與手術器械結合使用的可聯結夾具的製作方法

2023-12-01 00:55:16 2

專利名稱：與手術器械結合使用的可聯結夾具的製作方法
技術領域：
總的來說，本發明涉及以手術的方式連接組織的器械，具體而言，本發明涉及與用 於連接和/或切割組織的手術器械結合使用的用於抓取和/或夾緊組織的附件。
背景技術：
現有技術中公知的是用於以手術的方式連接組織的不同類型的手術器械，這些 手術器械通常比如在切斷、切除、吻合中用來閉合組織或器官，在胸腹操作中用來閉合 (occlusion)器官，以及用於以電手術的方式融合或密封組織。這種手術器械的一個例子是手術吻合器械，手術吻合器械可以包括砧座組件、用 於支撐一排手術吻合釘的釘倉組件、用於使所述釘倉組件和砧座組件接近的接近機構以及 用於使手術吻合釘從所述釘倉組件中彈射出的發射機構。外科醫生通常採用手術吻合器械來使砧座部件與釘倉部件接近。接著，外科醫生 可以啟動所述器械以將吻合釘置入組織中。另外，外科醫生可以採用同一器械或者獨立的 器械來切割鄰近吻合釘排或處於吻合釘排之間的組織。本公開的手術器械的其它例子包括電手術(例如，單極與雙極的)鑷。通過加熱 組織及血管從而凝結、燒灼和/或密封組織，電手術鑷利用機械夾緊作用和電能兩種手段 來實現止血。在某些操作中，一些外科醫生在對組織進行切割與吻合(或者連接)之前要對器 官的內部進行清洗。可以採用夾具來限定要進行清洗的區域。

發明內容
本公開涉及一種用於與手術器械結合使用的可聯結夾具。所述可聯結夾具包括主 體部、第一鉗口部件、第二鉗口部件以及致動機構。所述主體部限定了縱向軸並具有被配置 成聯結到手術器械的細長部上的聯結部件。第一鉗口部件和第二鉗口部件的每一個均從所 述主體部向遠側延伸。所述致動機構被布置為與所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中 的至少一個機械配合。致動機構的致動將所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少 一個相對於另一個鉗口部件在接近位置與打開位置之間移動。在一些實施例中，所述可聯結夾具具有這樣的聯結部件該聯結部件被配置成以 能夠移除的方式聯結到所述主體部上並且以能夠移除的方式聯結到所述手術器械的細長 部上。在一些實施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件在形狀和定向上可以與 所述手術器械的鉗口相一致。所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的每一個均可以相對於所述縱軸彎曲 並包括凹入側和凸起側。所述手術器械的鉗口可以彎曲並可以具有凸起側和凹入側。在一 些實施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件的凸起側鄰近所述手術器械的鉗口布 置，而在另一些實施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件的凹入側鄰近所述手術
3器械的鉗口布置。所述致動機構可以包括第一凸輪板，所述第一凸輪板被布置為與所述第一鉗口部 件機械配合，並被布置為與杆機械配合。所述杆的平移(translation)使得所述第一鉗口 部件向上移動。所述杆沿著第一方向的平移使得所述第一鉗口部件朝著所述打開位置向上 移動。理想地，所述杆朝著這樣的位置偏置使所述第一鉗口部件趨於朝著所述接近位置移 動。在一些實施例中，所述致動機構進一步包括第二凸輪板，所述第二凸輪板被布置 為與所述第二鉗口部件機械配合，並被布置為與所述杆機械配合。所述杆的平移使得所述 第二鉗口部件向下移動。所述杆沿著第一方向的平移使得所述第二鉗口部件朝著所述打開 位置向下移動。在一些實施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件在所述鉗口部件處於所 述打開位置與所述接近位置處時基本上彼此平行。所述第一鉗口部件可以相對於所述主體 部固定。所述致動機構可包括旋鈕和滑動部件，其中所述旋鈕的旋轉使得所述第二鉗口部 件朝著所述第一鉗口部件樞轉。