旋轉電機或旋轉電機，能夠帶動第一旋轉軸5旋轉，實現進液頭7在第一旋轉軸5上移動，也即左右移動。進液頭7為圓柱狀，該進液頭7的頂壁與進料管28相通，該進液頭7的側壁開有可調節開度的側出孔29，該進液頭7的底壁開有可調節開度的底出孔30。當容器處於清洗模式時，第一旋轉軸5帶動進液頭7左右來回移動噴液，以充分清洗容器本體1的內壁和料包裝置3，此時進液頭7側壁所有側出孔29完全打開清洗容器本體1的內壁，進液頭7底壁的所有底出孔30完全打開清洗料包裝置3。當容器處於制料模式時，進液頭7位於第一旋轉軸5的中間位置，且進液頭7側壁的所有側出孔29完全關閉，進液頭7底壁的所有底出孔30完全打開，與料包裝置3充分混合形成飲料。這裡，清洗液可以是製備飲料的液體，也可以是帶有清洗劑的清洗液。

料包裝置3包括橫貫容器本體1中部的第二旋轉軸8、驅動第二旋轉軸8旋轉的第二旋轉器9、穿設於第二旋轉軸8上的料包筒10和與料包筒10連接的移位器11，料包筒10為用於放置料包的滾筒，該料包筒10的中心與第二旋轉軸8聯動連接，能在第二旋轉器9的作用下做旋轉運動，並能在移位器11的作用下沿著第二旋轉器9做左右運動。具體地，第二旋轉軸8為花鍵軸，料包筒10的中心設有花鍵軸套，花鍵軸套可滑動地套接於花鍵軸上，第二旋轉器9可以是旋轉油缸或旋轉電機或旋轉電機，能夠帶動第二旋轉軸8旋轉，以帶動料包筒10旋轉，移位器11設有可伸縮的推桿26，推桿26的一端與移位器11驅動連接，推桿26的另一端與料包筒11可轉動連接，例如軸承連接，即移位器11可控制料包筒10在第二旋轉軸8上移動。當容器處於清洗模式時，第二旋轉器9驅動第二旋轉軸8旋轉，第二旋轉軸8帶動料包筒10空轉，以充分接受清洗液清洗，。當容器處於制料模式時，第二旋轉器9驅動第二旋轉軸8旋轉，第二旋轉軸8帶動料包筒10旋轉，以充分與進液頭7底壁進入的液體充分混合，融入液體內形成飲料。容器本體1的側壁設有與料包裝置3相對的活動門14，在清洗之後且在制料之前，通過移位器11將料包筒10移動至活動門14處，打開活動門14即可更換料包。

攪拌裝置4包括位於容器本體1下部的攪拌葉片12和與攪拌葉片12連接的第三旋轉器13。第三旋轉器13可以是旋轉油缸或旋轉電機或旋轉電機，能夠帶動攪拌葉片12旋轉。當容器處於清洗模式時，第三旋轉器13帶動攪拌葉片12旋轉以帶動液體紊流來提升清洗效果。當容器處於清洗模式時，第三旋轉器13帶動攪拌葉片12旋轉以攪勻飲料提升制料效果。第三旋轉器13被配置為正轉模式和反轉模式，並由微控器21控制，當該第三旋轉器13開啟時，微控器21將第三旋轉器13配置為正轉模式、反轉模式中之一模式，第二計時模塊自動清零並開始計時，第二時模塊模塊預設有第二時間閾值，當第二計時模塊計時時間高於該第二時間閾值時，微控器21將第三旋轉器13配置為與另一模式，第二計時模塊自動清零並開始計時，當第二計時模塊計時時間高於該第二時間閾值時，微控器21將第三旋轉器13配置為與起初模式，如此循環實現第三旋轉器13間歇式正轉和反轉，即預定的第二時間閾值內，第三旋轉器13帶動攪拌葉片12正轉，緊接著下一個第二時間閾值內反轉，這樣能充分提高攪拌效果，以實現清洗效果和攪勻效果均處於最佳狀態，一般來說，第二時間閾值為2min-5min之間。而且攪拌葉片12包括水平設置的第一攪拌部31，該第一攪拌部31的中心與第三旋轉器13的驅動端連接，該第一攪拌部31的兩端斜向上傾斜延分別伸出第二攪拌部32，該傾斜的兩個第二攪拌部32遠離第一攪拌部31的一端分別連接有水平設置的第三攪拌部33，如此設置，攪拌葉片12能夠起到最佳的攪拌效果。

