一種疊層線圈陣列的繞制方法
2023-12-01 06:28:31 2
專利名稱：一種疊層線圈陣列的繞制方法
技術領域：
本發明涉及一種疊層線圈陣列的繞制方法，可用於平面電機的疊層線圈陣列的製備。
背景技術：
在平面電機中，不同的線圈陣列與相應的永磁陣列相配合，通過洛侖茲力作用可實現平面多自由度運動。通常所需的線圈有一定的厚度，可通過手工或者相關的繞線工裝進行繞制單個線圈，再根據實際情況排列成線圈陣列，但是在某些特定需求下，需要用到疊層形式的線圈陣列，且每層線圈陣列的線圈厚度在Imm以內，已有的繞制方法較難實現。
發明內容
本發明的目的是提供一種疊層線圈陣列的繞制方法，旨在於輕鬆實現疊層線圈陣列的繞制，使得線圈繞制簡單、線圈陣列規整緊湊。本發明的技術方案如下一種疊層線圈陣列的繞制方法，其特徵在於該方法按如下步驟進行I)製備疊層線圈骨架疊層線圈骨架整體呈矩形，在矩形上表面四周設有豎直向上且均勻分布的矩形齒，相對的兩條邊上的矩形齒齒間距離相等；2)在線圈骨架相對的兩條邊上，相對應的相鄰兩個矩形齒之間進行繞制，形成一個線圈，依次進行，完成一層線圈陣列的繞制；3)在另外兩條相對的邊上，相對應的相鄰兩個矩形齒之間進行繞制，形成一個線圈，依次進行，完成一層線圈陣列的繞制；4)重複步驟2)和3)，直至形成所需的疊層線圈陣列。本發明所述線圈骨架上表面相鄰兩邊的矩形齒齒間距離相同或不同。本發明具有以下優點及突出性效果對於疊層形式的線圈陣列，本發明的繞制方法簡單、線圈排列規整緊湊。
圖1是本發明的疊層線圈骨架的軸測圖。圖2是本發明疊層形式線圈陣列中的沿X方向排列的第一層線圈陣列的俯視圖。圖3是本發明疊層形式線圈陣列中的分別沿X方向和Y方向排列的第一層線圈陣列的俯視圖。圖4是本發明疊層形式線圈陣列的軸測圖。其中100-疊層線圈骨架；200-沿X方向排列的線圈陣列；300_沿Y方向排列的線圈陣列；201_沿X方向排列的第一層線圈陣列；301_沿Y方向排列的第一層線圈陣列；
具體實施方式
下面結合附圖對本發明實施方式作進一步詳細描述。圖1是疊層線圈骨架的軸測圖。疊層線圈骨架整體呈矩形，在矩形上表面四周設有豎直向上且均勻分布的矩形齒，相對的兩條邊上的矩形齒齒間距離相等，相鄰兩條邊的矩形齒齒間距離相同或不同。圖2是疊層形式線圈陣列中的沿X方向排列的第一層線圈陣列的俯視圖。首先繞制沿X方向排列的第一層線圈陣列201，在線圈骨架與X軸平行的相對兩條邊相對應的相鄰兩個矩形齒之間進行繞制，形成一個線圈，依次進行，完成沿X方向排列的第一層線圈陣列201的繞制。圖3是疊層形式線圈陣列中的分別沿X方向和Y方向排列的第一層線圈陣列的俯視圖。在線圈骨架與Y軸平行的兩條相對的邊上，相對應的相鄰兩個矩形齒之間進行繞制，形成一個線圈，依次進行，完成沿Y方向排列的第一層線圈陣列301的繞制。圖4是疊層形式線圈陣列的軸測圖。沿X方向排列的線圈陣列200繞置方法與沿X方向排列的第一層線圈陣列201的繞置方法相同，沿Y方向排列的線圈陣列300繞置方法與沿Y方向排列的第一層線圈陣列301的繞置方法相同，線圈骨架大小、線圈骨架上的矩形齒的大小間距和線圈層數均由實際情況。
權利要求
1.一種疊層線圈陣列的繞制方法，其特徵在於該方法按如下步驟進行1)製備疊層線圈骨架疊層線圈骨架整體呈矩形，在矩形上表面四周設有豎直向上且均勻分布的矩形齒，相對的兩條邊上的矩形齒齒間距離相等；2)在線圈骨架相對的兩條邊上，相對應的相鄰兩個矩形齒之間進行繞制，形成一個線圈，依次進行，完成一層線圈陣列的繞制；3)在另外兩條相對的邊上，相對應的相鄰兩個矩形齒之間進行繞制，形成一個線圈，依次進行，完成一層線圈陣列的繞制；4)重複步驟2)和3)，直至形成所需的疊層線圈陣列。
2.按照權利要求1所述的一種疊層線圈陣列的繞制方法，其特徵在於線圈骨架上表面相鄰兩邊的矩形齒齒間距離相同或不同。
全文摘要
一種疊層線圈陣列的繞制方法，可用於平面電機的疊層線圈陣列的製備。該方法首先製備疊層線圈骨架，疊層線圈骨架整體呈矩形，在矩形上表面四周設有豎直向上且均勻分布的矩形齒，相對應邊上的矩形齒齒間距離相等。第一步為在線圈骨架相對兩條邊相對應的相鄰兩個矩形齒之間進行繞制，形成一個線圈，依次進行，完成一層線圈陣列的繞制；第二步為在另兩條相對的邊上，相對應的相鄰兩個矩形齒之間進行繞制，形成一個線圈，依次進行，完成一層線圈陣列的繞制；重複上述兩個步驟，直至形成所需的疊層線圈陣列。本發明的繞制方法簡單、線圈排列規整緊湊。
文檔編號H02K15/08GK103023235SQ201210535380
公開日2013年4月3日 申請日期2012年12月12日 優先權日2012年12月12日
發明者張鳴, 朱煜, 成榮, 宋玉晶, 劉召, 劉昊, 楊開明, 胡金春, 徐登峰, 尹文生, 穆海華 申請人:清華大學