所述旋鈕可以包括多個齒狀物，所述齒狀物被配置成接合 所述滑動部件上的多個齒狀物。在另一方案中，本公開還涉及一種以手術的方式連接組織的方法。所述方法包括 準備手術器械的步驟，所述手術器械包括手柄部、內窺鏡部以及一對鉗口部件。所述內窺鏡 部從所述手柄部向遠側延伸。所述一對鉗口部件鄰近所述內窺鏡部的遠端布置。至少一個 鉗口部件能夠相對於另一個鉗口部件在打開位置與接近位置之間移動，以便接合其間的體 組織。所述方法還包括準備可聯結夾具的步驟，所述可聯結夾具被配置成聯結到所述手術 器械上。所述可聯結夾具包括主體部，第一鉗口部件、第二鉗口部件以及致動機構。所述主 體部限定了縱軸。所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件從所述主體部向遠側延伸。所述 致動機構被布置為與所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一個機械配合。所述 可聯結夾具的至少一個鉗口部件能夠相對於所述手術器械的鉗口部件而獨立地移動。所述 方法還包括下列步驟使所述可聯結夾具的至少一個鉗口部件從打開位置朝著接近位置移 動以便接合體組織，使所述手術器械的至少一個鉗口部件相對於另一個鉗口部件從打開位 置朝著接近位置移動以便接合體組織，以及致動所述手術器械的鉗口部件以便連接組織。在本公開的另一方案中，用於與手術器械結合使用的可聯結夾具包括主體部，其 限定了縱軸，並具有被配置成聯結到手術器械上的聯結部件；第一鉗口部件，其從所述主體 部向遠側延伸；以及第二鉗口部件，其從所述主體部向遠側延伸。所述可聯結夾具進一步包 括致動機構，所述致動機構被布置為與所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一 個機械配合，其中，所述致動機構的致動使所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至 少一個相對於另一個鉗口部件在接近位置與打開位置之間移動，所述接近位置用於夾緊組 織。所述致動機構將所述鉗口部件保持在所述接近位置處，且具有可被使用者抓取用來釋 放所述致動機構的致動器。在一些實施例中，所述可聯結夾具具有聯結部件，所述聯結部件被配置成以能夠 移除的方式聯結到所述手術器械的細長部上。理想地，所述可聯結夾具的第一鉗口部件和 第二鉗口部件在形狀和定向上與所述手術器械的鉗口相一致。
所述致動機構可包括第一凸輪板，所述第一凸輪板被布置為與所述第一鉗口部件 機械配合，並被布置為與杆機械配合，其中，所述杆的平移使得所述第一鉗口部件朝著所述 打開位置向上移動。理想地，所述致動機構使所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件朝著 所述接近位置偏置。在一些實施例中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件在所述鉗口部件處在所 述打開位置與所述接近位置處時基本上彼此平行。所述第一鉗口部件可以相對於所述主體 部固定。在本公開的一些實施例中，所述致動機構包括具有齒狀物的滑動部件。所述致動 機構可包括鎖定部件，所述鎖定部件接合所述滑動部件的齒狀物。所述齒狀物被配置成允 許所述滑動部件相對於所述鎖定部件沿著第一方向滑動，並被配置成接合所述鎖定部件以 使所述滑動部件沿著第二方向移動。在一些實施例中，所述致動機構包括止動器(detent)，所述止動器被配置成允許 所述滑動部件相對於所述止動器沿著第一方向滑動，並被配置成接合所述滑動部件以使所 述滑動部件沿著第二方向移動。


在此參照附圖公開了本公開的手術器械的不同實施例，其中圖IA是包括根據本公開的可聯結夾具的線性手術吻合器械的立體圖；圖IB是具有彎曲鉗口部件並包括根據本公開的可聯結夾具的手術吻合器械的立 體圖；圖IC是包括根據本公開的可聯結夾具的血管密封器械的立體圖；圖2至圖4是根據本公開的一個實施例的附件的立體圖，示出了在與圖IA和圖IB 的手術器械結合使用時的操作的不同階段；圖5是根據圖2至圖4所示的實施例的附件的分解圖，圖示了用於與夾具結合使 用的閉合機構；圖6是根據本公開的另一實施例的附件的立體圖，圖示了用於與夾具結合使用的 閉合機構；圖7是圖6的附件的立體圖；圖8是圖6至圖7的附件的仰視圖；圖9是圖5至圖8的附件的另一立體圖；以及圖10是根據本公開的一個實施例的致動機構的側視圖。
