一種用於全自動數控車床的機械手氣爪的製作方法

2023-11-30 20:25:31

一種用於全自動數控車床的機械手氣爪的製作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種用於全自動數控車床的機械手氣爪，屬於機械技術領域。它解決了現有的機械手氣爪抓取效果差的問題。本用於全自動數控車床的機械手氣爪包括基座，在基座端面安裝有推塊，在推塊上設有夾持塊，在推塊面朝夾持塊的一端具有上齒面，夾持塊面朝推塊的一端具有下齒面，在推塊上開設有若干定位孔，在夾持塊上設有定位螺母且定位螺母固設於定位塊內，在基座端面上還設有與基座端面平行設置且用於放置工件的推板，推板具有三個連接部，在基座側壁上安裝有三個連接座，在連接座內穿設有推桿且推桿與連接部固連，在推桿上套設有彈簧且彈簧一端抵靠在連接部上，另一端抵靠在連接座上。本實用新型具有結構簡單、實用性強的優點。
【專利說明】
一種用於全自動數控車床的機械手氣爪
技術領域
[0001]本實用新型屬於機械技術領域，特別涉及一種用於全自動數控車床的機械手氣爪。
【背景技術】
[0002]現有的加工設備大多安裝有機械手氣爪，機械手氣爪一般包括基座和安裝在基座上的氣爪，在抓取工件時，氣爪合攏將工件夾持住並在輸送裝置的帶動下移動至加工主軸處，從而使工件插入至加工主軸處。為了夾持牢固，氣爪在夾持工件時，工件後端部大部分被氣爪夾住，僅留工件前端小部分露在外面，這樣會當工件插入在加工主軸處時，工件插入在加工主軸內的部位僅為工件露在氣爪外部的那一部位，從而會造成由於工件插入在加工主軸處的部位長度不夠，工件易從加工主軸處掉落出來的情況，特別是工件長度較短時更容易出現上述問題。

【發明內容】

[0003]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構簡單、實用性強的用於全自動數控車床的機械手氣爪。
[0004]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種用於全自動數控車床的機械手氣爪，其特徵在於，包括基座，在基座端面安裝有三個均勻環繞基座軸心分布的推塊，相鄰兩推塊之間具有間隙且各推塊均能沿基座徑向移動，在推塊上設有夾持塊，在推塊面朝夾持塊的一端具有上齒面，夾持塊面朝推塊的一端具有與上齒面相配合的下齒面，在推塊上開設有若干定位孔，在夾持塊上設有定位螺母且定位螺母穿過夾持塊固設於相應的定位塊內，在基座端面上還設有與基座端面平行設置且用於放置工件的推板，推板具有三個連接部，各連接部均位於相對於的兩夾持塊之間的空隙處，在基座側壁上安裝有三個連接座，在連接座內穿設有推桿且推桿一端貫穿連接座並與相對應的連接部固連，在推桿上套設有彈簧且彈簧一端抵靠在連接部上，另一端抵靠在連接座上。
[0005]與現有技術相比，本實用新型在基座上通過推桿連接有能沿基座軸向移動的推板，並在推桿上安裝彈簧，當工件放置在推板上時，工件對推板施加一作用力並壓縮彈簧使得推板面朝基座移動，同時夾持塊夾持工件並使其固定在推板上，當機械手氣爪移動至加工主軸處並將工件插入至加工主軸上時，夾持塊鬆開，推板在彈簧彈力的作用下向前移動並使工件能進一步的插入至加工主軸內，保證了工件插入在加工主軸上的穩定性，避免了工件從加工主軸處掉落出來的情況。
【附圖說明】

