用於瓶蓋衝壓的送料裝置製造方法
2023-12-08 08:30:21
用於瓶蓋衝壓的送料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型涉及到一種用於瓶蓋衝壓的送料裝置，真空吸料杆通過真空管與真空泵連接，真空吸料杆上設有吸頭，升降連杆機構和轉向連杆機構分別鉸接於旋轉盤對應兩邊上；升降連杆機構包括第一推桿和「L」形拉杆，第一推桿鉸接於旋轉盤上，「L」形拉杆的中部鉸接在機架上，「L」形拉杆兩端分別與第一推桿和真空吸料杆鉸接；第二推桿鉸接於旋轉盤上，槓桿式擺動杆的中部為鉸接點，且槓桿式擺動杆的兩端分別與第二推桿和真空吸料杆鉸接；衝壓工作檯設於真空吸料裝置下方，衝壓工作檯上開有瓶蓋槽，瓶蓋槽正上方設有第一氣缸，第一氣缸的活塞杆上壓緊塊。通過實施本實用新型主要解決了在基板分離傳輸的過程中存在安全隱患或設備成本高的問題。
【專利說明】 用於瓶蓋衝壓的送料裝置
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到一種傳輸設備，尤其涉及到一種用於瓶蓋衝壓的送料裝置。
【背景技術】
[0002]在我們日常生活中會出現各種各樣的瓶子，瓶子主要用於封裝粉狀、液體或固體等物品，以便於攜帶避免滲漏，或為了延長物品的保質期。在瓶子的組成部分當中，最為重要的便是起密封作用的瓶蓋。
[0003]在瓶蓋的製造過程中，需要將一疊圓形的基板衝壓成凹形的蓋體，在現有基板傳送技術中，一部分加工車間採用人工傳送的方式，即通過人工將一疊基板分離，再將分離出來的基板一一放到待加工的工位進行下一步處理，但是由於基板較薄，容易劃傷人體，特別是在工作人員長時間工作之後，精神狀況不佳，更容易造成安全事故。另一部分則採用機械手夾持的方式，由於基板較薄需要精度較高的設備來完成，但此類設備一般價格較高，不適用於小型加工場。所以需要設計一種成本低且無需人工操作的傳送設備來代替。
實用新型內容
[0004]本實用新型主要解決的是現有技術中，在基板分離傳輸的過程中存在安全隱患或設備成本高的問題。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型提供一種用於瓶蓋衝壓的送料裝置，包括機架、衝壓工作檯、真空吸料裝置和控制裝置，所述真空吸料裝置包括真空吸料杆和真空泵，真空吸料杆通過真空管與真空泵連接，真空吸料杆的一端設有吸頭，控制裝置包括往復旋轉裝置、旋轉盤、升降連杆機構和轉向連杆機構，旋轉盤固定於往復旋轉裝置上，且升降連杆機構和轉向連杆機構分別鉸接於旋轉盤對應兩邊上；所述升降連杆機構包括第一推桿和「L」形拉杆，第一推桿鉸接於旋轉盤上，「L」形拉杆的中部鉸接在機架上，「L」形拉杆兩端分別與第一推桿和真空吸料杆鉸接；轉向連杆機構包括第二推桿和槓桿式擺動杆，第二推桿鉸接於旋轉盤上，槓桿式擺動杆的中部為鉸接點，且槓桿式擺動杆的兩端分別與第二推桿和真空吸料杆鉸接；衝壓工作檯設於真空吸料裝置下方，衝壓工作檯上開有瓶蓋槽，瓶蓋槽正上方設有第一氣缸，第一氣缸的活塞杆上設有壓緊塊。