具體實施例方式參照附圖，詳細描述用於與手術器械結合使用的本公開的夾具的實施例，在附圖 中，多個視圖中的每一視圖中的相應元件用相似的附圖標記標識。在下面的說明中，術語 「近側」是指所述夾具的較靠近臨床醫生的端部或部分，而術語「遠側」是指夾具的較遠離臨 床醫生的端部或部分。首先參考圖IA至圖1C，根據本公開示出了不同的手術器械。更特別地，圖IA公開 了線性手術吻合器械10a，圖IB公開了具有彎曲鉗口 23b的手術吻合器械10b，圖IC公開了血管密封器械10c。如本文所論述的，手術器械IOa-IOc統一用附圖標記10指代。參考圖1A，線性手術吻合裝置IOa包括位於近端附近的手柄組件12a、位於遠端附 近的末端執行器16a以及位於這兩者之間的細長部18a。末端執行器16a可定位於體腔內 以便接合手術部位處的組織，而手柄組件12a能夠由外科醫生從體腔的外部操縱以控制末 端執行器16a的運動和操作。細長部18a限定了縱軸「A_A」。末端執行器16a包括容納布置成直排的多個吻合釘的釘倉組件以及用於形成吻 合釘的砧座組件。釘倉組件和砧座組件中的至少一個能夠相對於另一個在打開位置和接近 位置之間移動，在所述打開位置處，釘倉組件基本上與砧座組件間隔開，而在接近位置處， 釘倉組件與砧座組件彼此靠近。手柄組件12a的可樞轉扳機24a能夠通過一次致動擊發 (或多次擊發)而相對於固定的抓握部件28a移動，從而使釘倉組件相對於砧座組件在打開 位置與接近位置之間移動並使所述吻合釘從釘倉組件中彈射出。在米利曼(Milliman)等 人共有的專利號為6，953，139的美國專利中詳細地描述了線性手術吻合器械的進一步的 細節，所述專利的全部內容通過引用合併於此。所述釘倉組件可包括可替換的釘倉體，該釘 倉體容納吻合釘以及吻合釘推進器。可選地，末端執行器16a可形成獨立的、可替換的裝載 單元的一部分，所述裝載單元能夠聯結到吻合裝置IOa的細長部18a上。裝載單元包括細 長體，該細長體被配置成通過止動器、卡銷或類似的聯結特徵聯結到細長部18a上。在裝載 單元的例子中，末端執行器16a可被能夠樞轉地聯結到所述細長體上，而在採用可替換的 釘倉體的吻合裝置的例子中，末端執行器16a可被能夠樞轉地聯結到細長部18a上。參考圖1B，示出了具有彎曲鉗口 23b的手術吻合裝置10b。如上文所論述的，手術 吻合裝置IOb和線性手術吻合裝置IOa共有多個共同的特徵，包括手柄組件12b、末端執行 器16b以及細長部18b。手術吻合裝置IOb包括彎曲鉗口 23b。這就是說，手術吻合裝置 IOb包括具有釘倉組件以及砧座組件(總稱為「鉗口 23b」)的末端執行器16b，所述釘倉組 件和砧座組件各自相對於由細長部18b所限定的縱軸B-B彎曲。可以預想到的是，彎曲鉗 口 23b便於執行某些類型的手術操作。所述彎曲鉗口被布置為便於在手術操作中使用，所 述操作涉及受限地進入目標手術部位。例如，與直線鉗口(例如圖IA中所示的鉗口)相比， 彎曲鉗口 23b例如在低位前切除(「LAR」)的過程中可以有助於進入下骨盆區。另外，彎曲 鉗口 23b的包埋可以允許更清楚地看到手術部位並且還給予外科醫生更多的空間，以便用 他或她的手來操縱目標組織或鉗口 23b本身。所述釘倉組件可包括可替換的釘倉體，該釘 倉體容納吻合釘以及吻合釘推進器。可選地，末端執行器16b可形成獨立的、可替換的裝載 單元的一部分，所述裝載單元能夠聯結到吻合裝置IOb的細長部18b上。所述裝載單元包 括細長體，該細長體被配置成通過止動器、卡銷或類似的聯結特徵聯結到細長部18b上。在 裝載單元的例子中，末端執行器16b可被能夠樞轉地聯結到所述細長體上，而在採用可替 換的釘倉體的吻合裝置的例子中，末端執行器16b可被能夠樞轉地聯結到細長部18b上。現在參考圖1C，血管密封器械IOc還可以體現本公開的不同方案。血管密封器械 IOc包括用於連接到電手術能源(未示出)上的連接器組件110c。血管密封器械IOc包括 位於近端附近的手柄組件12c、位於遠端附近的末端執行器16c以及位於這兩者之間的細 長部18c。末端執行器16c可定位於體腔內以便接合手術部位處的組織，而手柄組件12c能 夠由外科醫生從體腔的外部操縱以控制末端執行器16c的運動和操作。手柄組件12c包括 活動手柄24c和扳機25c，活動手柄24c可被操縱以打開和閉合末端執行器16c的鉗口，而