[0006]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0007]圖2是本實用新型的立體結構不意圖。
[0008]圖3是本實用新型的剖視結構示意圖。
[0009]圖中，1、基座;2、推塊;21、上齒面;22、定位孔;3、夾持塊;31、下齒面;4、定位螺母；5、推板;51、連接部;6、連接座;7、推桿;8、彈簧。
【具體實施方式】
[0010]以下是本實用新型的具體實施例並結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型並不限於這些實施例。
[0011]如圖1至圖3所示，本用於全自動數控車床的機械手氣爪，包括基座I，在基座I端面安裝有三個均勻環繞基座I軸心分布的推塊2，相鄰兩推塊2之間具有間隙且各推塊2均能沿基座I徑向移動，在推塊2上設有夾持塊3，在推塊2面朝夾持塊3的一端具有上齒面21，夾持塊3面朝推塊2的一端具有與上齒面21相配合的下齒面31，在推塊2上開設有若干定位孔22，在夾持塊3上設有定位螺母4且定位螺母4穿過夾持塊3固設於相應的定位塊內，在基座I端面上還設有與基座I端面平行設置且用於放置工件的推板5，推板5具有三個連接部51，各連接部51均位於相對於的兩夾持塊3之間的空隙處，在基座I側壁上安裝有三個連接座6，在連接座6內穿設有推桿7且推桿7—端貫穿連接座6並與相對應的連接部51固連，在推桿7上套設有彈簧8且彈簧8—端抵靠在連接部51上，另一端抵靠在連接座6上。
[0012]在基座I上通過推桿7連接有能沿基座I軸向移動的推板5，並在推桿7上安裝彈簧8，當工件放置在推板5上時，工件對推板5施加一作用力並壓縮彈簧8使得推板5面朝基座I移動，同時夾持塊3夾持工件並使其固定在推板5上，當機械手氣爪移動至加工主軸處並將工件插入至加工主軸上時，夾持塊3鬆開，推板5在彈簧8彈力的作用下向前移動並使工件能進一步的插入至加工主軸內，保證了工件插入在加工主軸上的穩定性，避免了工件從加工主軸處掉落出來的情況。
[0013]同時在推板5上開設有多個定位孔22，通過定位螺母4固設於不同的定位孔22，調整夾持塊3在推塊2上的位置，從而使得各夾持塊3之間的距離可調，保證夾持塊3能夾固不同尺寸的工件，實用範圍廣，同時夾持塊3和推塊2上均具有齒面，兩齒面相互配合，通過兩齒面的咬合，使得夾持塊3安裝在推塊2上後不會產生軸向移動，保證了夾持塊3夾持工件時的穩定性。
[0014]同時將彈簧8套設於推桿7上，使得工件放置在推板5上，推板5受壓向下移動並帶動推桿7移動時能擠壓彈簧8，保證各彈簧8在受壓變形時保持一致，使得推板5移動時的穩定性，保證工件在被夾持塊3夾持時不會出現偏向的問題。
[0015]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬技術領域的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或採用類似的方式替代，但並不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的範圍。
【主權項】
1.一種用於全自動數控車床的機械手氣爪，其特徵在於，包括基座，在基座端面安裝有三個均勻環繞基座軸心分布的推塊，相鄰兩推塊之間具有間隙且各推塊均能沿基座徑向移動，在推塊上設有夾持塊，在推塊面朝夾持塊的一端具有上齒面，夾持塊面朝推塊的一端具有與上齒面相配合的下齒面，在推塊上開設有若干定位孔，在夾持塊上設有定位螺母且定位螺母穿過夾持塊固設於相應的定位塊內，在基座端面上還設有與基座端面平行設置且用於放置工件的推板，推板具有三個連接部，各連接部均位於相對於的兩夾持塊之間的空隙處，在基座側壁上安裝有三個連接座，在連接座內穿設有推桿且推桿一端貫穿連接座並與相對應的連接部固連，在推桿上套設有彈簧且彈簧一端抵靠在連接部上，另一端抵靠在連接座上。
【文檔編號】B23B15/00GK205703465SQ201620572855
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發明人】沈建勇
【申請人】慈谿市小旋風數控機械有限公司