[0006]採用上述技術方案，在實際工作中，將裝有用於衝壓瓶蓋的基板的儲料箱置於真空吸料裝置下方。此時往復旋轉裝置帶動旋轉盤逆時針旋轉，旋轉盤通過第一推桿拉動「L」形拉杆逆時針向上旋轉，而「L」形拉杆與真空吸料杆鉸接，從而真空吸料杆帶動吸附起來的基板也隨之向上移動。在第一推桿隨旋轉盤逆時針向上旋轉的同時，第二推桿逆時針向下旋轉，並推動槓桿式擺動杆繞其鉸接點旋轉，由於槓桿式擺動杆與真空吸料杆下端鉸接，所以真空吸料杆隨之移動到衝壓工作檯的瓶蓋槽上方。此時，第一氣缸便推動其活塞杆上的壓緊塊將吸頭上的基板壓制到瓶蓋槽中，從而便得到所需的瓶蓋。
[0007]本技術方案具有以下優點:1.無需通過人工介入，所以大大降低了基板對工作人員造成的安全隱患。2.本裝置由氣缸、連杆機構、凸輪、真空泵等一些常用零件組合而成，較一般精密設備結構簡單，成本低廉。
[0008]進一步，所述真空吸料杆上設有控制閥，如此，便可通過調整控制閥來控制真空吸料杆的氣量大小。
[0009]進一步，所述槓桿式擺動杆呈「V」形。由於「V」形槓桿式擺動杆較普通直線槓桿式擺動杆在相同擺動幅度下，「V」形槓桿式擺動杆的偏轉弧長更長，從而其的平移距離更遠。
[0010]進一步，所述往復旋轉裝置包括第二氣缸、齒板、齒輪和傳動軸，齒板設於第二氣缸的活塞杆上，齒輪和旋轉盤同軸套設在傳動軸上，齒輪與齒板嚙合傳動，所以旋轉盤在第二氣缸的作用下，做左右往復旋轉運動。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明:
[0012]圖1為本實用新型用於瓶蓋衝壓的送料裝置的結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型往復旋轉裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]【專利附圖】
【附圖說明】中的附圖標記為:真空吸料杆1、真空泵2、真空管3、第一推桿4、「L」形拉杆5、第二推桿6、槓桿式擺動杆7、旋轉盤8、齒板9、齒輪10、傳動軸11、衝壓工作檯12、第二氣缸13、第一氣缸14。
[0015]如圖1所示，本技術方案提供一種用於瓶蓋衝壓的送料裝置，包括機架、衝壓工作檯12、真空吸料裝置和控制裝置，所述真空吸料裝置包括真空吸料杆1和真空泵2，真空吸料杆1通過真空管3與真空泵2連接，真空吸料杆1的一端設有吸頭。此外，真空吸料杆1上安裝有控制閥，通過調整控制閥來控制真空吸料杆1的氣量大小。
[0016]如圖2所示，控制裝置包括往復旋轉裝置、旋轉盤8、升降連杆機構和轉向連杆機構。所述往復旋轉裝置包括第二氣缸13、齒板9、齒輪10和傳動軸11。齒板9固定安裝在第二氣缸13的活塞杆上，齒輪10和旋轉盤8同軸套設在傳動軸11上，齒輪10與齒板9的齒數比為4:1，工作時，齒輪10與齒板9呈90°嚙合傳動。所以旋轉盤8在第二氣缸13的作用下，做左右往復旋轉運動。旋轉盤8固定於往復旋轉裝置上，且升降連杆機構和轉向連杆機構分別鉸接於旋轉盤8的對應兩邊上。所述升降連杆機構包括第一推桿4和「L」形拉杆5，第一推桿4鉸接於旋轉盤8的右側上，「L」形拉杆的中部鉸接在機架上，「L」形拉杆兩端分別與第一推桿4和真空吸料杆1的上部鉸接；轉向連杆機構包括第二推桿6和槓桿式擺動杆7，第二推桿6鉸接於旋轉盤8的左側上，機架上安裝有限位銷，該限位銷與第二推桿6貼觸連接，使第二推桿6非豎直移動。槓桿式擺動杆7的中部為鉸接點，且槓桿式擺動杆7的兩端分別與第二推桿6和真空吸料杆1的下部鉸接。作為優選的，採用「V」形的槓桿式擺動杆7。由於「V」形槓桿式擺動杆7較普通直線槓桿式擺動杆7在相同擺動幅度下，「V」形槓桿式擺動杆7的偏轉弧長更長，從而其的平移距離更遠。