6扳機25c可被操縱以引入電手術電流。專利號為7，083，618的美國專利中描述了血管密封 器械的進一步的細節，所述專利的全部內容通過引用合併於此。圖IA至圖IC中示出了作為可聯結夾具200的用於抓取和/或夾緊組織的附件。 圖IA圖示了與線性手術吻合器械IOa接合的可聯結夾具200a。在這一實施例中，夾具200a 包括第一直線鉗口部件210a以及第二直線鉗口部件220a。圖IB圖示了與具有彎曲鉗口的 手術吻合器械IOb接合的可聯結夾具200b。在這一實施例中，夾具200b包括第一彎曲鉗口 部件2IOb以及第二彎曲鉗口部件220b。圖IC圖示了與血管密封器械IOc接合的可聯結夾 具200c。在這一實施例中，夾具200c包括第一線性鉗口部件210c以及第二線性鉗口部件 220c。雖然圖IA至圖IC圖示了可聯結夾具200的一種類型，但是本文還描述了可聯結夾 具的其它實施例(以附圖標記300和400標識)，並且其每一實施例均被配置成用於與手術 器械10結合使用。返回參考圖1B，可聯結夾具200b的鉗口部件210b、220b的曲率顯示為近似等於 或相當於手術吻合器械IOb的鉗口 23b的曲率。儘管未明確顯示，但可以預想到的是，可聯 結夾具200b的鉗口部件210b、220b的曲率大於或小於手術吻合器械IOb的鉗口 23b的曲 率。還可以預想到的是，第一鉗口部件210b的曲率不同於第二鉗口部件220b的曲率。在 圖IB中示出的手術吻合器械中，鉗口 23b具有凹入側290以及凸起側291。另外，可聯結夾 具200b的鉗口部件210b、220b被示為具有凹入側211以及凸起側212。但是，鉗口 23b和 /或鉗口部件210b、220b可以採用其它彎曲的形狀。現在參考圖2至圖5，圖示了根據本公開的一個實施例的可聯結夾具的不同細節。 在這一實施例中，可聯結夾具一般以附圖標記300標識。可聯結夾具300包括從細長體部 330向遠側延伸的第一鉗口部件310與第二鉗口部件320。細長體部330顯示為包括第一體 半部332以及第二體半部334 (在圖4中略去了第一半部332)。在第一體半部332和第 二體半部334中的每一個上均布置有多個孔口 336，這些孔口可被用於(例如，與諸如螺釘、 鉚釘、卡扣式連接件、超聲波焊接件等合適的緊固件相結合)便於將每一體半部332、334相 互聯結並且聯結到框架340上。參考圖5中示出的裝配圖，可聯結夾具300還包括致動機構335，該致動機構包括 框架340、第一凸輪板350、第二凸輪板360、下臂370、上臂380以及杆390。下臂370具有 第一鉗口部件310，該第一鉗口部件可聯結到所述下臂上或者與所述下臂整體地形成。理 想地，第一鉗口部件310包括組織接觸面310a。上臂380具有第二鉗口部件320，該第二鉗 口部件可聯結到所述上臂上或者與所述上臂整體地形成。所述第二鉗口部件包括組織接觸 面320a。框架340布置在第一體半部332與第二體半部334之間並相對於所述第一體半 部和所述第二體半部相對固定，並且其包括垂直布置並貫穿所述第一體半部和所述第二體 半部的槽342 (示出了兩個槽)。槽342的至少一部分被配置成與對應的在第一凸輪板350 中傾斜布置的槽352以及在第二凸輪板360中傾斜布置的槽362的至少一部分基本對準。 另外，槽342的至少一部分被配置成與下臂370和上臂380中相應的孔口 372、382基本對 準。如在下文中更加詳細論述的，多個銷395用於分別通過槽352、342以及孔口 372將第 一凸輪板350相對於框架340和下臂370以能夠移動的方式緊固。另外，多個銷395(相同 的銷或另外的一組銷)用於分別通過槽362、342以及孔口 382將第二凸輪板360相對於框 架340和上臂380以能夠移動的方式緊固。
