一種萬向轉動結構的製作方法

2023-11-06 07:25:17

本實用新型涉及轉向傳動結構技術領域，具體涉及一種萬向轉動結構。

背景技術：

隨著國家經濟實力的進一步發展，為了提高經濟效益，農業生產會越來越趨向機械化，而且對農業機械的性能的要求也越來越高。在地形平坦開闊的平原往往比較容易實現農業的機械化生產，現有的割草機或者是播種機等，大都適用於平原地形。但是對於地形崎嶇的山地或丘陵地帶，機械化生產是有一定難度的，比如在非平原地帶的清理雜草、鬆土和播種等活動往往需要人力來完成。

一般的農業用車是兩輪轉向，在轉向時都會有轉彎半徑，因此一旦在複雜地形或者是果樹林環境下作業時，這種農業用車就會顯示出比較大的局限性，因為其處理障礙物和狹窄彎曲地帶的能力比較有限。

技術實現要素：

(一)要解決的技術問題

為了克服現有技術不足，現提出一種萬向轉動結構，可以使得車輪同時進行360度轉動，靈活避開障礙物，提高設備行走靈活性。

(二)技術方案

本實用新型通過如下技術方案實現：本實用新型提出了一種萬向轉動結構，其特徵在於：包括小齒輪、與輪體連接的叉形軸、大齒輪、太陽輪、行星輪、轉向輸出軸以及傳動鏈輪，所述小齒輪通過螺栓連接固定於叉形軸的頂部，所述傳動鏈輪以及太陽輪分別通過鍵連接固定於轉向輸出軸的上下兩端，所述行星輪環狀均布設置於太陽輪的四周，所述大齒輪與太陽輪同心設置且大齒輪通過螺栓連接固定於行星輪的底部，所述小齒輪與大齒輪外嚙合傳動連接，所有連接於轉向輸出軸頂部的傳動鏈輪都通過一個鏈條傳動連接。

進一步的，所述行星輪的外部設置有一齒圈，行星輪均與齒圈內嚙合。

(三)有益效果

本實用新型相對於現有技術，具有以下有益效果：

本實用新型提到的一種萬向轉動結構，可以避免傳統車輪轉向所出現的轉彎半徑的影響，通過一根鏈條同時控制所有車輪各自進行360°旋轉，使得車體能夠靈活的避開障礙物，方便除草機在路況複雜地區進行多角度轉向工作，提高作業效率。

附圖說明

圖1是本實用新型結構示意圖。

1-小齒輪；2-叉形軸；3-大齒輪；4-太陽輪；5-行星輪；6-轉向輸出軸；7-傳動鏈輪；8-螺栓；9-齒圈。

具體實施方式

為了使本實用新型的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅僅用以解釋本實用新型，並不用於限定本實用新型。

如圖1所示的一種萬向轉動結構，包括小齒輪1、與輪體連接的叉形軸2、大齒輪3、太陽輪4、行星輪5、轉向輸出軸6以及傳動鏈輪7，所述小齒輪1通過螺栓8連接固定於叉形軸2的頂部，所述傳動鏈輪7以及太陽輪4分別通過鍵連接固定於轉向輸出軸6的上下兩端，所述行星輪5環狀均布設置於太陽輪4的四周，所述大齒輪3與太陽輪4同心設置且大齒輪3通過螺栓8連接固定於行星輪5的底部，所述小齒輪1與大齒輪3外嚙合傳動連接，所有連接於轉向輸出軸6頂部的傳動鏈輪7都通過一個鏈條傳動連接。

其中，所述行星輪5的外部設置有一齒圈9，行星輪5均與齒圈9內嚙合，齒圈9可以更好的固定行星輪5。

本實用新型提到的一種萬向轉動結構，其主要針對於農業使用的除草機以及播種機等機械，該萬向轉動結構安裝車體上，車體上的車輪均為單獨控制，每個車輪配設有一個與其聯繫的叉形軸2，叉形軸2可以控制車輪的萬向旋轉，車輪的側面設置有控制車輪行走的驅動電機，車體上設置有一個轉向電機，轉向電機通過鏈傳動連接有鏈條，鏈條與所有車輪上部設置的萬向轉動結構中的傳動鏈輪7均進行連接，當需要進行轉向時，轉向電機工作，傳動鏈輪7帶動位於轉向輸出軸6末端的太陽輪4轉動，太陽輪4帶動位於其四周的行星輪5繞其做圓周運動，同時與行星輪5通過螺栓8固定的大齒輪3也會轉動，通過大齒輪3與小齒輪1的嚙合作用，與小齒輪1通過螺栓8連接固定的叉形軸2也會跟著旋轉，進而可以達到同步控制所有車輪同時同方向同轉動角度，車體在轉向電機的控制下，可以靈活的避開障礙物，適應各種惡劣環境。

上面所述的實施例僅僅是對本實用新型的優選實施方式進行描述，並非對本實用新型的構思和範圍進行限定。在不脫離本實用新型設計構思的前提下，本領域普通人員對本實用新型的技術方案做出的各種變型和改進，均應落入到本實用新型的保護範圍，本實用新型請求保護的技術內容，已經全部記載在權利要求書中。