[0017]衝壓工作檯12設於真空吸料裝置下方，衝壓工作檯12上開有瓶蓋槽，瓶蓋槽正上方設有第一氣缸14，第一氣缸14的活塞杆上安裝有壓緊塊，該壓緊塊的形狀大小與瓶蓋槽相匹配。
[0018]在實際工作中，將裝有用於衝壓瓶蓋的基板的儲料箱置於真空吸料裝置下方。此時第二氣缸13推動齒板9向右運動，齒板9通過傳動軸11上的齒輪10帶動旋轉盤8逆時針旋轉90°，由於第一推桿4鉸接於旋轉盤8的右側，而「L」形拉杆的中部鉸接在機架上，「L」形拉杆兩端分別與第一推桿4和真空吸料杆1的上部鉸接，所以旋轉盤8通過第一推桿4拉動「L」形拉杆5逆時針向上旋轉，從而真空吸料杆1通過真空泵2吸附起來的基板也隨之向上移動。在第一推桿4旋轉到旋轉盤8的正上方的同時，第二推桿6旋轉到旋轉盤8的正下方，並推動「V」形槓桿式擺動杆7繞其鉸接點向左旋轉，由於槓桿式擺動杆7與真空吸料杆1下端鉸接，所以真空吸料杆1隨之向左移動到衝壓工作檯12的瓶蓋槽上方。此時，第一氣缸14便推動其活塞杆上的壓緊塊將吸頭上的基板壓制到瓶蓋槽中，從而便得到所需的瓶蓋。
[0019]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對於本領域的技術人員來說，在不脫離本實用新型結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本實用新型的保護範圍，這些都不會影響本實用新型實施的效果和專利的實用性。
【權利要求】
1.用於瓶蓋衝壓的送料裝置，包括機架、衝壓工作檯、真空吸料裝置和控制裝置，其特徵在於，所述真空吸料裝置包括真空吸料杆和真空泵，真空吸料杆通過真空管與真空泵連接，真空吸料杆的一端設有吸頭，控制裝置包括往復旋轉裝置、旋轉盤、升降連杆機構和轉向連杆機構，旋轉盤固定於往復旋轉裝置上，且升降連杆機構和轉向連杆機構分別鉸接於旋轉盤對應兩邊上；所述升降連杆機構包括第一推桿和「L」形拉杆，第一推桿鉸接於旋轉盤上，「L」形拉杆的中部鉸接在機架上，「L」形拉杆兩端分別與第一推桿和真空吸料杆鉸接；轉向連杆機構包括第二推桿和槓桿式擺動杆，第二推桿鉸接於旋轉盤上，槓桿式擺動杆的中部為鉸接點，且槓桿式擺動杆的兩端分別與第二推桿和真空吸料杆鉸接；衝壓工作檯設於真空吸料裝置下方，衝壓工作檯上開有瓶蓋槽，瓶蓋槽正上方設有第一氣缸，第一氣缸的活塞杆上設有壓緊塊。
2.根據權利要求1所述的用於瓶蓋衝壓的送料裝置，其特徵在於，所述真空吸料杆上設有控制閥。
3.根據權利要求1所述的用於瓶蓋衝壓的送料裝置，其特徵在於，所述槓桿式擺動杆呈「V」形。
4.根據權利要求1-3任一項所述的用於瓶蓋衝壓的送料裝置，其特徵在於，所述往復旋轉裝置包括第二氣缸、齒板、齒輪和傳動軸，齒板設於第二氣缸的活塞杆上，齒輪和旋轉盤同軸套設在傳動軸上，齒輪與齒板嚙合傳動。
【文檔編號】B65G47/91GK204250929SQ201420686506
【公開日】2015年4月8日 申請日期:2014年11月17日 優先權日:2014年11月17日
【發明者】曾秀琴 申請人:重慶瑤紅食品有限公司