第一凸輪板350包括鄰近其近側部布置的孔口 354，第二凸輪板360包括鄰近其近 側部布置的孔口 364。另外，杆390包括鄰近其遠側部布置的一對孔口 392。銷394延伸通 過孔口 354、392以及364以將杆390緊固到凸輪板350、360上。繼續參考圖5，框架340包括與其機械配合地布置的簧塞344。簧塞344被配置成 接合偏置部件346 (例如螺旋彈簧)的遠側部。偏置部件346的近側部被配置成接合杆390 的遠側部。相應地，偏置部件346被配置成使杆390相對於框架340向近側偏置。在使用中，為操作可聯結夾具300，使用者克服偏置部件346的偏置向遠側推動杆 390的旋鈕396，以使鉗口部件310和320朝著打開位置移動。更特別地，由於杆390被用 銷連接在第一凸輪板350與第二凸輪板360上，因此杆390的遠側運動使得凸輪板350和 360向遠側平移。首先對於第一鉗口部件310，當第一凸輪板350向遠側平移時，下臂370、 槽352(其隨著向遠側延伸而向上傾斜)以及垂直槽342之間的銷連接關係使得下臂370 相對於框架340向下移動。這就是說，當第一凸輪板350向遠側移動時，銷395相對於槽 352向下且向近側行進。而且，垂直槽342限制下臂370的運動，從而使下臂370相對於框 架340僅向下(且不向近側)移動。相應地，對於第一鉗口部件320，當第二凸輪板360向遠側平移時，上臂380、槽 362 (其隨著向遠側延伸而向下傾斜)以及垂直槽342之間的銷連接關係使得上臂380相對 於框架340向上移動。這就是說，當第二凸輪板360向遠側移動時，銷395相對於槽362向 上且向近側行進。而且，垂直槽342限制上臂380的運動，從而使上臂380相對於框架340 僅向上(且不向近側)移動。參考圖2至圖5並且參考上文的論述能夠意識到，旋鈕396的近側運動(也就是 說，沿著由偏置部件346的偏置所提供的方向)使得第一凸輪板350與第二凸輪板360向 近側移動。第一凸輪板350的近側運動使得下臂370相對於框架340向上移動。第二凸輪 板360的近側運動使得上臂380相對於框架340向下移動。因此，鉗口部件310、320在基 本上平行的第一接近位置(圖2)與基本上平行的第二打開位置(圖3)之間移動。另外， 如上所述，可聯結夾具300的鉗口部件310、320朝著它們的接近位置偏置。能夠意識到，可 以選擇特定(例如具有特定彈簧常數)的偏置部件346以提供理想的閉合力。還可以預想到的是，可聯結夾具300包括以能夠鬆開的方式將鉗口部件310、320 鎖定在打開位置處的結構。在這樣的實施例中，杆390的近側部390a能夠相對於杆390的 遠側部390b平移。另外，近側部390a通過偏置部件390c (例如，螺旋彈簧)相對於遠側部 390b向近側偏置。參見圖5。近側部390a包括銷391，該銷被配置成跨在基本上呈「L」形 的槽391a上，槽391a布置在第一體半部332 (如圖5所示)或第二體半部334中。當銷 391相對於槽391a向遠側充分平移(也就是說，銷391沿著槽391a的第一支腿移動)後， 近側部390a能夠圍繞縱軸「A-A」旋轉，從而使銷391沿著槽391a的第二支腿移動，從而防 止近側部390a相對於遠側部390b向近側平移，這以能夠鬆開的方式將鉗口部件310、320 鎖定在打開位置處。儘管未明確圖示，但是可以預想到的是，第一鉗口部件310和第二鉗口部件320中 的一個相對於框架340固定。在這樣的實施例中，下臂370或上臂380將相對於框架340 固定。這就是說，第一凸輪板350或第二凸輪板360可以從設計中略去，或者可被配置成不 包括槽352或362。進一步地，槽352或362的定向可以被配置成限制或者調節第一凸輪板350與下臂370之間或者第二凸輪板360與上臂380之間的相對運動。另外，儘管下臂370 與上臂380被圖示為相對於縱軸「A-A」彎曲，但是可以預想到的是，下臂370與上臂380相 對於縱軸「A-A」共線，例如以便與具有直線鉗口部件的手術器械(例如，圖IA的線性手術 吻合器械IOa或者圖IC的血管密封器械IOc)結合使用。