自動拆卸機的製作方法
2023-12-02 11:45:56
專利名稱：自動拆卸機的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種自動拆卸機，尤其涉及一種用於拆卸手機蓋體的自動拆卸機。
背景技術：
目前，手機使用已經越來越普及，手機的維修現象也越來越普遍，而手機在進行維修時往往需要拆卸手機上的蓋體。通常拆卸手機蓋體的方法有兩種， 一種是通過徒手用力將手機蓋體上與本體卡合的卡鉤扒開，從而將手機蓋體與本體分開，另一種方法是利用工具插入手機蓋體與本體間的縫隙，然後翹動工具從而將手機蓋體與本體分開。該兩種方法都需要耗費較多的人力，尤其對於拆卸大量手機的情況，更是如此。
發明內容
鑑於上述內容，有必要提供一種可拆卸手機蓋體的自動拆卸機。
一種自動拆卸機，其用於將手機的蓋體從本體上分離，該蓋體上開設有插孔，所述的自動拆卸機包括工作檯、機械手、動力源以及控制器，該工作檯與該機械手相連，該動力源為該機械手提供動力，該機械手包括頂針和刀片，該頂針可插入到該蓋體的插孔內並翹起，該刀片可切入該蓋體兩側，該控制器控制該頂針及刀片的運動從而將該蓋體與該本體分離。
該自動拆卸機可通過該控制器控制該頂針及刀片的運動，從而可實現拆卸作業的自動化
圖l是本發明較佳實施方式的自動拆卸機的組成結構示意圖。
圖2是圖1的自動拆卸機機構部分立體分解圖。
圖3是圖1的自動拆卸機機構部分組合圖。
圖4是圖2的機構部分的第三伸縮機構的立體分解圖。
圖5是圖2的機構部分的頂針局部放大圖。
圖6是圖2的機構部分的第四伸縮機構立體分解圖。
圖7是圖1的自動拆卸機初始狀態的機構部分側視圖。
圖8是圖1的自動拆卸機拆卸過程中刀片切入蓋體兩側時的機構部分側視圖。
具體實施例方式
下面將結合附圖及實施方式對本發明的自動拆卸機做進一步詳細說明。
4請參閱圖1及圖7，本發明較佳實施方式的自動拆卸機100用於將手機的蓋體74從本體72上分離，蓋體74上開設有插孔742。自動拆卸機100包括工作檯102、機械手104、動力源106以及控制器108。工作檯102與機械手104相連，並與機械手104組成自動拆卸機100的機構部分。動力源106為氣源組件，其與機械手104相連，動力源106主要為機械手104提供動力。控制器108用於控制機械手104及動力源106。
請參閱圖1及圖2，工作檯102包括底板11、支撐座12、滑臺13、墊塊14以及門形架15。底板11位於工作檯102底部，底板11主要用於放置整個自動拆卸機100的大部分零部件。支撐座12包括四個立柱121、位於立柱121上方的頂板122、兩個長限位塊126及短限位塊128，頂板122中央設有與待拆手機大小匹配的凹面129，該凹面129用於放置待拆手機，長限位塊126及短限位塊128固定在支撐座12的頂板122上，用於限制放入頂板122上的待拆手機的位置。滑臺13位於四個立柱121及頂板122形成的空間內，滑臺13的上表面為傾斜面，該傾斜面主要作為出料通道。墊塊14為塊狀體，其上表面也為傾斜面，且該傾斜面的傾斜方向與滑臺13的傾斜面傾斜方向一致。門形架l5包括兩個側板152及橫板154，兩個側板l52分別與支撐座12的頂板122兩側相固定，橫板154架設於兩個側板152之間並分別與兩個側板152相固定。門形架l 5與頂板122形成的一側空間作為進料口放置待拆手機。
機械手104包括第一至第五伸縮機構20、 30、 40、 50、 60，第一至第五伸縮機構20、 30、40、 50、 60均包括一個具有缸體和伸縮杆的氣缸，每個缸體均與動力源106相連，每個氣缸的伸縮杆可在動力源106的驅動下沿伸縮杆長度方向進行伸縮運動，且伸出和收縮行程相同。
