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一種具有無線控制功能的舵機的製作方法

2023-12-03 00:15:11 1


本發明涉及智能控制及無線通信領域,尤其涉及一種具有無線控制功能的舵機。



背景技術:

目前市場上,傳統的舵機大多採用電源線和數據線去實現電源的供應和數據的傳輸。在實際應用中電源線和數據線會頻繁的插拔,可能導致舵機的使用壽命縮短且電源線和數據線裸露在外影響美觀也會加速電線的磨損,增加成本,同時在使用過程中容易出現纏繞等現象。提供一種具有無線控制功能的舵機是目前急需要解決的問題,具有無線控制功能的舵機減免了電源線和數據線的使用,縮減了成本、延長了舵機的使用壽命,同時增加了舵機使用的靈活性。



技術實現要素:

本發明的目的是提供一種具有無線控制功能的舵機。

上述的目的通過以下的技術方案實現:

一種具有無線控制功能的舵機,其組成包括:控制器,所述的控制器連接2.4g無線收發器、溫度檢測裝置、電壓檢測裝置和電機驅動器,所述的電機驅動器連接直流電機,所述的直流電機連接角度檢測裝置,所述的角度檢測裝置連接所述的控制器,電流檢測裝置一端連接所述的控制器,另一端連接所述的電機驅動器,所述的電壓檢測裝置連接電池保護控制裝置,所述的電池保護控制裝置連接電池。

所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的控制器用於控制數據的收發處理和控制電機按照接收的指令工作。

所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的電機驅動器用於驅動直流電機轉動。

所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的溫度檢測裝置檢測到舵機內部溫度達到設定值時會使舵機停止工作。

所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的2.4g無線收發器用於無線收發數據。

所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的電池支持無線充電,同時給所述的控制器、2.4g無線收發器、電機驅動器供電。

所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的電池保護控制裝置用於保護所述的電池充放電,同時監控所述的電池的電壓。

有益效果:

1.本發明是一種具有無線控制功能的舵機,減免了電源線和數據線的使用,延長了舵機的使用壽命,降低了成本,提高了舵機使用的靈活性;2.本發明設置了溫度檢測裝置用於監測舵機溫度,設置了電流檢測裝置和電壓檢測裝置用於保護電路;3.本發明具有結構簡單、質量輕、體積小、能耗低、性能穩定、充電方便等優點。

附圖說明

附圖1是本發明的結構示意圖。

具體實施方式

實施例1:

一種具有無線控制功能的舵機,其組成包括:控制器1,所述的控制器連接2.4g無線收發器2、溫度檢測裝置3、電壓檢測裝置4和電機驅動器5,所述的電機驅動器連接直流電機6,所述的直流電機連接角度檢測裝置7,所述的角度檢測裝置連接所述的控制器,電流檢測裝置8一端連接所述的控制器,另一端連接所述的電機驅動器,所述的電壓檢測裝置連接電池保護控制裝置9,所述的電池保護控制裝置連接電池10。

實施例2:

根據實施例1所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的控制器用於控制數據的收發處理和控制電機按照接收的指令工作。

實施例3:

根據實施例1所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的電機驅動器用於驅動直流電機轉動。

實施例4:

根據實施例1所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的溫度檢測裝置檢測到舵機溫度達到設定值時會使舵機停止工作。

實施例5:

根據實施例1所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的2.4g無線收發器用於無線收發數據。

實施例6:

根據實施例1所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的電池支持無線充電,同時給所述的控制器、2.4g無線收發器、電機驅動器供電。

實施例7:

根據實施例1所述的一種具有無線控制功能的舵機,所述的電池保護控制裝置用於保護所述的電池充放電,同時監控所述的電池的電壓。

以上所述僅為本發明的優選實施例而已,並不用於限制發明。實施例中僅是以具有無線控制功能的舵機為例來說明本發明的工作原理,並不僅限於具有無線控制功能的舵機。凡在發明的精神和原則之內,所作的任何修改、等同替換、改進等,均應包含在發明的保護範圍之內。



技術特徵:

技術總結
本發明涉及一種具有無線控制功能的舵機,其組成包括:控制器、2.4G無線收發器、溫度檢測裝置、電壓檢測裝置、電機驅動器、直流電機、電池保護控制裝置和電池。其中所述的控制器用於控制數據的收發處理和控制所述的電機按照接收的指令工作;所述的溫度檢測裝置檢測到舵機內部溫度達到設定值時會使舵機停止工作;所述的電池支持無線充電,同時給所述的控制器、2.4G無線收發器、電機驅動器供電;所述的電池保護控制裝置用於保護所述的電池充放電,同時監控所述的電池的電壓。具有無線控制功能的舵機減免了電源線和數據線的使用,縮減了成本、延長了舵機的使用壽命,同時增加了舵機使用的靈活性。

技術研發人員:錢慶文;王哲;焦豔;張永豔
受保護的技術使用者:黃山市科樂思通機器人科技有限公司
技術研發日:2017.07.22
技術公布日:2017.10.03
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