可以預期的是，可以調節可聯結夾具300的所述第一鉗口部件與第二鉗口部件的 曲率，從而使所述可聯結夾具布置在手術裝置IOb (參見圖1B)的鉗口 23b的凹入側290或 者鉗口 23b的凸起側291上。參考圖6至圖9，示出了用於抓取和/或夾緊組織的附件的另一實施例，該附件被 示為可聯結夾具400。可聯結夾具400包括第一鉗口部件410、第二鉗口部件420和致動機 構425，致動機構425包括主體部430、滑動部件440以及旋鈕450。在這一實施例中，第一 鉗口部件410和主體部430相對於彼此固定(並且當聯結到手術器械10的細長部18時相 對於該細長部固定)，並且彼此可一體形成。第二鉗口部件420通過樞銷460 (圖6與圖7) 以能夠樞轉的方式相對於第一鉗口部件410與主體部430布置。如下文更加詳細論述的， 樞銷460還延伸通過樞轉突起(pivot tab)470。第一鉗口部件410具有組織接觸面410a， 組織接觸面410a面向第二鉗口部件420上的組織接觸面420a。樞轉突起470鄰近滑動部件440的遠側部且鄰近第二鉗口部件420的近側部布置 (圖6與圖7)。另外，樞轉突起470被固定在第二鉗口部件420上。可以預想到的是，樞轉 突起470通過偏置部件472 (例如，螺旋彈簧或扭轉彈簧)而被偏置，從而第二鉗口部件420 被朝向其打開位置推動(圖7)。滑動部件440包括槽442，槽442位於滑動部件440中以容納主體部430的銷 432 (參見圖9)，從而滑動部件440能夠相對於主體部430縱向平移。尤其參考圖9，滑動部 件440的近側部包括多個齒狀物444，所述齒狀物位於滑動部件440的近側部上並且被配置 成接合旋鈕450的多個齒狀物452。在使用中，為操作可聯結夾具400，使用者旋轉旋鈕450，以便以能夠樞轉的方式 使第二鉗口部件420在其打開(圖7)位置與接近(圖6)位置之間移動。更特別地，具體 參考圖9，旋鈕450沿著箭頭「A」的方向的旋轉使得第二鉗口部件420朝著其接近位置移 動。旋鈕450沿著箭頭「B」的方向的旋轉使得第二鉗口部件420朝著其打開位置移動。具 體地，在旋鈕450沿著箭頭「A」的方向旋轉時，旋鈕450的齒狀物452與滑動部件440的 齒狀物444之間的相互作用使得滑動部件440向遠側平移，從而使滑動部件440的遠側面 446 (圖6)接合第二鉗口部件420的接近面422 (圖7)，因而使得第二鉗口部件420克服偏 置部件472的偏置而朝第一鉗口部件410樞轉。相應地，當旋鈕450沿著箭頭「B」的方向 旋轉時，旋鈕450的齒狀物452與滑動部件440的齒狀物444之間的相互作用使得滑動部 件440向近側平移，因而使得第二鉗口部件420遠離第一鉗口部件410樞轉。這就是說，滑 動部件440的遠側面446向近側移動通過第二鉗口部件420的接近面422，因而允許偏置部 件472使第二鉗口部件420返回至其打開位置。參考圖10，示出了與本公開的附件結合使用的致動機構的另一實施例，該致動機 構以附圖標記480標識。致動機構480包括凸輪杆482，所述凸輪杆圍繞樞銷486以能夠樞 轉的方式與所述可聯結夾具的主體部484接合，並圍繞樞銷490以能夠樞轉的方式與所述 可聯結夾具的滑動部件488接合。可以預想到的是，主體部484與可聯結夾具的第一鉗口部件機械地接合，而且，滑動部件488與可聯結夾具的第二鉗口部件機械地接合。致動機構的一些實施例包括用於將所述鉗口部件保持在所述接近位置處且具有 可被使用者抓取用來釋放所述致動機構的致動器的鎖定機構。例如，在圖10中示出了具有 棘齒機構492的致動機構。棘齒機構492包括布置在主體部484上的多個齒狀物494以及 布置在滑動部件488上的多個齒狀物496，棘齒機構492被配置成允許滑動部件488相對 於主體部484以受控且步進的方式向遠側推進。更特別地，齒狀物494包括傾斜壁494a與 扁平部(flat)或鎖定部件494b，而齒狀物496包括傾斜壁496a與扁平部496b。能夠意識 到，傾斜壁494a、496a與扁平部494b、496b之間的相互作用允許向遠側方向的運動，而防止 向近側方向的運動。