兩相混合式步進電機陣列驅動控制電路的製作方法
2023-12-10 09:06:42
專利名稱：兩相混合式步進電機陣列驅動控制電路的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種兩相混合式步進電機陣列驅動控制電路，屬於電器控制技術 領域。
背景技術：
目前在檢測、控制應用領域，步進電機作為一種將電脈衝信號轉換成相應的角位 移(或線位移)的機電元件，已獲得了廣泛應用，其中，尤以混合式步進電機倍受青睞。步進 電動機不能直接接到交直流電源上，必須使用專用設備一一步進電機驅動器，當控制多臺 步進電機異步工作時，結構複雜、成本高、功耗大、設備利用率低。
實用新型內容本實用新型的目的就是為解決上述問題，提供一種結構簡單，控制方便，成本較低 的兩相混合式步進電機陣列驅動控制電路。為實現上述目的，本實用新型採用如下技術方案一種兩相混合式步進電機陣列驅動控制電路，它包括兩相混合步進電機矩陣，兩 相混合步進電機矩陣由行、列開關電路控制，行、列開關電路分別由通用兩相混合步進電機 驅動器和開關控制信號隔離、驅動電路控制，通用兩相混合步進電機驅動器由嵌入式系統 下位機控制，嵌入式系統下位機則由上位機控制，同時嵌入式系統下位機還控制開關控制 信號隔離、驅動電路。所述兩相混合步進電機矩陣由多臺兩相混合步進電機按行、列二維方式排列而 成，同一行上多臺兩相混合步進電機線圈的對應端連接到同一行線上，同一列上多臺兩相 混合步進電機線圈的另一端連接到同一列線上。所述行、列開關電路由功率三極體構成。本實用新型的兩相混合步進電機陣列驅動控制電路，屬於電器控制技術領域。由 微機系統(上位機)、嵌入式系統(下位機)、通用兩相混合步進電機驅動器、開關控制信號隔 離、驅動電路、行、列開關電路、兩相混合步進電機矩陣等組成。其中，嵌入式系統(下位機) 通過通信線與微機系統(上位機)連接，通用兩相混合步進電機驅動器通過信號線連接到嵌 入式系統(下位機)上，通用兩相混合步進電機驅動器的輸出連接到驅動電路，開關控制信 號隔離、驅動電路的輸入連接到嵌入式系統(下位機)，兩相混合式步進電機陣列的行線、列 線通過雙向行、列開關電路連接到步進電機驅動器，開關控制信號隔離、驅動電路與行、列 開關電路連接。所述的兩相混合步進電機矩陣，由多臺兩相混合步進電機按行、列二維方式排列 而成，同一行上多臺兩相混合步進電機線圈的對應端連接到同一行線上，同一列上多臺兩 相混合步進電機線圈的另一端連接到同一列線上。所述的行、列開關電路，為適合控制兩相混合步進電機，應具有雙嚮導通性，由功 率三極體構成。[0011]所述的嵌入式系統(下位機)與開關控制信號隔離、驅動電路連接，嵌入式系統下 位機依據上位機的控制要求，輸出的電機選擇控制命令經開關控制信號隔離、驅動電路處 理後，送往行、列開關電路，將指定位置上的電機線圈連接到驅動器的一組驅動線上。開關 控制信號隔離、驅動電路包含光電耦合器和驅動電晶體。本實用新型的有益效果是它解決了對大量異步運行的兩相混合步進電機控制， 成本高，功耗大，設備利用率不高等問題，大量減少了開關器件的數量，僅使用一臺控制器， 降低了大量步進電機異步運行的成本，減小了功率消耗，邏輯控制簡單。具有控制簡單，運 行穩定、可靠等優點。
圖1為本實用新型的結構示意圖。其中，1、上位機，2、嵌入式系統下位機，3、兩相混合步進電機驅動器，4、開關控制 信號隔離、驅動電路，5、行、列開關電路，6、兩相混合步進電機矩陣。
具體實施方式
以下結合附圖與實施例對本實用新型做進一步說明。圖1中，它包括兩相混合步進電機矩陣6，兩相混合步進電機矩陣6由行、列開關電 路5控制，行、列開關電路5分別由通用兩相混合步進電機驅動器3和開關控制信號隔離、 驅動電路4控制，通用兩相混合步進電機驅動器3由嵌入式系統下位機2控制，嵌入式系統 下位機2則由上位機1控制，同時嵌入式系統下位機2還控制開關控制信號隔離、驅動電路 4。所述兩相混合步進電機矩陣6由多臺兩相混合步進電機按行、列二維方式排列而 成，同一行上多臺兩相混合步進電機線圈的對應端連接到同一行線上，同一列上多臺兩相 混合步進電機線圈的另一端連接到同一列線上。所述行、列開關電路5由功率三極體構成。
權利要求1.一種兩相混合式步進電機陣列驅動控制電路，其特徵是，它包括兩相混合步進電機 矩陣，兩相混合步進電機矩陣由行、列開關電路控制，行、列開關電路分別由通用兩相混合 步進電機驅動器和開關控制信號隔離、驅動電路控制，通用兩相混合步進電機驅動器由嵌 入式系統下位機控制，嵌入式系統下位機則由上位機控制，同時嵌入式系統下位機還控制 開關控制信號隔離、驅動電路。
2.如權利要求1所述的兩相混合式步進電機陣列驅動控制電路，其特徵是，所述兩相 混合步進電機矩陣由多臺兩相混合步進電機按行、列二維方式排列而成，同一行上多臺兩 相混合步進電機線圈的對應端連接到同一行線上，同一列上多臺兩相混合步進電機線圈的 另一端連接到同一列線上。
3.如權利要求1所述的兩相混合式步進電機陣列驅動控制電路，其特徵是，所述行、列 開關電路由功率三極體構成。
專利摘要本實用新型涉及一種結構簡單，控制方便，成本較低的兩相混合式步進電機陣列驅動控制電路。它包括兩相混合步進電機矩陣，兩相混合步進電機矩陣由行、列開關電路控制，行、列開關電路分別由通用兩相混合步進電機驅動器和開關控制信號隔離、驅動電路控制，通用兩相混合步進電機驅動器由嵌入式系統下位機控制，嵌入式系統下位機則由上位機控制，同時嵌入式系統下位機還控制開關控制信號隔離、驅動電路。
文檔編號H02P8/40GK201878086SQ201020643508
公開日2011年6月22日 申請日期2010年12月6日 優先權日2010年12月6日
發明者何東, 嶽斌, 王雅靜 申請人:山東建築大學