傾斜度評估系統及其方法
2023-11-30 18:21:46 2
專利名稱：傾斜度評估系統及其方法
技術領域：
本發明關於一種傾斜度評估系統及其方法，尤指一種利用不倒翁原理進行傾斜度評估的系統及其方法。
背景技術：
倉儲系統系用於在液晶面板生產過程中，執行玻璃基板的搬運與存取作業。在倉儲系統中，是利用具有機械手臂的移載機(crane)來搬運與存取容置玻璃基板的卡匣 (cassette)。由於移載機是沿著平行軌道高速移動來進行搬運與存取，因此軌道的水平度對於移載機的機構壽命的影響非常大，需定時進行水平度的校正，以確保移載機運作時的穩定度。目前，軌道的校正大多是利用精密水平儀機構來進行。在使用精密水平儀機構之前，必須先利用多名人力進行基準點的調校與固定，需耗費較長的時間與人力進行現場的確認與機構的架設，進而造成停機時間的延長浪費。對於二十四小時生產的廠房而言，將產生大量的產能損失與人力費用的支出。
發明內容
因此，本發明的目的之一在於提供一種傾斜度評估系統及其方法，其利用不倒翁原理進行傾斜度評估，不僅機構設計簡單，且可大幅縮短校正時間。為實現本發明目的而提供的一種傾斜度評估系統，包括一水平儀，用於量測一平面上的一水平位置作為一基準位置；—第一承載部，位於該平面上的該基準位置，該第一承載部具有一第一不倒翁底座；一發光單元，設置在該第一承載部上，且該發光單元用於射出一光線，該光線基本平行該第一不倒翁底座的末端的切線；一第二承載部；以及一測量器具，設置在該第二承載部上；其中，該第二承載部相對該第一承載部放置於該平面上，使得該發光單元的光線投射在該測量器具上。該第二承載部具有一第二不倒翁底座。進一步包括一溫度計，設置在該第一承載部上。進一步包括一溼度計，設置在該第一承載部上。該發光單元為一雷射筆。該測量器具為一刻度尺。為實現該發明目的，該發明還包括一種傾斜度評估方法，包括利用一水平儀量測一平面上的一水平位置，並且以該水平位置作為一基準位置；將一第一承載部放置於該平面上的該基準位置，其中該第一承載部具有一第一不倒翁底座，該第一承載部設置有一發光單元，且該發光單元用於射出一光線，該光線基本平行該第一不倒翁底座的末端的切線；將一第二承載部放置於該平面上的一第一評估位置，其中該第二承載部設置有一測量器具；使該發光單元的該光線投射在該測量器具上，以在該測量器具上形成關於該第一評估位置的一第一投射點；將該第二承載部自該第一評估位置相對該第一承載部移動至一第二評估位置；使該發光單元的該光線投射在該測量器具上，以在該測量器具上形成關於該第二評估位置的一第二投射點；以及比較該第一投射點與該第二投射點，以判斷該平面是否傾斜。在比較該第一投射點與該第二投射點以判斷該平面是否傾斜的步驟中，進一步包括確認該第一投射點與該第二投射點投射於該測量器具的相同刻度上，以判斷該平面為水平。在比較該第一投射點與該第二投射點以判斷該平面是否傾斜的步驟中，進一步包括確認該第一投射點與該第二投射點投射於該測量器具的不同刻度上，以判斷該平面為傾斜。在判斷該平面為傾斜的步驟後，進一步包括調整該平面，以使該第一投射點與該第二投射點投射於該測量器具的相同刻度上。該第二承載部具有一第二不倒翁底座。利用一溫度計量測該平面所處環境的一溫度，其中該溫度計設置在該第一承載部上。利用一溼度計量測該平面所處環境的一溼度，其中該溼度計設置在該第一承載部上。該發光單元為一雷射筆。該測量器具為一刻度尺。關於本發明的優點與精神可以通過以下的具體實施方式
和附圖得到進一步的了解。
圖1為根據本發明一實施例的傾斜度評估系統的示意圖。圖2為根據本發明一實施例的傾斜度評估方法的流程圖。圖3為利用圖1中的傾斜度評估系統實現圖2中的傾斜度評估方法的示意圖。圖4為圖2中的步驟S22的詳細流程圖。圖5為根據本發明另一實施例的傾斜度評估系統的示意圖。圖6為根據本發明另一實施例的傾斜度評估系統的示意圖。主要元件符號說明
