移動式輸送機的製作方法

2023-12-03 00:36:36 1

本實用新型涉及運輸工具移動技術領域,更具體地說，它涉及一種移動式輸送機。

背景技術：

皮帶輸送機是由承載的輸送帶兼作牽引機構的連續運輸設備，可輸送礦石、煤炭等散裝物料和包裝好的成件物品。由於它具有運輸能力大、運輸阻力小、耗電量低、運行平穩等優點，被廣泛運用於我國社會生產的各個領域。現有的皮帶輸送機一般都是固定安裝於工作場所，然而，固定於某一場所的皮帶輸送機卻無法滿足社會生產的需要。

目前，申請號為200720038111.7的中國專利公開了一種移動式輸送機，這種輸送機的底部設置有輪架，同時通過驅動裝置驅動輪架進行移動，該輸送機通過在輪架上設置兩個相對的主動車輪，通過驅動裝置使其同步進行轉動從而使輸送機向前移動，或者通過人工改變輸送機的移動方向，但是對於輸送機這種大型設備而言，在運輸途中人工改變輸送機的移動方向不方便，使用過程中不能自動化同時安全係數低，工作效率低。

技術實現要素：

本實用新型的目的是提供一種方便控制移動方向的移動式輸送機。

本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現的：一種移動式輸送機，包括行走裝置，所述行走裝置包括輪架、安裝在輪架上的電機、安裝在輪架上的從動車輪、由電機驅動的安裝在輪架上的主動車輪，所述從動車輪側壁連接有可使從動車輪固定的控制裝置。

通過採用上述技術方案，從動車輪設置有兩個，通過安裝在輪架上的電機驅動主動車輪轉動，從而使輪架向前移動。當需要移動式輸送機向右轉向時，通過控制裝置控制右邊的從動車輪固定不轉動，而左邊的從動車輪將隨著主動車輪轉動帶動輪架的移動而轉動，從而使得移動式輸送機的移動從直線變為曲線且向右轉向；當需要移動式輸送機相左轉向時，通過控制裝置控制左邊的從動車輪固定不轉動，而右邊的從動車輪將隨著主動車輪轉動帶動輪架的移動而轉動，從而使得移動式輸送機的移動從直線變為曲線且向左轉向，同時其轉向的可以進行人為的調節，從而使得移動式輸送機的轉向控制起來更加方便。

優選的，所述控制裝置包括與從動車輪固定連接的定卡齒以及可與定卡齒相嚙合的動卡齒，所述動卡齒與輪架滑動連接。

通過採用上述技術方案，由於定卡齒與從動車輪固定連接，當驅動位於輪架上的動卡齒滑動，使動卡齒與定卡齒相嚙合時，動卡齒將使定卡齒固定不轉動，從而實現了從動車輪固定不轉動。當需要右邊的從動車輪固定不轉動時，驅動右邊的動卡齒與右邊的定卡齒相嚙合；當需要左邊的從動車輪固定不轉動時，驅動左邊的動卡齒與左邊的定卡齒相嚙合，這樣操作非常的方便。

優選的，所述動卡齒上設有使動卡齒靠近或遠離定卡齒的轉動座，所述轉動座的一端與動卡齒鉸接，另一端與輪架轉動連接。

通過採用上述技術方案，通過轉動座與動卡齒鉸接，在轉動座繞著輪架轉動時，轉動座將驅動位於輪架上的動卡齒滑動，動卡齒通過滑動可以與定卡齒相嚙合，從而實現了移動式輸送機的轉向，結構簡單，避免了多餘的零部件對輪架整體的影響，通過轉動座與輪架轉動連接，可以使轉動座繞著輪架轉動且固定在輪架上。

優選的，所述動卡齒之間設置有與動卡齒固定連接的連接杆，所述轉動座上設置有驅動轉動座轉動的手柄機構。

通過採用上述技術方案，通過動卡齒之間的連接杆，可以通過控制其中的一個動卡齒滑動，使得另一個動卡齒一起滑動。在手柄機構驅動轉動座向左轉動時，轉動座將驅動左邊的動卡齒與定卡齒相嚙合，同時，右邊的動卡齒將隨著左邊的動卡齒向左滑動，從而使右邊的動卡齒與定卡齒分離；在手柄機構驅動轉動座向右轉動時，轉動座將驅動右邊的動卡齒與定卡齒相嚙合，同時，左邊的動卡齒將隨著右邊的動卡齒向右滑動，從而使左邊的動卡齒與定卡齒分離，通過在轉動座上設置手柄機構，能夠更容易使轉動座進行轉動。

優選的，所述手柄機構包括操縱杆和手柄，所述操縱杆的一端與轉動座固定連接，所述操縱杆的另一端與手柄固定連接。

通過採用上述技術方案，由於轉動座是轉動連接在輪架上，通過驅動手柄的轉動，帶動與其固定連接的操縱杆轉動，再帶動與操縱杆固定連接的轉動座轉動，從而使動卡齒在輪架上滑動，這樣能夠更加高效的驅動位於輪架上的動卡齒進行滑動，由於施力點距離轉動座的距離變長了，從而提高了操作杆的扭矩，達到省力的效果。

