推土機滑轉率自動控制系統的製作方法

2023-12-09 16:41:36

專利名稱：推土機滑轉率自動控制系統的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及推土機，尤其是涉及一種推土機滑轉率自動控制系統。
背景技術：
在推土機作業過程中，急劇變化的外部阻力和地面的不平整及履帶接地比壓的不均勻等常常會導致機器的附著性能變差，使發動機轉速下降或者使機器滑轉率升高，引起功率下降，作業速度減小，油耗上升，生產率降低等。在目前使用的推土機上，為了充分發揮機器的生產能力，操作人員經常根據發動機轉速和滑轉情況升降鏟刀來改變機器的工作狀況，但這種憑司機的感覺來調節機器工作狀態的方法不僅加大了司機的勞動強度，而且有很大的隨意性，不能精確感知發動機轉速和機器滑轉率。
發明內容本實用新型所要解決的技術問題是針對上述現有技術的不足，提供一種推土機滑轉率自動控制系統，解決了現有技術中因無法精確感知發動機轉速和機器滑轉率而影響工作效率的問題。本實用新型為解決上述提出的問題所採用的技術方案是一種推土機滑轉率自動控制系統，包括底盤1、驅動輪2、控制器3、比例減壓閥4、 液壓油缸5，所述的底盤1上安裝有測速雷達檢測機器，所述的驅動輪2上安裝有轉速傳感器，底盤1和驅動輪2與控制器3相連，控制器3的另一端與比例減壓閥4連接，比例減壓閥4另一端與液壓油缸5連接。本實用新型的工作原理該系統採用轉速傳感器和測速雷達檢測機器分別檢測推土機輪邊轉速和實際車速，通過對兩個速度信號進行比較得出滑轉率η (
口 ε,其中在推土機驅動輪上安裝轉速傳感器，檢測機器的理論行駛速度ut，
在底盤上安裝地面速度傳感器即測速雷達檢測機器的實際行走速度ui)。控制器將滑轉率作為控制參數，在機器未超載時，系統的工作與未裝該系統時完全一樣；若系統超載時即滑轉率η超過一定值時，控制器3根據滑轉率的偏差輸出相應的電流，通過比例減壓閥4自動控制液壓油缸5的先導壓力，實現工作裝置的提升或下降，使滑轉率保持在一定數值範圍內。本實用新型的有益效果在於本實用新型可自動調節滑轉率，無需人工提升鏟刀， 降低了司機的勞動強度，也保證了機器的作業效率和精確度。

圖1是本實用新型的工作原理圖。其中，1-底盤，2-驅動輪，3-控制器，4-比例減壓閥，5-液壓油缸。
具體實施方式

以下結合附圖進一步說明本實用新型的實施例。參見圖1，一種推土機滑轉率自動控制系統，包括底盤1、驅動輪2、控制器3、比例減壓閥4、液壓油缸5，所述的底盤1上安裝有測速雷達檢測機器，所述的驅動輪2上安裝有轉速傳感器，底盤1和驅動輪2與控制器3相連，控制器3的另一端與比例減壓閥4連接， 比例減壓閥4另一端與液壓油缸5連接。本具體實施方式
的工作原理該系統採用轉速傳感器和測速雷達檢測機器分別檢測推土機輪邊轉速和實際車速，通過對兩個速度信號進行比較得出滑轉率n
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在底盤上安裝地面速度傳感器即測速雷達檢測機器的實際行走速度Ui)。控制器將滑轉率作為控制參數，在機器未超載時，系統的工作與未裝該系統時完全一樣；若系統超載時即滑轉率η超過一定值時，控制器3根據滑轉率的偏差輸出相應的電流，通過比例減壓閥4自動控制液壓油缸5的先導壓力，實現工作裝置的提升或下降，使滑轉率保持在一定數值範圍內。本具體實施方式
的有益效果在於可自動調節滑轉率，無需人工提升鏟刀，降低了司機的勞動強度，也保證了機器的作業效率和精確度。
權利要求1. 一種推土機滑轉率自動控制系統，其特徵在於包括底盤(1)、驅動輪(2)、控制器 (3)、比例減壓閥(4)、液壓油缸(5)，所述的底盤(1)上安裝有測速雷達檢測機器，所述的驅動輪(2)上安裝有轉速傳感器，底盤(1)和驅動輪(2)與控制器(3)相連，控制器(3)的另一端與比例減壓閥(4)連接，比例減壓閥(4)另一端與液壓油缸(5)連接。
專利摘要本實用新型涉及推土機，尤其涉及一種推土機滑轉率自動控制系統，包括底盤、驅動輪、控制器、比例減壓閥、液壓油缸，底盤上安裝有測速雷達檢測機器，所述的驅動輪上安裝有轉速傳感器，底盤和驅動輪與控制器相連，控制器的另一端與比例減壓閥連接，比例減壓閥另一端與液壓油缸連接，比例減壓閥自動控制先導壓力來調節液壓油缸，進而實現工作裝置的提升或下降。本實用新型可自動調節滑轉率，無需人工提升鏟刀，降低了司機的勞動強度，也保證了機器的作業效率和精確度。
文檔編號E02F3/76GK202170522SQ201120272119
公開日2012年3月21日 申請日期2011年7月29日 優先權日2011年7月29日
發明者餘麗豔, 宋金寶, 楊淑燕, 金軻 申請人:山推工程機械股份有限公司