新型裝車鶴管的製作方法
2023-12-03 00:44:06 4
新型裝車鶴管的製作方法
【專利摘要】新型裝車鶴管,主要包括內臂(8)、外臂(11)、電動推桿(1)、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5),所述內臂(8)活動安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉接頭和中間管與外臂(11)連接,所述外臂(11)通過旋轉接頭和中間管與垂管(12)連接,所述電動推桿(1)主要由電機、推桿和控制機構組成、是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置,電動推桿(1)後端安裝在固位板(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節上、通過數據線與控制裝置連接。本發明採用電動推桿代替傳統的氣缸、油缸,設備構成簡單,維護方便,是一種有益的改進。
【專利說明】
新型裝車鶴管
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種新型裝車鶴管,尤其涉及一種以電動推桿和自動控制技術為基礎的新型上部裝車鶴管。
【背景技術】
[0002]目前,自動裝車鶴管都是通過氣缸、油缸或齒輪對手動裝車鶴管進行改造,普遍存在設備複雜、管線繁多、操作和維護困難的不足,阻礙了自動裝車鶴管的推廣。
【發明內容】
[0003]本發明的目的在於提供一種成本低、結構簡單、易於操作和維護的新型裝車鶴管系列,最終實現全自動上部裝車。
[0004]為解決上述問題,本發明所採取的技術方案是:
[0005]一種新型裝車鶴管,主要包括內臂(8).外臂(11).電動推桿(丨)、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5),所述內臂(8)活動安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉接頭和中間管與外臂(11)連接,所述外臂(11)通過旋轉接頭和中間管與垂管(12)連接,所述電動推桿(1)主要由電機、推桿和控制機構組成、是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置,電動推桿(1)後端安裝在固位板(9)上、前端與外臂(11)上的短節相連,通過數據線連接在控制裝置上。
[0006]為使本發明起到更好的技術效果:
[0007]進一步的技術方案是一種新型裝車鶴管,其特徵在於:^^(5)上設有旋轉機構
(4),旋轉機構(4)主要包括立式防爆電機和行星減速機,旋轉機構(4)通過第二電動推桿(10)連接到直管(7)上,旋轉機構(4)和第二電動推桿(10)都通過數據線連接在控制裝置上。
進一步地,一種新型裝車鶴管,其特徵在於:鶴管上設有測距儀(15),測距儀(15)通過小垂管(16)安裝在第二電動推桿(10)上,通過數據線連接在控制裝置上。
進一步地,一種新型裝車鶴管,其特徵在於為在線雷射測距儀或手持式雷射測距儀。
進一步地,一種新型裝車鶴管,其特徵在於:控制裝置為採用或0(:3控制系統的處理儀(14)或者是手動開關(13〉。
進一步地,一種新型裝車鶴管,其特徵在於:垂管(12)上設有密封帽(17),密封帽(17)以上部分的垂管(12)設置為內、外雙層結構。
當控制裝置為採用或0(^3控制系統的處理儀(14)時,進一步地,一種新型裝車鶴管,其特徵在於:密封帽(17)上設有壓力傳感器(18),壓力傳感器(18)通過數據線與處理儀(14)連接。
進一步地,以上新型裝車鶴管的電動推桿(1)或第二電動推桿(10)或旋轉機構(4)被氣缸或油缸或齒輪替代。 本發明採用電動推桿和旋轉機構代替氣缸、油缸或齒輪,設備構成簡單,維護方便,並增加了自動測距和測壓功能,通過控制裝置實現裝車過程的全自動定位和精確運行。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0008]圖1 一種半自動敞口裝車鶴管的展開結構示意圖。
