工件高速夾持、運輸及定位系統的製作方法

2023-12-10 05:37:06 2

本發明涉及數控鑽孔設備領域，具體為工件高速夾持、運輸及定位系統。

背景技術：

數控鑽孔機是指採用先進的數控技術、電子技術和軟體技術控制工具通過旋轉切削或旋轉擠壓等方式，在工件上留下圓柱形孔或洞的機械和設備。因其具有適用性強，操作簡單等優點，被廣泛應用於各個生產領域，其中包括家具生產領域，在家具生產領域中，常用數控鑽孔機對工件進行鑽孔加工，常見有多排多軸鑽孔機。使用多排多軸鑽孔機進行鑽孔加工，需使用者預先設置好鑽孔機，如安裝對應鑽孔大小規格的鑽頭，設置鑽軸的工作位置和深度，然後才能對工件進行鑽孔加工，由於設備的操作過程十分繁瑣，浪費大量時間，導致工件的加工速度慢，無法處理大批量工件。

隨著技術的日益發展，市面上出現各類數控鑽孔機，涉及鑽頭更換、鑽軸參數設置、工件推送等多個方面，使得數控鑽孔機的操作更加簡單快捷，大大提高家具生產效率。隨著生產效率的提高，對工件加工精度的要求也越來越高，如何提高數控鑽孔機的加工精度成為亟需解決的問題。

技術實現要素：

本發明的目的在於提供一種工件高速夾持、運輸及定位系統,用於提高數控鑽孔機的加工精度。

本發明採用以下技術方案：

工件高速夾持、運輸及定位系統，該系統包括夾持結構、導向結構和安裝支架，夾持結構包括上夾臂和下夾臂，夾持結構的上夾臂與導向結構活動連接，夾持結構的下夾臂與導向結構固定連接，導向結構與安裝支架活動連接，下夾臂上設置浮動夾頭，導向結構通過兩個滑軌與安裝支架活動連接。

本發明的有益效果在於，提供一種工件高速夾持、運輸及定位系統，通過利用設有浮動夾頭的夾持結構並配合通過兩個滑軌與安裝支架活動連接的導向結構，讓工件高速夾持、運輸及定位系統夾緊並精確在工作檯面上移動工件，同時使工件穩固設置在工作檯面的預設位置上，解決工件在加工過程中定位不準確或發生抖動，造成加工精度低的問題，降低了產品的廢品率，從而節省用戶時間，提高家具生產效率。

優選的，浮動夾頭相對於下夾臂上下運動，上下運動路程為0.1-5.0mm。

優選的，浮動夾頭為氣路浮動夾頭或電路驅動浮動夾頭。

優選的，導向結構與安裝支架連接的兩個滑軌分別位於安裝支架的頂部和側部，以提高導向結構與安裝支架的連接強度，確保導向結構穩固設置在安裝支架上。

優選的，滑軌由固定部和滑軌組成，固定部設置於導向結構上，滑軌設置於安裝支架上，固定部相對於滑軌前後運動，通過採用固定部滑動連接滑軌的方式，使導向結構在安裝支架上移動順暢。

優選的，下夾臂與導向結構的側板呈直角固定連接。

優選的，上夾臂與導向結構的側板活動連接，上夾臂相對於導向結構的側板上下運動，上夾臂上下運動配合下夾臂，確保夾持結構準確夾持工件。

附圖說明

圖1是本發明的示意圖；

圖2是本發明的剖視圖；

圖3是本發明的氣路浮動夾頭的剖視圖。

具體實施方式

以下結合附圖說明本發明的實施方式：

參見圖1至圖3,工件高速夾持、運輸及定位系統，該系統包括安裝支架331、導向結構和用於夾持工件1的夾持結構31，所述夾持結構31、導向結構和安裝支架331設置在工作檯面2側部，所述夾持結構31包括上夾臂311和下夾臂312，所述上夾臂311與導向結構活動連接，所述下夾臂312與導向結構固定連接，下夾臂312上設置有相對於下夾臂312可上下運動的浮動夾頭，導向結構通過兩個滑軌與安裝支架331活動連接。