容器本體1的側壁還設置有飲料龍頭15，飲料龍頭15通過引流管16與容器本體1連通，引流管16靠近飲料龍頭15的一端上設置有閥門17，閥門17通過回流管18與集料腔19連通，集料腔19可拆卸設於容器本體1的側壁，主要用於回收引流管16內殘留的清洗液或飲料。回流管18上裝有泵20，在制料模式結束後微控器21控制閥門17和泵20，將回流管18與引流管16導通通過泵20將引流管16內的殘留清洗液體或飲料抽入集料腔19，確保用戶下次正常飲用，具體地，微控器21將回流管18與引流管16導通的同時，啟動泵20和第一計時模塊，該第一計時模塊自動清零並開始計時，該第一時模塊模塊預設有第一時間閾值，當第一計時模塊計時時間高於該第一時間閾值時，第一計時模塊向微控器21傳送關閉信號，微控器21關閉泵20和第一計時模塊，同時控制閥門17將回流管18與引流管16流道關閉，第一時間閾值的大小由回流管18的長度和直徑決定，當回流管18的長度和直徑越大，則第一時間閾值越大，反之則越小，以能保證在第一時間閾值內，泵20可將引流管16內的殘留清洗液體或飲料全部抽入集料腔19。而且使用過程中，當微控器21到飲料龍頭15開啟時，微控器21開啟容器本體1內的發光燈，使得可通過容器本體1觀察其內部狀況，當微控器21檢測到飲料龍頭15關閉時，微控器21關閉容器本體1內的發光燈，使得無法通過容器本體1觀察其內部狀況，發光燈位於容器本體1內壁，容器本體1為深色透光玻璃材質製成，當內部有光源時可透視，這樣提高了用戶體驗，還能便於發現容器本體1內飲料容量情況，是否需要補料。

本發明的容器還帶有加熱功能，在容器本體1的內部設有第一溫度傳感器22，底部設有加熱板23，微控器21用於在制料模式下啟動加熱板23，並通過第一溫度傳感器22實時獲取容器本體1內的當前溫度，且在當前溫度初次達到第一閥值後關閉加熱板23，之後實時將當前溫度與第一閥值、第二閥值相比較，並在當前溫度高於第一閥值且容器本體1內的溫升趨勢為上升時關閉加熱板23，並在當前溫度低於第二閥值且容器本體1內的溫升趨勢為下降時開啟加熱板23。這種控制模式，能夠實時將飲料溫度控制於第二閥值和第一閥值之間，智能化控溫極高。這裡第一閥值為75度-80度，可以是75度、78度、80度，優選為80度，第二閥值為65度-70度，可以是65度、68度、70度，優選為70度。即當判斷容器本體1當前溫度高於80度且容器本體1內的溫升趨勢為上升時關閉加熱板23，當判斷容器本體1當前溫度低於70度且容器本體1內的溫升趨勢為下降時開啟加熱板23，將溫度精確控制於70度-80度之間，原因在於加熱至70度-80度之間時，料包分散的程度較充分，並且料包在高溫狀態下，大部分溶解於液體中，避免漂浮在液面，或者貼附於容器本體1上等現象；而在70度-80度溫度範圍內進行時，由於液體還未沸騰，液面翻滾效果不是很劇烈，因此不需要擔心液體噴濺外洩等不安全事故的發生，並且由於高溫狀態下液面翻滾、自帶擾流的效果，使得制料過程更加充分，同時還能夠一定程度上縮短製作周期。且在當前溫度初次達到第一閥值之前，微控器21控制加熱板23以額定功率進行加熱，在當前溫度初次達到第一閥值之後，微控器21控制加熱板23以60％的額定功率進行加熱，原因在於在制料剛開始工作時，加熱板23剛開始發熱，容器本體1內的溫度相對較低，不利於制料，此時控制加熱板23以額定功率進行加熱，能夠使容器本體1內的溫度較快地升高，因此，可以縮短制料時間、降低能源消耗。而當容器本體1內的溫度初次達到第一閥值之後，其溫度相對較高，此時微控器21控制加熱板23以60％的額定功率進行加熱，能夠使容器本體1內的溫度不至於上升過高，易於控制，保證處於第一閥值和第二閥值之間，利於充分制料。為了提高加熱效果，本發明在加熱板23靠近容器本體1底部的一面設置有若干凸起，加熱板23的加熱面構成連續凸凹的加熱面，利於增加加熱板23的加熱面的面積，凸起可由多個凸點排列而成，凸點帶有若干錐面，再增加加熱面積的同時，還能藉助錐面反射熱量。