[0009]圖2另一種半自動敞口裝車鶴管的展開結構示意圖。
[0010]圖3 —種全自動密閉裝車鶴管的展開結構示意圖。
[0011]圖中:1、電動推桿;2、圓環;3、支架;4、旋轉機構;5、立柱;6、真空斷流器;7、直管;8、內臂;9、固位板;10、第二電動推桿;11、外臂;12、垂管;13、手動開關;14、處理儀;15、測距儀;16、小垂管;17、密封帽;18、壓力傳感器;19、氣相線。
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖,詳細說明新型自動裝車鶴管的【具體實施方式】。
[0013]如圖1所示,一種半自動敞口裝車鶴管,主要包括內臂(8)、外臂(11)、電動推桿
(I)、手動開關(13)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5),所述內臂(8)活動安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉接頭和中間管與外臂(11)連接,所述外臂(11)通過旋轉接頭和中間管與垂管(12)連接,電動推桿(1)後端安裝在固位板(9)上、前端與外臂(11)上的短節相連,所述手動開關(13)設在立柱(5)上,通過數據線與電動推桿(1)連接。
[0014]下鶴管:操作人員首先用手把鶴管推到罐口上方,然後閉合手動開關(13)、電動推桿(1)伸出並通過外臂(11)帶動垂管(12)向下運動並伸進罐車內,垂管(12)伸到要求位置時,斷開手動開關(13)、鶴管靜止、下鶴管結束。
[0015]收鶴管:操作人員打開真空斷流器(6)並閉合手動開關(13),電動推桿(1)回收並通過外臂(11)帶動垂管(12)向上運動並移出罐口,垂管(12)升到要求高度時,斷開手動開關(13)、鶴管靜止,最後用手把鶴管推到原來位置、收鶴管過程結束。
[0016]如圖2所示,另一種半自動敞口裝車鶴管,主要包括旋轉機構(4)、內臂(8)、外臂
(II)、垂管(12)、電動推桿(1)、第二電動推桿(10)、手動開關(13)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5),所述旋轉機構(4)安裝在圓環(2)上、圓環(2)通過支架(3)安裝在立柱(5)上,所述內臂(8 )活動安裝在立柱(5 )上、一端通過旋轉接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉接頭和中間管與外臂(11)活動連接,所述外臂(11)通過旋轉接頭、中間管與垂管(12)連接,所述電動推桿(1)後端安裝在固位板(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節上,所述第二電動推桿(10 )後端安裝在旋轉機構(4 )的減速機軸上、前端連接在直管(7 )上,所述手動開關(13)安裝在立柱(5)上、通過數據線與電動推桿(1)、第二電動推桿(10)和旋轉機構(4)連接。
[0017]下鶴管:操作人員首先通過手持式測距儀測定立柱(5)與槽車罐口邊沿的距離,計算第二電動推桿(10)、旋轉機構(4)需要運行的時間,電動推桿(1)的運行時間為定值即鶴管從特定高度到要求高度三次測量時間的平均值,最後通過手動開關(13)和秒表按照旋轉機構(4)、第二電動推桿(10)和電動推桿(1)的順序控制它們的運行時間,就可以在2分鐘內將鶴管準確下到槽車內;
[0018]收鶴管:操作人員打開真空斷流器(6)並通過手動開關(13),按照電動推桿(1)、第二電動推桿(10)和旋轉機構(4)的順序使鶴管移動到原來位置。
[0019]操作人員也可以眼睛觀察,通過手動開關(13)按照旋轉機構(4)、第二電動推桿
(10)和電動推桿(1)的順序下鶴管和按相反的次序收鶴管。
[0020]圖2所示的另一種半自動敞口裝車鶴管在實際應用中可以用氣缸、油缸等具有伸縮功能的機構取代。