這就是說，扁平部494b、496b在限制由被壓縮的組織所施加的近側力 的同時將滑動部件488保持在所希望的縱向位置處。在使用中，當凸輪杆482沿著箭頭「C」的方向被推動時，凸輪杆482圍繞樞銷486 旋轉。例如，銷490將凸輪杆482連接到滑動部件488上，從而凸輪杆482沿著箭頭「C」的 方向的旋轉使滑動部件488向遠側平移以便夾緊組織。另外，凸輪杆482沿著箭頭「D」的 方向的運動使得滑動部件488相對於主體部484向近側移動，這使得所述第二鉗口部件朝 著其打開位置移動。而且，凸輪杆482沿著箭頭「D」的方向的運動使得滑動部件488向上 抬起，因此與齒狀物494、496分離並使得滑動部件488能夠相對於主體部484向近側平移。包括鎖定機構的致動機構的另一實施例包括彈簧加載且成形(shaped)的凹陷， 該凹陷代替了前面述及的滑動部件488以及主體部484上的齒狀物。彈簧加載的止動器安 裝在滑動部件488與主體部484中的一個上，而凹陷設置在滑動部件488與主體部484中 的另一個上。所述凹陷被成形為使得滑動部件488克服所述止動器沿遠側方向滑動，但是 需要使凸輪杆482沿近側方向運動以使所述止動器與所述凹陷分離並使滑動部件488沿近 側方向移動。致動機構的實施例包括鎖定機構，該鎖定機構用於將所述鉗口部件保持在所述接 近位置處，並且具有如前所述的可被使用者抓取用來釋放所述致動機構的致動器，所述致 動機構可與具有如圖1至圖9所示成形與定向的鉗口部件的可聯結夾具結合使用。在所圖示的每個實施例中，每一可聯結夾具200、300、400均被配置成以能夠移除 的方式接合手術器械10。更特別地，可聯結夾具200可包括一個或多個聯結部件，例如一系 列突起500，所述突起被配置成夾在或滑行在手術器械10的細長部118 (和/或被配置成用 於與手術器械10結合使用的裝載單元的一部分)上。另外，可以預想到的是，突起500能 夠被移除和/或能夠被重新定向(例如通過螺釘等)以便將突起500放置到例如可聯結夾 具200、300、400的相反的側邊上。還可以預想到的是，每個可聯結夾具200、300、400能夠 通過其它合適的裝置例如螺釘而聯結到手術器械10上。當可聯結夾具200、300、400與手術器械10結合使用來壓縮組織時，可以預想到的 是，使用者可以將可聯結夾具200、300、400的鉗口部件210和220、310、320或者410和420 分別定位在組織周圍且鄰近所述組織將被連接的位置處。在所述組織被夾緊之後並且在連 接組織之前，臨床醫生可實施清洗。還可以預想到的是，當所述可聯結夾具的鉗口部件處於 接近位置處時，使用者可操縱(例如略微移動)手術器械10的鉗口 23。本公開還涉及一種在手術操作期間使用可聯結夾具200、300、400的方法。該方法 包括準備手術器械10 ；將可聯結夾具聯結到所述手術器械上，所述可聯結夾具被配置用於聯結到手術器械10上；將手術器械10的鉗口部件鄰近於組織定位；使所述可聯結夾具 的至少一個鉗口部件從打開位置朝著接近位置移動以便接合體組織；使所述手術器械的至 少一個鉗口部件相對於另一個鉗口部件從打開位置朝著接近位置移動以便接合體組織；以 及致動所述手術器械的鉗口部件以便連接組織。在使所述手術器械的至少一個鉗口部件相 對於另一個鉗口部件從打開位置朝著接近位置移動以便接合體組織的步驟與致動所述手 術器械的鉗口部件以便連接組織的步驟之間，所述方法還可以包括清潔組織的步驟(例如 實施清洗)。例如，在結腸組織的切除中，可在夾鉗部件夾到所述組織上時清洗直腸。接著， 將所述手術吻合器械(或用於連接組織的其它器械)應用到已清洗過的組織部位。
雖然以上描述包含了許多細節，但是這些細節不應解釋為對本公開的範圍的限 制，而僅僅是其各種實施方式的圖示。因此，以上描述不應理解為限制，而僅僅是各種實施 方式的例證。本領域的技術人員將在本公開的範圍或精神內預想到其它改進。
權利要求
