一種血管介入機器人導絲驅動盒的製作方法

2023-12-10 03:40:26 1

專利名稱：一種血管介入機器人導絲驅動盒的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種血管介入手術設備，具體是一種血管介入機器人導絲驅動盒。
背景技術：
血管內介入是指:使用l_2mm粗的穿刺針，通過穿刺人體表淺動靜脈，進入人體血管系統，醫生憑藉已掌握的血管解剖知識，在血管造影機的引導下，將導管或導絲送到病灶所在的位置，在血管內對病灶進行各種手術治療的方法。目前機器人技術在介入手術中已獲得一定的應用，但是還存在一些不足，首先，這種血管介入手術時導管或導絲直接進入人體血管，由於導絲與驅動器直接接觸，因此對驅動導絲的各個部件有嚴格的消毒要求，但是對驅動部件消毒，往往會造成驅動部件的損毀。其次，在實際血管介入手術中，由於血管分支多，通常需要導管和導絲配合才能到達目標部位。因此在手術過程中通常需要更換導管或導絲，現有技術中的導絲驅動結構使得切換導絲非常繁瑣。

發明內容
針對上述現有技術存在的問題，本發明提供一種血管介入機器人導絲驅動盒，便於消毒，能夠快速更換導絲。為了實現上述目的，本發明一種血管介入機器人導絲驅動盒，包括導絲引導管，主動滾筒，從動滾筒，進退齒輪和驅動盒盒體，進退齒輪設置在驅動盒盒體上；主動滾筒一端與進退齒輪連接，另一端固定於驅動盒盒體內壁上；從動滾筒與主動滾筒軸線平行，兩端分別固定在驅動盒盒體內壁上；從動滾筒與主動滾筒夾縫距離與導絲直徑相適應，驅動盒盒體上主動滾筒與從動滾筒夾縫相對的兩個面上分別設置一導絲引導管，兩導絲引導管同軸，且同主動滾筒與從動滾筒軸向垂直。進一步，驅動盒盒體上還設有旋轉齒輪，兩導絲引導管、旋轉齒輪及驅動盒盒體連接為一體。導絲與驅動盒盒體作為一整體轉動，導絲轉動增加了導絲的穿透力，由此更加方便手術的操作。優選的，驅動盒盒體採用透明材料。可以觀察到內部情況。與現有技術相比本發明驅動盒盒體與電機之間採用可分離式設計，本發明涉及的導絲與電機間通過齒輪與滾筒來間接傳動，導絲與驅動器沒有直接接觸，手術前驅動盒整體消毒密封保存，手術後可以將驅動盒進行消毒回收使用，由於該驅動盒製造成本低，也可以在下次手術時直接更換新的驅動盒，不必對驅動部件進行消毒，解決了以往的介入機器不便於消毒的問題；本發明採用主動滾筒與從動滾筒夾緊導絲的方式，更換導絲只需將其從導絲引導管抽出或插入，實現導絲的快速更換。