[0021]如圖3所示,一種全自動密閉裝車鶴管,主要包括旋轉機構(4)、內臂(8)、外臂(11 )、電動推桿(1 )、第二電動推桿(10)、密封帽(17)、在線測距儀(15)、處理儀(14)和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5),所述旋轉機構(4)安裝在圓環(2)上、圓環(2)通過支架(3)安裝在立柱(5 )上,所述內臂(8 )活動安裝在立柱(5 )上、一端通過旋轉接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉接頭和中間管與外臂(11)連接,所述外臂(11)通過旋轉接頭和中間管與垂管(12)連接,所述電動推桿(1)後端安裝在固位板(9)上、前端安裝在外臂(11)的短節上,所述第二電動推桿(10)後端安裝在旋轉機構(4)的減速機軸上、前端連接在直管(7)上,所述密封帽(17)設在垂管(12)上、內設壓力傳感器(18),密封帽(17)以上部分的垂管(12)設置為內、外雙層結構,內層與外臂(11)相連、外層與氣相線(19)相連,所述在線測距儀(15)通過小垂管(16)安裝在第二電動推桿(10)上,所述處理儀(14)安裝在控制室、通過數據線與電動推桿(1)、第二電動推桿(10)、旋轉機構(4)、在線測距儀(15)和壓力傳感器(18)連接。
[0022]下鶴管:操作人員在處理儀(14)上輸入槽車的裝入量並啟動裝車按鈕,在線測距儀(15)、壓力傳感器(18)、第二電動推桿(10)和旋轉機構(4)開始啟動,處理儀(14)通過分析在線測距儀(15)採集的數據控制旋轉機構(4)和第二電動推桿(1)的運行時間;旋轉機構(4)和第二電動推桿(1)運行結束後,處理儀(14)通過分析壓力傳感器(18)採集的數據控制電動推桿(1)的運行時間,在1分鐘內將鶴管準確下到槽車內。
[0023]收鶴管:操作人員在處理儀(14)上啟動收鶴管按鈕,處理儀(14)按照電動推桿(1 )、第二電動推桿(10)和旋轉機構(4)的順序使鶴管回到原來的位置。
[0024]以上典型實例只是為說明發明【具體實施方式】的舉例,並不代表全部新型自動裝車鶴管。
【權利要求】
1.新型裝車鶴管,主要包括內臂(8)、外臂(11)、電動推桿(I)、控制裝置和安裝在鐵路棧橋上的立柱(5),所述內臂(8)活動安裝在立柱(5)上、一端通過旋轉接頭安裝在進油管上、另一端通過旋轉接頭和中間管與外臂(11)連接,所述外臂(11)通過旋轉接頭和中間管與垂管(12)連接,所述電動推桿(I)主要由電機、推桿和控制機構組成、是一種將電動機的旋轉運動轉變為推桿的直線往復運動的電力驅動裝置,電動推桿(I)後端安裝在固位板(9 )上、前端安裝在外臂(11)的短節上、通過數據線與控制裝置連接。
2.根據權利要求1所述的裝車鶴管,其特徵在於:立柱(5)上設有旋轉機構(4),旋轉機構(4)主要包括立式防爆電機和行星減速機,旋轉機構(4)通過第二電動推桿(10)連接到直管(7 )上,旋轉機構(4)和第二電動推桿(10 )通過數據線與控制裝置連接。
3.根據權利要求2所述的裝車鶴管,其特徵在於:所述裝車鶴管設有測距儀(15),測距儀(15)通過小垂管(16)安裝在第二電動推桿(10)上,通過數據線與控制裝置連接。
4.根據權利要求3所述的裝車鶴管,其特徵在於:垂管(12)上設有密封帽(17),密封帽(17)以上部分的垂管(12)設置為內、外雙層結構,密封帽(17)上設有壓力傳感器(18),壓力傳感器(18)通過數據線與控制裝置連接。
5.根據權利要求1或2所述的裝車鶴管,其特徵在於:控制裝置為手動開關(13)。
6.根據權利要求3或4所述的裝車鶴管,其特徵在於:控制裝置為採用PLC或DCS控制系統的處理儀(14)。
7.根據權利要求3或4所述的裝車鶴管,其特徵在於:測距儀(15)為在線雷射測距儀或手持式雷射測距儀。
8.根據以上權利要求所述的裝車鶴管,其特徵在於:電動推桿(I)或第二電動推桿(10)或旋轉機構(4)被氣缸或油缸或齒輪替代。
【文檔編號】B67D7/42GK104418283SQ201310365481
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2013年8月20日 優先權日:2013年8月20日
【發明者】梁先鋒 申請人:梁先鋒