容器本體1底部設有傳熱體24，加熱板23緊貼傳熱體24，傳熱體24為三氧化合物製成，該傳熱體24上設有第二溫度傳感器25，在加熱板23工作的過程中，如果第一溫度傳感器22感應的溫度值和第二溫度傳感器25感應的溫度值之差超過第三閥值例如8度-15度時，微控器21關閉加熱板23並發出加熱異常提醒。原因在於第一溫度傳感器22感應的溫度值和第二溫度傳感器25感應的溫度值的差值過大，表明傳熱體24發生故障，需發出加熱異常的提醒，以防止加熱板23的熱量無法正常傳遞，出現加熱危險。

本發明還給出應用上述容器100的容器載體200，該飲料容器載體200的結構如圖5所示包括支撐主體201和若干容器100，支撐主體201的四周環形均布有若干凸緣202，凸緣202限定出用於容納容器100底部的容納槽，支撐主體201的中心位置設有用於供液的液箱207，每個容器100的進料管28均伸入液箱207內。這樣，可將若干容器100環形均勻地置於支撐主體201的四周邊緣，可實現不同口味的飲料享用。

支撐主體201包括支撐底座203和轉盤204，轉盤204位於所述支撐底座203上並能相對支撐底座203旋轉，便於用戶手動挑選自己喜歡的飲品，凸緣202位於轉盤204上。

支撐底座203的中心位置設有旋轉機構205，旋轉機構205的旋轉軸206與轉盤204的中心位置連接，旋轉軸206在旋轉機構205的作用下帶動轉盤204旋轉，旋轉機構205可以為旋轉馬達或旋轉電機或旋轉氣缸或旋轉油缸，通過控制旋轉機構205的開關即可定位用戶需要的飲料容器100，便於用戶自動挑選自己喜歡的飲品。

本發明還給出應用上述容器100的使用方法，如圖6所示，包括如下步驟：

步驟1，清洗容器，在清洗模式下，微控器21僅開啟第一旋轉器6、進液頭7、第二旋轉器9和第三旋轉器13，進液頭7進液並在第一旋轉器6的作用下左右來回移動，噴出液體清洗容器本體1的內壁及料包筒10，同時第二旋轉器9帶動料包筒10空轉接受清洗，第三旋轉器13帶動攪拌葉片12旋轉以帶動液體紊流來提升清洗效果。

步驟2，放置料包，微控器21僅開啟移位器11，移位器11將料包筒10由第二旋轉軸8的中間位置移動至活動門14處，打開活動門14將料包放置於料包筒10內，之後關閉活動門14，移位器11將料包筒10移動至第二旋轉軸8的中間位置。

步驟3，制料，在制料模式下，微控器21僅開啟進液頭7、第二旋轉器9和第三旋轉器13，進液頭7進液，同時第二旋轉器9帶動料包筒10旋轉使得料包與液體充分混合，第三旋轉器13帶動攪拌葉片12旋轉以攪勻飲料。

在步驟3中，還包括溫度控制步驟：微控器21啟動加熱板23，並通過第一溫度傳感器22實時獲取容器本體1內的當前溫度，且在當前溫度初次達到第一閥值後關閉加熱板23，之後實時將當前溫度與第一閥值、第二閥值相比較，並在當前溫度高於第一閥值且容器本體1內的溫升趨勢為上升時關閉加熱板23，並在當前溫度低於第二閥值且容器本體1內的溫升趨勢為下降時開啟加熱板23。這裡第一閥值為75度-80度，可以是75度、78度、80度，優選為80度，第二閥值為65度-70度，可以是65度、68度、70度，優選為70度。即當判斷容器本體1當前溫度高於80度且容器本體1內的溫升趨勢為上升時關閉加熱板23，當判斷容器本體1當前溫度低於70度且容器本體1內的溫升趨勢為下降時開啟加熱板23，將溫度精確控制於70度-80度之間，原因在於加熱至70度-80度之間時，料包分散的程度較充分，並且料包在高溫狀態下，大部分溶解於液體中，避免漂浮在液面，或者貼附於容器本體1上等現象；而在70度-80度溫度範圍內進行時，由於液體還未沸騰，液面翻滾效果不是很劇烈，因此不需要擔心液體噴濺外洩等不安全事故的發生，並且由於高溫狀態下液面翻滾、自帶擾流的效果，使得制料過程更加充分，同時還能夠一定程度上縮短製作周期。且在當前溫度初次達到第一閥值之前，微控器21控制加熱板23以額定功率進行加熱，在當前溫度初次達到第一閥值之後，微控器21控制加熱板23以60％的額定功率進行加熱，原因在於在制料剛開始工作時，加熱板23剛開始發熱，容器本體1內的溫度相對較低，不利於制料，此時控制加熱板23以額定功率進行加熱，能夠使容器本體1內的溫度較快地升高，因此，可以縮短制料時間、降低能源消耗。而當容器本體1內的溫度初次達到第一閥值之後，其溫度相對較高，此時微控器21控制加熱板23以60％的額定功率進行加熱，能夠使容器本體1內的溫度不至於上升過高，易於控制，保證處於第一閥值和第二閥值之間，利於充分制料。