權利要求
1.一種傾斜度評估系統，包括一水平儀，用於量測一平面上的一水平位置作為一基準位置； 一第一承載部，位於該平面上的該基準位置，該第一承載部具有一第一不倒翁底座； 一發光單元，設置在該第一承載部上，且該發光單元用於射出一光線，該光線基本平行該第一不倒翁底座的末端的切線； 一第二承載部；以及一測量器具，設置在該第二承載部上；其中，該第二承載部相對該第一承載部放置於該平面上，使得該發光單元的光線投射在該測量器具上。
2.如權利要求1所述的傾斜度評估系統，其特徵在於該第二承載部具有一第二不倒翁底座。
3.如權利要求1所述的傾斜度評估系統，其特徵在於進一步包括一溫度計，設置在該第一承載部上。
4.如權利要求1所述的傾斜度評估系統，其特徵在於進一步包括一溼度計，設置在該第一承載部上。
5.如權利要求1所述的傾斜度評估系統，其特徵在於該發光單元為一雷射筆。
6.如權利要求1所述的傾斜度評估系統，其特徵在於該測量器具為一刻度尺。
7.一種傾斜度評估方法，包括利用一水平儀量測一平面上的一水平位置，並且以該水平位置作為一基準位置； 將一第一承載部放置於該平面上的該基準位置，其中該第一承載部具有一第一不倒翁底座，該第一承載部設置有一發光單元，且該發光單元用於射出一光線，該光線基本平行該第一不倒翁底座的末端的切線；將一第二承載部放置於該平面上的一第一評估位置，其中該第二承載部設置有一測量器具；使該發光單元的該光線投射在該測量器具上，以在該測量器具上形成關於該第一評估位置的一第一投射點；將該第二承載部自該第一評估位置相對該第一承載部移動至一第二評估位置； 使該發光單元的該光線投射在該測量器具上，以在該測量器具上形成關於該第二評估位置的一第二投射點；以及比較該第一投射點與該第二投射點，以判斷該平面是否傾斜。
8.如權利要求7所述的傾斜度評估方法，其特徵在於在比較該第一投射點與該第二投射點以判斷該平面是否傾斜的步驟中，進一步包括確認該第一投射點與該第二投射點投射於該測量器具的相同刻度上，以判斷該平面為水平。
9.如權利要求7所述的傾斜度評估方法，其特徵在於在比較該第一投射點與該第二投射點以判斷該平面是否傾斜的步驟中，進一步包括確認該第一投射點與該第二投射點投射於該測量器具的不同刻度上，以判斷該平面為傾斜。
10.如權利要求9所述的傾斜度評估方法，其特徵在於在判斷該平面為傾斜的步驟後，進一步包括調整該平面，以使該第一投射點與該第二投射點投射於該測量器具的相同刻度上。
11.如權利要求7所述的傾斜度評估方法，其特徵在於該第二承載部具有一第二不倒翁底座。
12.如權利要求7所述的傾斜度評估方法，其特徵在於進一步包括利用一溫度計量測該平面所處環境的一溫度，其中該溫度計設置在該第一承載部上。
13.如權利要求7所述的傾斜度評估方法，其特徵在於進一步包括利用一溼度計量測該平面所處環境的一溼度，其中該溼度計設置在該第一承載部上。
14.如權利要求7所述的傾斜度評估方法，其特徵在於該發光單元為一雷射筆。
15.如權利要求7所述的傾斜度評估方法，其特徵在於該測量器具為一刻度尺。
全文摘要
一種傾斜度評估系統，包括一水平儀、一第一承載部、一發光單元、一第二承載部以及一測量器具。水平儀用於量測一平面上的一水平位置作為一基準位置。第一承載部位於平面上的基準位置且具有一第一不倒翁底座。發光單元設置在第一承載部上，且發光單元用於射出一光線，此光線基本平行第一不倒翁底座的末端的切線。測量器具設置在第二承載部上。第二承載部相對第一承載部放置於平面上，使得發光單元的光線投射在測量器具上。
文檔編號G01C9/00GK102175217SQ201010623269
公開日2011年9月7日 申請日期2010年12月27日 優先權日2010年11月23日
發明者劉彥寬, 林高平, 郭家寶, 陳建宏 申請人:友達光電股份有限公司