圖1為本 發明的整體外觀視圖2為圖1中A-A線剖視圖；圖3為圖1中B-B線剖視圖。圖中:1、導絲引導管，2、旋轉齒輪，3、主動滾筒，4、從動滾筒，5、進退齒輪，6、驅動
盒盒體。
具體實施例方式下面結合附圖對本發明作進一步說明。如圖1、圖2和圖3所示，本發明血管介入機器人導絲驅動盒，包括導絲引導管1，主動滾筒3，從動滾筒4，進退齒輪5和驅動盒盒體6，進退齒輪5設置在驅動盒盒體6上；主動滾筒3 —端與進退齒輪5連接，另一端固定於驅動盒盒體6內壁上；從動滾筒4與主動滾筒3軸線平行，兩端分別固定在驅動盒盒體6內壁上；從動滾筒4與主動滾筒3夾縫距離與導絲直徑相適應，驅動 盒盒體6上主動滾筒3與從動滾筒4夾縫相對的兩個面上分別設置一導絲引導管1，兩導絲引導管I同軸，且同主動滾筒3與從動滾筒4軸向垂直。如圖2和圖3所示，導絲穿過導絲引導管1，經主動滾筒3與從動滾筒4夾緊，從另一導絲引導管I導出，當進退齒輪5正傳，驅動主動滾筒3轉動，主動滾筒3與從動滾筒4貼合，主動滾筒3與從動滾筒4 一起旋轉帶動導絲前進，控制導絲進入人體血管，在血管內對病灶進行各種手術治療。同理，當進退齒輪5反轉，導絲後退，可將導絲從血管內抽出。進退齒輪5可以通過電機或手動控裝制，以調整導絲手術時的位置。手術前驅動盒整體消毒密封保存，手術後可以將驅動盒進行消毒回收使用，由於該驅動盒製造成本低，也可以在下次手術時直接更換新的驅動盒。本發明進一步改進的方案，如圖1所示，驅動盒盒體6上還設有旋轉齒輪2，兩導絲引導管1、旋轉齒輪2及驅動盒盒體6連接為一體。如圖2、3所示,驅動旋轉齒輪2轉動,旋轉齒輪2與驅動盒盒體6同軸，使得驅動盒盒體6做旋轉運動，由於導絲被主動滾筒3與從動滾筒4夾緊，驅動盒盒體6轉動時，導絲與驅動盒盒體6作為一整體轉動，導絲轉動增加了導絲的穿透力，由此更加方便手術的操作。本發明優選方案，驅動盒盒體6採用透明材料。可以觀察到內部情況，便於進入驅動盒盒體6內，進入主動滾筒3與從動滾筒4夾縫中夾緊的操作。
權利要求
1.一種血管介入機器人導絲驅動盒，其特徵在於，包括導絲引導管(1)，主動滾筒(3)，從動滾筒(4)，進退齒輪(5 )和驅動盒盒體(6 )，進退齒輪(5 )設置在驅動盒盒體(6 )上；主動滾筒(3) —端與進退齒輪(5)連接，另一端固定於驅動盒盒體(6)內壁上；從動滾筒(4)與主動滾筒(3)軸線平行，兩端分別固定在驅動盒盒體(6)內壁上；從動滾筒(4)與主動滾筒(3)夾縫距離與導絲直徑相適應，驅動盒盒體(6)上主動滾筒(3)與從動滾筒(4)夾縫相對的兩個面上分別設置一導絲引導管(1)，兩導絲引導管(I)同軸，且同主動滾筒(3)與從動滾筒(4)軸向垂直。
2.根據權利要求1所述的一種血管介入機器人導絲驅動盒，其特徵在於，所述的驅動盒盒體(6 )上還設有旋轉齒輪(2 )，兩導絲引導管(I)、旋轉齒輪(2 )及驅動盒盒體(6 )連接為一體。
3.根據權利要求1或2所述的一種血管介入機器人導絲驅動盒，其特徵在於，所述的驅動盒盒體(6 )採用 透明材料。
全文摘要
本發明公開了一種血管介入機器人導絲驅動盒，包括導絲引導管(1)，主動滾筒(3)，從動滾筒(4)，進退齒輪(5)和驅動盒盒體(6)，進退齒輪設置在驅動盒盒體上；主動滾筒一端與進退齒輪連接，另一端固定於驅動盒盒體內壁上；從動滾筒與主動滾筒軸線平行，兩端分別固定在驅動盒盒體內壁上；從動滾筒與主動滾筒夾縫距離與導絲直徑相適應，驅動盒盒體上主動滾筒與從動滾筒夾縫相對的兩個面上分別設置一導絲引導管，兩導絲引導管同軸，且同主動滾筒與從動滾筒軸向垂直。本發明驅動盒盒體與電機之間採用可分離式設計，不必對驅動部件進行消毒，採用主動滾筒與從動滾筒夾緊導絲的方式，實現導絲的快速更換。
文檔編號A61M25/09GK103239793SQ201310186349
公開日2013年8月14日 申請日期2013年5月17日 優先權日2013年5月17日
發明者唐鶴雲, 繆家駿 申請人:徐州醫學院