步驟4，在制料模式結束後，微控器21控制閥門17，將回流管18與引流管16導通，並通過泵20將引流管16內的殘留清洗液體抽入集料腔19，之後微控器21控制閥門17將回流管18與引流管16流道關閉。

在步驟4中，微控器21將回流管18與引流管16導通的同時，啟動泵20和第一計時模塊，該第一計時模塊自動清零並開始計時，該第一時模塊模塊預設有第一時間閾值，當第一計時模塊計時時間高於該第一時間閾值時，第一計時模塊向微控器21傳送關閉信號，微控器21關閉泵20和第一計時模塊，同時控制閥門17將回流管18與引流管16流道關閉，第一時間閾值的大小由回流管18的長度和直徑決定，當回流管18的長度和直徑越大，則第一時間閾值越大，反之則越小，以能保證在第一時間閾值內，泵20可將引流管16內的殘留清洗液體或飲料全部抽入集料腔19。

步驟4之後包括：使用時，當微控器21到飲料龍頭15開啟時，微控器21開啟容器本體1內的發光燈，使得可通過容器本體1觀察其內部狀況，當微控器21檢測到飲料龍頭15關閉時，微控器21關閉容器本體1內的發光燈，使得無法通過容器本體1觀察其內部狀況，發光燈位於容器本體1內壁，容器本體1為深色透光玻璃材質製成，當內部有光源時可透視，這樣提高了用戶體驗，還能便於發現容器本體1內飲料容量情況，是否需要補料。

由此，本發明在容器本體內的進液裝置、料包裝置和攪拌裝置，清洗模式下，進液頭進液並在第一旋轉器的作用下左右來回移動，噴出液體清洗容器本體的內壁及料包筒，同時第二旋轉器帶動料包筒旋轉接受清洗，第三旋轉器帶動攪拌葉片旋轉以帶動液體紊流來提升清洗效果；制料模式下，進液頭進液，同時第二旋轉器帶動料包筒旋轉使得料包與液體充分混合，第三旋轉器帶動攪拌葉片旋轉以攪勻飲料，而且在制料模式結束後微控器控制閥門，將回流管與引流管導通，並通過泵將引流管的殘留液體抽入集料腔，之後微控器控制閥門將回流管與引流管流道關閉。

因此，本發明能夠實現自動清洗和制料，且在清洗過程中，由第一旋轉器帶動進液頭左右來回移動噴液，並由第二旋轉器帶動料包筒旋轉接受清洗，由第三旋轉器帶動攪拌葉片旋轉以帶動液體紊流來提升清洗效果，使得本發明的自清洗效果極好。此外在制料過程中，第二旋轉器帶動料包筒旋轉使得料包與液體充分混合，第三旋轉器帶動攪拌葉片旋轉以攪勻飲料，使得本發明的制料效果極好，並在制料模式結束後微控器控制閥門和泵，將引流管內的殘留清洗液體抽入集料腔，確保用戶下次正常飲用。

可以理解的是，雖然本發明已以較佳實施例披露如上，然而上述實施例並非用以限定本發明。對於任何熟悉本領域的技術人員而言，在不脫離本發明技術方案範圍情況下，都可利用上述揭示的技術內容對本發明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例。因此，凡是未脫離本發明技術方案的內容，依據本發明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬於本發明技術方案保護的範圍內。