一種用於與手術器械結合使用的可聯結夾具，所述可聯結夾具包括主體部，其限定了縱軸並具有被配置成聯結到手術器械的細長部上的聯結部件；第一鉗口部件，其從所述主體部向遠側延伸；第二鉗口部件，其從所述主體部向遠側延伸；以及致動機構，其被布置為與所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一個機械配合，其中，所述致動機構的致動使所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一個相對於另一個鉗口部件在接近位置與打開位置之間移動。
2.根據權利要求1所述的可聯結夾具，其中，所述聯結部件被配置成以能夠移除的方 式聯結到所述主體部上，並以能夠移除的方式聯結到所述手術器械的細長部上。
3.根據權利要求1所述的可聯結夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 在形狀和定向上與所述手術器械的鉗口相一致。
4.根據權利要求3所述的可聯結夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 中的每一個均相對於所述縱軸彎曲。
5.根據權利要求4所述的可聯結夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 中的每一個均包括凹入側和凸起側。
6.根據權利要求5所述的可聯結夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 的凹入側被布置為鄰近於所述手術器械的鉗口。
7.根據權利要求5所述的可聯結夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 的凸起側被布置為鄰近於所述手術器械的鉗口。
8.根據權利要求1所述的可聯結夾具，其中，所述致動機構包括第一凸輪板，所述第一 凸輪板被布置為與所述第一鉗口部件機械配合，並被布置為與杆機械配合，其中所述杆的 平移使得所述第一鉗口部件向上移動。
9.根據權利要求8所述的可聯結夾具，其中，所述杆沿著第一方向的平移使得所述第 一鉗口部件朝著所述打開位置向上移動。
10.根據權利要求9所述的可聯結夾具，其中，所述杆朝著這樣的位置偏置使所述第 一鉗口部件趨於朝著所述接近位置移動。
11.根據權利要求8所述的可聯結夾具，其中，所述致動機構進一步包括第二凸輪板， 所述第二凸輪板被布置為與所述第二鉗口部件機械配合，並被布置為與所述杆機械配合， 其中所述杆的平移使得所述第二鉗口部件向下移動。
12.根據權利要求11所述的可聯結夾具，其中，所述杆沿著第一方向的平移使得所述 第二鉗口部件朝著所述打開位置向下移動。
13.根據權利要求1所述的可聯結夾具，其中，所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件 在所述鉗口部件處在所述打開位置和接近位置處時基本上彼此平行。
14.根據權利要求1所述的可聯結夾具，其中，所述第一鉗口部件相對於所述主體部固定。
15.根據權利要求1所述的可聯結夾具，其中，所述致動機構包括旋鈕和滑動部件，其 中所述旋鈕的旋轉使得所述第二鉗口部件朝著所述第一鉗口部件樞轉。
16.根據權利要求15所述的可聯結夾具，其中，所述旋鈕包括多個齒狀物，所述齒狀物 被配置成接合所述滑動部件的多個齒狀物。
全文摘要
本發明公開了一種用於與手術器械結合使用的可聯結夾具。所述可聯結夾具包括主體部，第一鉗口部件、第二鉗口部件以及致動機構。所述主體部限定了縱軸並具有被配置成聯結到手術器械的細長部上的聯結部件。所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的每一個均從所述主體部向遠側延伸。所述致動機構被布置為與所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一個機械配合。所述致動機構的致動使所述第一鉗口部件和所述第二鉗口部件中的至少一個相對於另一個鉗口部件在接近位置與打開位置之間移動。
文檔編號A61B17/28GK101889888SQ20101018215
公開日2010年11月24日 申請日期2010年5月18日 優先權日2009年5月18日
發明者卡特琳·歐·唐奈, 迪諾·卡思維基斯 申請人:Tyco醫療健康集團