優選的，所述動卡齒與連接杆可拆卸連接。

通過採用上述技術方案，當其中的一個動卡齒損壞時，只需要更換那個損壞的動卡齒就可以了，或者連接杆損壞時，只需要更換連接杆就可以了，這樣更經濟環保。

優選的，所述動卡齒上設置有拆卸孔，所述連接杆上設置有與拆卸孔配合的拆卸柱。

通過採用上述技術方案，通過拆卸柱在拆卸孔內的拆卸和配合，實現動卡齒和連接杆之間可拆卸，連接杆被拆卸後，便於對連接杆或動卡齒中的一個或兩個部件進行更換，而且不會損壞其它的部件。

優選的，所述拆卸孔內側壁設置有卡接孔，所述拆卸柱設置有與卡接孔相抵的卡接部。

通過採用上述技術方案，由於輪架在運動的過程中，輪架會發生震動，輪架的震動可能會導致拆卸柱從拆卸孔內脫離，造成連接杆從輪架上掉落，不能有效使動卡齒連接起來，為了防止拆卸柱從拆卸孔內脫離，在拆卸孔內側壁設置有卡接孔，拆卸柱設置有卡接部，當卡接部插入卡接孔時，由於卡接部在拆卸部徑向方向與卡接孔連接，所以限制了拆卸柱在拆卸孔軸向方向的移動，從而防止拆卸柱從拆卸孔內脫離的情況。

優選的，所述拆卸柱外側壁設有向內凹陷的凹槽，所述卡接部包括與卡接孔配合的鋼珠、兩端分別與鋼珠和凹槽底部抵接的壓縮彈簧。

通過採用上述技術方案，鋼珠可以卡接在卡接孔內，當拆卸柱在拆卸孔內沿其軸向滑移時，卡接孔與鋼珠相抵，在拆卸柱滑動的過程中，使鋼珠逐漸滑出卡接孔，為了使鋼珠能夠與卡接孔或拆卸孔內側壁相抵，在拆卸柱外側壁設有向內凹陷的凹槽，兩端分別與鋼珠和凹槽底部抵接的壓縮彈簧，壓縮彈簧的彈性形變，能夠始終保持鋼珠與卡接孔或拆卸孔內側壁相抵，有效實現了壓縮彈簧能夠將鋼珠插入或脫離卡接孔。

優選的，所述動卡齒上設置有螺紋孔，所述連接杆上設置有與螺紋孔配合的螺紋柱。

通過採用上述技術方案，由於動卡齒與輪架滑動連接，從而動卡齒就可以在輪架上滑移，通過擰動連接杆，就可以使螺紋柱旋進或旋出螺紋孔，當螺紋柱旋進螺紋孔後，一個動卡齒的滑動就會帶動另一個動卡齒滑動；當螺紋柱旋出螺紋孔後，一個動卡齒損壞就不會影響另一個動卡齒，這時就可以對其中的一個動卡齒進行維修或更換，這樣更經濟環保。

綜上所述，本實用新型具有以下有益效果：

1、控制裝置使其中一個從動車輪固定不轉動，另一個從動車輪會隨著主動車輪轉動，使得輪架的移動從直線變為曲線，從而實現輪架的轉向；

2、動卡齒之間通過連接杆固定連接，當其中一個動卡齒滑移時，另一個動卡齒會由於連接杆的作用一起滑移，從而實現一個手柄機構驅動輪架向左或向右轉向；

3、手柄轉動時，與手柄固定連接的轉動座將會隨著轉動，轉動座轉動的豎直方向的轉動力將轉化為動卡齒水平方向滑移的作用力，使得手柄的轉動能夠及時傳遞至輪架的從動輪上，使得輪架發生轉向。

附圖說明

圖1是實施例一的結構示意圖；

圖2是圖1沿A-A線的剖視圖；

圖3是圖2中B部分的放大圖；

圖4是實施例一的裝配爆炸圖；

圖5是圖4中C部分的放大圖；

圖6是實施例二的裝配爆炸圖；

圖7是圖6中D部分的放大圖。

圖中：1、輪架；2、電機；3、從動車輪；4、主動車輪；5、控制裝置；51、定卡齒；52、動卡齒；6、轉動座；7、連接杆；8、手柄機構；81、操縱杆；82、手柄；91、拆卸孔；92、拆卸柱；93、卡接孔；94、凹槽；95、鋼珠；96、壓縮彈簧；97、螺紋孔；98、螺紋柱。

具體實施方式

以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其並不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書後可以根據需要對本實施例做出沒有創造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求範圍內都受到專利法的保護。