第一伸縮機構20包括氣缸22、行程板24以及扣壓板26，氣缸22包括缸體222及兩個伸縮杆224，缸體222用於與工作檯102門形架15的橫板154相固定，行程板24與伸縮杆224相固定並隨伸縮杆224—起運動。扣壓板26呈板體狀，其由塑膠材料製成，扣壓板26與行程板24固定並用於扣壓在手機本體72 (見圖7)上。
第二伸縮機構30包括氣缸32、支撐板33、兩個立板34、出料鬥35、兩個限位塊36以及連接塊38。氣缸32包括缸體322、伸縮杆(圖未示)及運動板324，缸體322傾斜放置並與工作檯102的墊塊14相固定，運動板324與該伸縮杆固定，且運動板324可相對缸體322沿其傾斜方向進行伸縮運動。支撐板33固定於運動板324上，兩個立板34相對固設於支撐板33上靠近兩側的位置，立板34上開設有軸孔342，軸孔342上設有軸承(圖未示)。出料鬥35傾斜設置，其包括滑板及滑板兩側的側板，出料鬥35用於承接拆卸後的蓋體74 (見圖7)並使蓋體74經由滑臺13滑落至底板11上。兩個限位塊36也相對固設於支撐板33上靠近兩側的位置，連接塊38固定於運動板324的一側，其用於連接運動板324及第五伸縮機構60。
如圖4所示，第三伸縮機構40包括氣缸41、樞接部件42、限位座43、兩個軸套44、兩個頂針45、軸座46、擋板47以及底座48。
氣缸41包括缸體412和伸縮杆414，樞接部件42包括支杆422、頂部樞接件424、中部樞接件426及底部樞接件428。頂部、中部及底部樞接件424、 426、 428分別與支杆422的上段、中段及下段相樞接。頂部樞接件424用於與伸縮杆414一端相固定，中部樞接件426用於固定兩個頂針45，底部樞接件428用於固定軸座46。限位座43與缸體412相固定，其包括用於套入伸縮杆414的通孔432，限位座43的底面用於固定軸座46，頂面用於連接第五伸縮機構60 (見圖2)。軸套44主要用於套設頂針45。
請參閱圖4及圖5，圖5為頂針45的放大圖，頂針45由鋼材製成，其包括軸部452、錐部454、針頭456。軸部452與中部樞接件426固定，針頭456用於插入至蓋體74的插孔742 (見圖7)中，針頭456包括圓柱部(圖未標)和錐狀部(圖未標)，且該圓柱部和錐狀部之間形成有凸緣4562，凸緣4562與所述蓋體74的插孔742緊配合，從而使頂針45在拆卸過程中能帶動手機蓋體74移動。軸座46包括兩個貫穿孔462，該貫穿孔462貫穿軸座46的兩個側面，其用於容納軸套44及頂針45並使頂針45於軸套44內可自由進出。軸座46的底部與底座48固定，頂部與限位座43固定並支撐缸體412，軸座46的一側面還與底部樞接件428相固定。擋板47用於固定在軸座46上遠離樞接部件42的側面上，擋板47的下方開設有兩個貫穿底面的半圓形缺槽472，其與軸座46的貫穿孔462對應並可供頂針45穿過。底座48用於支撐第三伸縮機構40的其它零部件，底座48包括兩個位於同一軸線的端軸482，兩個端軸482分別用於容納在第二伸縮機構30 (見圖2)立板34上的兩個軸孔342中，從而使兩個端軸482可轉動地連接至第二伸縮機構30上。
請參閱圖2及圖6，第四伸縮機構50包括氣缸52、兩個擋杆53、連接板54、兩個軸套件55、兩個伸縮軸56、伸縮板57、兩個調整塊582、兩個定位契塊58及兩個刀片59。氣缸52包括缸體522、伸縮杆524及伸縮杆組件526，缸體522與擋杆53及連接板54相對固定，伸縮杆524與伸縮杆組件526相對固定，並可隨伸縮杆524—起相對缸體522進行伸縮運動。軸套件55與連接板54相對固定，其用於套設伸縮軸56。伸縮板57分別與伸縮軸56及伸縮杆組件526固定，從而使伸縮杆524相對缸體522伸縮運動時帶動伸縮板57—起運動，並使伸縮軸56在軸套件55內同步進行上下運動。連接板54上形成有兩個延伸部542，其用於固定在第二伸縮機構30的立板34的頂面上。