本發明的有益效果在於，提供一種工件高速夾持、運輸及定位系統，通過利用設有浮動夾頭的夾持結構31並配合通過兩個滑軌與安裝支架331活動連接的導向結構，讓工件高速夾持、運輸及定位系統夾緊並精確在工作檯面2上移動工件1，同時使工件1穩固設置在工作檯面2的預設位置上，解決工件1在加工過程中定位不準確或發生抖動，造成加工精度低的問題，降低了產品的廢品率，從而節省用戶時間，提高家具生產效率。

作為一種改進方案，所述浮動夾頭上下運動路程為0.1-5.0mm。

作為一種改進方案，所述浮動夾頭為氣路浮動夾頭，所述浮動夾頭312包括底板312a、託板312b和設置在託板312b與底板312a之間的浮動結構312c；所述浮動結構312c包括本體和若干活塞(圖中未示出)，所述本體上設有若干氣腔(圖中未示出)；所述活塞設置在氣腔內，其上部抵住所述託板312b，所述活塞通過螺釘或螺栓固定連接所述託板312b；另外，所述底板312a上設有氣口(圖中未示出)，所述本體上設有連通若干氣腔的氣路(圖中未示出)；氣口、氣路和氣腔構成一個氣路結構，通過對所述氣腔充氣推動活塞上下移動，從而帶動託板312b相應地升起或下降，這種設置方式提高夾持結構31的響應速度和控制精度。

作為一種改進方案，導向結構與安裝支架331連接的兩個滑軌組件分別位於安裝支架331的頂部和側部，以提高導向結構與安裝支架331的連接強度，確保導向結構穩固設置在安裝支架331上。

作為一種改進方案，滑軌組件包括固定部和滑軌，固定部設置在導向結構上，滑軌設置在安裝支架331上；固定部可沿滑軌方向運動，通過採用固定部滑動連接滑軌的方式，使導向結構在安裝支架331上移動順暢。

作為一種改進方案，導向結構包括上板351和側板352，所述上板351和所述側板352固定連接；上板351通過設置在上板351下部的固定件341a活動連接設置在安裝支架331上部的滑軌341b；另一固定件設置在所述側板352向安裝支架331一側，所述側板352通過固定件活動連接設置在安裝支架331側部的滑軌；導向結構通過上板351和側板352上的固定件分別連接安裝支架331上不共面的兩個滑軌，提高其連接安裝支架331的穩固性。

為了提高控制精度，導向結構上設有驅動機構36，該驅動機構36包括驅動電機和嚙合件(圖中未示出)，所述安裝支架331向工作檯面2的一側設有鋸齒狀齒條332，驅動電機驅動嚙合件在鋸齒狀齒條332上行進，使導向結構沿兩個滑軌方向滑動。

作為一種改進方案，下夾臂312與所述側板352呈直角固定連接。

作為一種改進方案，上夾臂311與所述側板352活動連接，上夾臂311可相對於導向結構的側板352上下運動，上夾臂311上下運動配合下夾臂312，確保夾持結構31準確夾持工件1。

為了使所述上夾臂311可沿豎直方向滑動，所述上夾臂311與側板352連接處設有導軌組件。

作為一種改進方案，還包括側部靠擋結構32，所述側部靠擋結構32設置在上夾臂311和下夾臂312之間，側部靠擋結構32通過兩端的側臂323固定連接所述安裝支架331；所述側部靠擋結構32向工作檯面2的一側設有便於工件1對齊並滑動的滑動組件321，這種設置方式使工件1在側部靠擋結構32之間形成滾動摩擦，避免側部靠擋結構32對工件1側面造成損傷。

本發明工作原理：

工件1置於在工作檯面2上，並抵靠側部靠擋結構32，夾持結構31通過上夾臂311和下夾臂312配合夾緊工件1，其上夾臂311通過導軌組件下降，同時對浮動夾頭內的浮動結構312c充氣，使浮動夾頭的託板312b微調上升夾緊工件1，使工件1穩固設置在工作檯面2上；導向結構通過驅動驅動機構36的嚙合件在鋸齒狀齒條332上行進，沿著滑軌組件的滑軌方向移，使工件1精確移動到工作檯面2上的預設位置。

根據上述說明書的揭示和教導，本發明所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行變更和編輯。因此，本發明並不局限於上面揭示和描述的具體實施方式，對本發明的一些編輯和變更也應當落入本發明的權利要求的保護範圍內。此外，儘管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，並不對本發明構成任何限制。