實施例一：一種移動式輸送機，參照圖1，包括行走裝置，所述行走裝置包括輪架1，輪架1呈矩形，在輪架1的四角處設置有從動車輪3和主動車輪4，其中，從動車輪3和主動車輪4都是成對設置的，主動車輪4之間通過軸連接，同時在軸上連接有電機2等驅動軸進行轉動，軸的轉動將使主動車輪4進行轉動，最終帶動整個輪架1向前移動。

參照圖2和圖3，為了使輪架1的移動方向發生改變，本實施例選擇輪架1的側面上焊接有轉動套，轉動套內轉動連接有轉動座6，同時在轉動座6的底部鉸接有動卡齒52，其中，動卡齒52與輪架1滑移連接，故動卡齒52可以沿著輪架1進行滑動，由於從動車輪3與定卡齒51固定連接，當動卡齒52通過滑移與定卡齒51相嚙合時，從而實現了從動車輪3固定不轉動。當需要右邊的從動車輪3固定不轉動時，驅動右邊的動卡齒52與右邊的定卡齒51相嚙合；當需要左邊的從動車輪3固定不轉動時，驅動左邊的動卡齒52與左邊的定卡齒51相嚙合，其中一個從動車輪3固定不轉動，而另一個從動車輪3將隨著主動車輪4驅動輪架1向前移動而轉動，從而使得從動車輪3的方向發生改變，最終使得輪架1的移動方向發生改變。

參照圖2和圖3，為了使轉動座6更容易轉動，本實施例選擇輪架1的側壁設置有手柄機構8，手柄機構8包括操縱杆81和手柄82，操縱杆81的一端與轉動座6固定連接，操縱杆81的另一端與手柄82固定連接，通過驅動手柄82的轉動，與其固定連接的操縱杆81將跟著一起轉動，操縱杆81的轉動將帶動與其固定連接的轉動座6轉動，轉動座6轉動的豎直方向的轉動力將轉化為動卡齒52水平方向滑移的作用力，從而使動卡齒52在輪架1上滑動，通過連接杆7使另一動卡齒52也發生了滑動，使得其中一個動卡齒52與定卡齒51相嚙合，使得輪架1的運動軌跡發生變向。

參照圖3至圖5，為了方便動卡齒52與連接杆7之間的拆卸，本實施例選擇動卡齒52的下端設置有拆卸孔91，拆卸孔91的內側壁設置有卡接孔93，兩個拆卸孔91之間通過連接杆7連接，連接杆7的兩端設置有與拆卸孔91配合的拆卸柱92，拆卸柱92上設置有與卡接孔93相抵的卡接部，拆卸柱92外側壁設有向內凹陷的凹槽94，其中，卡接部包括與卡接孔93配合的鋼珠95、兩端分別與鋼珠95和凹槽94底部抵接的壓縮彈簧96，當拆卸柱92在拆卸孔91內沿其軸向滑移時，卡接孔93與鋼珠95相抵，在拆卸柱92滑動的過程中，使鋼珠95逐漸滑出卡接孔93，壓縮彈簧96的彈性形變，能夠始終保持鋼珠95與卡接孔93或拆卸孔91內側壁相抵，有效實現了壓縮彈簧96能夠將鋼珠95插入或脫離卡接孔93。

總的工作過程：參照圖3至圖5，通過手柄82在水平面的轉動，手柄82將帶動與其固定連接的操縱杆81轉動，操縱杆81將帶動與其固定連接的轉動座6轉動，轉動座6驅動動卡齒52在輪架1上滑動，動卡齒52上的連接杆7將作用力傳遞至另一動卡齒52，使兩個動卡齒52同向滑動，當其中的一個動卡齒52通過滑動與其相對的定卡齒51相嚙合時，與該定卡齒51固定連接的從動車輪3將固定不轉動，而另一個從動車輪3將隨著主動車輪4驅動輪架1向前移動而轉動，從而使得從動車輪3的方向發生改變，最終使得移動式輸送機的輪架1發生轉彎。

實施例二：一種移動式輸送機，參照圖6和圖7，本實施例與實施例一的區別在於：本實施例選擇動卡齒52上設置有螺紋孔97，連接杆7上設置有與螺紋孔97配合的螺紋柱98，由於動卡齒52與輪架1滑動連接，從而動卡齒52就可以在輪架1上滑動，通過擰動連接杆7，就可以使螺紋柱98旋進或旋出螺紋孔97，當螺紋柱98旋進螺紋孔97後，一個動卡齒52的滑動就會帶動另一個動卡齒52滑動，這時就可以驅動一個手柄82，使得其中的一個從動車輪3固定不轉動，從而使得從動車輪3的方向發生改變，最終使得移動式輸送機的輪架1發生轉彎；當螺紋柱98旋出螺紋孔97後，一個動卡齒52就不會影響另一個動卡齒52，這時就方便對其中的一個動卡齒52進行維修或更換。