定位契塊58通過螺釘固定於伸縮板57的底部，定位契塊58的一側面上形成有凹部，該凹部恰可容納刀片59並且通過螺釘固定刀片59。伸縮板57兩側還設有調整塊582，調整塊582上部與伸縮板57固定，下部設有調整孔5822，通過螺釘穿過調整孔5822的長度可微調定位契塊58的位置，從而調節手機拆卸過程中刀片59切入手機的程度。
請再次參閱圖2，第五伸縮機構60包括氣缸62、上樞接板64及下樞接板66 (見圖7)，氣缸62包括缸體622及伸縮杆624，缸體622與下樞接板66樞接，而伸縮杆624與上樞接板64樞接。上樞接板64與第三伸縮機構40的限位座43 (見圖4)的頂面相固定，下樞接板66與第二伸縮機構30的連接塊38相固定，從而將第五伸縮機構60分別與第二、第三伸縮機構30、 40連接起來。
動力源106包括氣泵(圖未示)及電磁閥(圖未示)，該氣泵通過該電磁閥與各個氣缸相連，從而為各個氣缸提供氣壓源以驅動伸縮杆的伸縮運動，該電磁閥還與控制器108電連接，並通過控制器108控制每個活塞杆的伸縮運動和運動行程從而帶動頂針45及刀片59的運動，以實現手機的自動拆卸功能。
請參閱圖7，當自動拆卸機100位於初始狀態時，第一伸縮機構20氣缸22的伸縮杆224和氣缸52的伸縮杆524均處於收縮狀態，而氣缸41的伸縮杆414與氣缸62的伸縮杆624均處於伸出狀態，而第二伸縮機構30的伸縮杆亦伸出，運動板324相對缸體322遠離，此時連接於運動板324上的第三、第四、第五伸縮機構40、 50、 60相對遠離支撐座12。
當需要拆卸手機時，將待拆手機放入工作檯102支撐座12頂板122的凹面129上，啟動動力源106及控制器108，則氣缸22伸縮杆224伸出並帶動行程板24及扣壓板26運動並扣壓於手機本體72上。
接著氣缸32的伸縮杆收縮，運動板324帶動第三、第四、第五伸縮機構40、 50、 60—起向靠近蓋體74的方向運動，此時第三伸縮機構40上的頂針45靠近蓋體74的端部，而第四伸縮機構50上的兩個定位板58及刀片59靠近蓋體74的兩側並位於手機的上方。
緊接著氣缸41的伸縮杆414收縮，帶動頂部樞接件424沿伸縮杆414收縮方向一起運動，致使支杆422繞著底部樞接件428與支杆422的樞接點轉動並帶動中部樞接件426運動從而使兩個頂針45伸出至擋板47的缺槽472外並插入至蓋體74的兩個孔中，此時，頂針45針頭456的凸緣4562卡接於蓋體74上靠近孔的內側。
下一步氣缸52伸縮杆524伸出，帶動定位契塊58及刀片59切入蓋體74的兩側上，如圖8所示。接著氣缸62的伸縮杆624收縮，拉動上樞接板64及第三伸縮機構40在限位塊36的限位作用下繞著底座48的端軸482轉動一定角度，帶動頂針45翹起，並將蓋體74上與手機本體72卡接的掛鈎(圖未示)翹開，此時，蓋體74已脫開手機本體72的束縛。
7翹開蓋體74上的掛鈎後，氣缸32復位，即氣缸32的伸縮杆伸出，運動板324回到原來的位置，第三、第四、氣缸隨運動板324—起運動，此時，頂針45及刀片59拖動蓋體74—起脫離手機本體72。接著氣缸62復位，即伸縮杆624伸出，之後氣缸52復位，即伸縮杆524伸縮，此時刀片59拉動蓋體74兩側往回移動，直到蓋體74經過擋杆53並在擋杆53的抵推下脫離刀片59。氣缸52復位後緊接著氣缸41復位，此時頂針45往回收縮，並帶動蓋體74移動，直到蓋體74受到擋板47的抵擋，並與頂針45脫離。之後蓋體74落入第二伸縮機構30的出料鬥35中，並從出料鬥35滑落到工作檯102的滑臺13底部。然後氣缸22復位，此時，可以將手機本體72取出進行維修。到此為止，手機蓋體74的自動拆卸已完成。
本發明的自動拆卸機100中控制器108可自動控制各個氣缸按特定的順序作動，以控制頂針45及刀片59運動，從而將蓋體74與本體72分離，因此，可實現拆卸作業的自動化。另外，自動拆卸機100在拆卸過程中刀片59及頂針45隻與蓋體74相接觸，因此，不會損壞手機本體72。
