轉角機械手機構的製作方法
2023-12-08 10:58:56
轉角機械手機構的製作方法
【專利摘要】本實用新型涉及轉角機械手機構，包括吸盤頭、筆型氣缸、同步轉向輪、轉向電機，本實用新型所述吸盤頭通過雙層吸盤對產品進行真空吸取，並通過同步轉向輪對吸取的產品方向進行調節，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過伺服電機對旋轉輸出進行精密控制，從而控制筆型氣缸，在取放料之間來回移動。實際使用時，筆型氣缸先控制吸盤頭下移，接觸物料後，吸盤頭上的雙層吸盤抽真空實現對物料的吸取，然後筆型氣缸控制吸盤頭上移，轉向電機再帶動筆型氣缸旋轉，吸盤頭在同步轉向輪調整方向後將物料放下，然後復位進行下一次操作。
【專利說明】轉角機械手機構
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械製造領域，具體是轉角機械手機構。
【背景技術】
[0002]電子技術是十九世紀末、二十世紀初開始發展起來的新興技術，二十世紀發展最迅速，應用最廣泛，成為近代科學技術發展的一個重要標誌。
[0003]第一代電子產品以電子管為核心。四十年代末世界上誕生了第一隻半導體三極體，它以小巧、輕便、省電、壽命長等特點，很快地被各國應用起來，在很大範圍內取代了電子管。五十年代末期，世界上出現了第一塊集成電路，它把許多電晶體等電子元件集成在一塊矽晶片上，使電子產品向更小型化發展。集成電路從小規模集成電路迅速發展到大規模集成電路和超大規t旲集成電路，從而使電子廣品向著尚效能低消耗、尚精度、尚穩定、智能化的方向發展。
[0004]隨著社會的發展，人力成本的逐升，自動化行業的興起，自動化設備的廣泛使用，已是無法取代的，而自動化設備這一重要的工具的大力推廣，可以給各行業節省大量的人力和物力。提尚廣品的品質，增加廣值效益。
[0005]轉角機械手機構是指通過電機帶動同步輪與氣缸，來模擬機械手動做。本產品用於單一作用的取放料動作，由於功能原因，現在的轉角機構手機構大多結構複雜，成本較高，而且體積較大，雖然其使用效率較高，操作比較方便，但應用範圍仍有較大限制，目前還缺少一種具有比同類機械手價格低、體積小等優點，同時具有精度高、效率高等特點的轉角機械手機構。
實用新型內容
[0006]本實用新型正是針對以上技術問題，提供一種具有比同類機械手價格低、體積小等優點，同時具有精度高、效率高等特點的轉角機械手機構。
[0007]本實用新型通過以下技術方案來實現:
[0008]轉角機械手機構，包括吸盤頭、筆型氣缸、同步轉向輪、轉向電機，其特徵在於吸盤頭通過同步轉向輪設置在筆型氣缸輸出端的下方，筆型氣缸輸出端朝下，筆型氣缸一側通過L形支架連接到轉向電機輸出端上，轉向電機輸出端朝上。轉向電機選用伺服電機進行旋轉輸出。筆型氣缸控制吸盤進行上下移動。吸盤頭選用雙層吸盤進行真空吸取。
[0009]本實用新型所述吸盤頭通過雙層吸盤對產品進行真空吸取，並通過同步轉向輪對吸取的產品方向進行調節，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過伺服電機對旋轉輸出進行精密控制，從而控制筆型氣缸，在取放料之間來回移動。實際使用時，筆型氣缸先控制吸盤頭下移，接觸物料後，吸盤頭上的雙層吸盤抽真空實現對物料的吸取，然後筆型氣缸控制吸盤頭上移，轉向電機再帶動筆型氣缸旋轉，吸盤頭在同步轉向輪調整方向後將物料放下，然後復位進行下一次操作。
[0010]本實用新型結構簡單，使用方便，使用壽命長，換料快捷。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]附圖中，圖1是本實用新型結構示意圖，其中:
[0012]I一吸盤頭，2—筆型氣缸，3—同步轉向輪，4一轉向電機。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本實用新型作進一步說明。
[0014]轉角機械手機構，包括吸盤頭1、筆型氣缸2、同步轉向輪3、轉向電機4，其特徵在於吸盤頭I通過同步轉向輪3設置在筆型氣缸2輸出端的下方，筆型氣缸2輸出端朝下，筆型氣缸2 —側通過L形支架連接到轉向電機4輸出端上，轉向電機4輸出端朝上。轉向電機4選用伺服電機進行旋轉輸出。筆型氣缸2控制吸盤進行上下移動。吸盤頭I選用雙層吸盤進行真空吸取。
[0015]本實用新型所述吸盤頭I通過雙層吸盤對產品進行真空吸取，並通過同步轉向輪3對吸取的產品方向進行調節，滿足任意角度位置的取放操作，而且通過伺服電機對旋轉輸出進行精密控制，從而控制筆型氣缸2，在取放料之間來回移動。實際使用時，筆型氣缸2先控制吸盤頭I下移，接觸物料後，吸盤頭I上的雙層吸盤抽真空實現對物料的吸取，然後筆型氣缸2控制吸盤頭I上移，轉向電機4再帶動筆型氣缸2旋轉，吸盤頭I在同步轉向輪3調整方向後將物料放下，然後復位進行下一次操作。
[0016]本實用新型結構簡單，使用方便，使用壽命長，換料快捷。
【權利要求】
1.轉角機械手機構，包括吸盤頭、筆型氣缸、同步轉向輪、轉向電機，其特徵在於吸盤頭通過同步轉向輪設置在筆型氣缸輸出端的下方，筆型氣缸輸出端朝下，筆型氣缸一側通過L形支架連接到轉向電機輸出端上，轉向電機輸出端朝上。
2.根據權利要求1所述轉角機械手機構，其特徵在於所述轉向電機選用伺服電機進行旋轉輸出。
3.根據權利要求1所述轉角機械手機構，其特徵在於所述筆型氣缸控制吸盤進行上下移動。
4.根據權利要求1所述轉角機械手機構，其特徵在於所述吸盤頭選用雙層吸盤進行真空吸取。
【文檔編號】B65G47/91GK204250927SQ201420686111
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月17日 優先權日:2014年11月17日
【發明者】孫豐 申請人:蘇州賽騰精密電子有限公司