可以理解，本發明自動拆卸機100中各個氣缸的來回伸縮運動也可通過步進電機來實現
另外，本領域技術人員還可在本發明精神內做其它變化，當然，這些依據本發明精神所做的變化，都應包含在本發明所要求保護的範圍內。
權利要求
權利要求1一種自動拆卸機，其用於將手機的蓋體從本體上分離，該蓋體上開設有插孔，所述的自動拆卸機包括工作檯、機械手、動力源以及控制器，該工作檯與該機械手相連，該動力源為該機械手提供動力，其特徵在於該機械手包括頂針和刀片，該頂針可插入到該蓋體的插孔內並翹起，該刀片可切入該蓋體兩側，該控制器控制該頂針及刀片的運動從而將該蓋體與該本體分離。
2.如權利要求l所述的自動拆卸機，其特徵在於該機械手包括第一 至第五伸縮機構，第一伸縮機構包括扣壓板，該扣壓板可扣壓於手機本體上，第二伸縮機構 包括運動板，該運動板與第三至第五伸縮機構相連，並帶動第三至第五伸縮機構靠近或遠離 手機蓋體。
3.如權利要求2所述的自動拆卸機，其特徵在於所述的第二伸縮機 構包括立板以及連接塊，該立板及連接塊均與所述的運動板固定，該立板還與所述的第三伸 縮機構及第四伸縮機構連接，該連接塊與所述的第五伸縮機構相連。
4.如權利要求2所述的自動拆卸機，其特徵在於所述的第三伸縮機 構包括樞接部件、底座及擋板，該樞接部件可帶動所述的頂針往插入所述蓋體插孔的方向運 動，該擋板與該底座相對固定，該擋板用於將該頂針與蓋體脫離，該底座包括端軸，該端軸 可轉動連接至所述的第二伸縮機構上。
5.如權利要求l所述的自動拆卸機，其特徵在於該頂針包括針頭， 該針頭包括圓柱部、錐狀部及凸緣，該凸緣形成於該圓柱部和錐狀部之間，並與該插孔緊配 合以使該頂針可帶動該蓋體移動。
6.如權利要求2所述的自動拆卸機，其特徵在於所述的第四伸縮機 構包括擋杆、連接板、伸縮板及定位契塊，該連接板與該擋杆固定並與第二伸縮機構相連， 該定位契塊與該伸縮板固定並可相對該連接板運動，該刀片固定於該定位契塊一端面上。
7.如權利要求6所述的自動拆卸機，其特徵在於所述的第四伸縮機 構還包括調整塊，該調整塊位於該伸縮板兩側，該調整塊的上部與該伸縮板固定，該調整塊的下部設有一調整孔，通過螺絲穿過該調整孔的長度可微調該定位契塊的位置。
8.如權利要求2所述的自動拆卸機，其特徵在於所述的第五伸縮機構還包括上樞接板和下樞接板，該上樞接板可相對下樞接板運動，該上樞接板與所述第三伸 縮機構連接，該下樞接板與該運動板固定。
9.如權利要求2所述的自動拆卸機，其特徵在於該工作檯包括支撐座、滑臺、墊塊以及門形架，該支撐座包括頂板、長限位塊及短限位塊，該長限位塊及短限 位塊位於該頂板上，該滑臺及墊塊均具有傾斜方向一致的傾斜面，該門形架包括橫板，該橫 板與第一伸縮機構相連。
10.如權利要求2所述的自動拆卸機，其特徵在於該動力源為氣源 組件，該機械手的每個伸縮機構包括一個氣缸，該氣缸包括活塞杆，該動力源通過該控制器 控制每個活塞杆的伸縮運動和運動行程從而帶動該頂針及刀片的運動。
全文摘要
一種自動拆卸機，其用於將手機的蓋體從本體上分離，該蓋體上開設有插孔，所述的自動拆卸機包括工作檯、機械手、動力源以及控制器，該工作檯與該機械手相連，該動力源為該機械手提供動力，該機械手包括頂針和刀片，該頂針可插入到該蓋體的插孔內並翹起，該刀片可切入該蓋體兩側，該控制器控制該頂針及刀片的運動從而將該蓋體與該本體分離。該自動拆卸機拆卸作業可實現自動化。
文檔編號H05K13/00GK101500402SQ20081030029
公開日2009年8月5日 申請日期2008年2月1日 優先權日2008年2月1日
發明者劉東成, 琨 陳, 黃欽燦 申請人:鴻富錦精密工業(深圳)有限公司;鴻海精密工業股份有限公司