一種快件自動分揀機的製作方法

2023-11-05 01:00:52

本發明涉及物流分揀技術領域，具體地說是一種快件自動分揀機，尤其適於需過秤小型快件的秤上自動分揀。

背景技術：

速運公司中，快件包裹大都需要按照重量進行分類，對於小型快件來說，目前的做法是人工過稱後按照重量和該發往的流向進行分類，耗費了大量的人力，人員成本居高不下，現在也有進行自動分揀的設備，但是現有的自動分揀設備體積大、成本高，不適用於在分點部及中小型中轉場中普及應用。

技術實現要素：

為了解決上述技術問題，本發明的目的在於提供一種快件自動分揀機，該快件分揀機節省人力、體積小、易於普及。

為了實現上述目的，本發明解決其技術問題的技術方案為：

提供了一種快件自動分揀機，包括稱量裝置、傳送裝置、驅動裝置和控制器，傳送裝置與驅動裝置相連接，驅動裝置為雙向驅動裝置，驅動裝置與控制器相連接；傳送裝置位於稱量裝置的秤盤上，稱量裝置內部的傳感器與控制器相連接；控制器接收傳感器的稱重信號並向驅動裝置發出指令，驅動裝置驅動傳送裝置運轉。

進一步的，稱量裝置的傳感器通過伺服器與控制器相連接，伺服器上還連接有包裹掃碼器，伺服器根據掃碼器的掃碼信號和傳感器的稱重信號生成代碼，並發送指令至控制器。

每一個包裹都有其相對應的條形碼，掃碼器掃描條形碼後會識別該包裹的物流信息並將該物流信息上傳至伺服器存儲起來，同時，稱量裝置的傳感器稱量出該包裹的重量信息也上傳至伺服器，上述物流信息和重量信息相結合得到該包裹的流向指令，伺服器將該指令發送至控制器，控制器控制驅動裝置的動作。將重量信息和物流的流向信息相結合，對包裹進行分揀，使自動分揀機的功能更加完善，性能更加可靠。

進一步的，控制器包括信息處理器，信息處理器連接伺服器，用於接收伺服器的指令並轉換為可識別的信息。

進一步的，控制器還包括雙組繼電器，雙組繼電器連接在信息處理器和驅動裝置之間，用於控制所述驅動裝置正反轉。通過雙組繼電器控制驅動裝置的正轉或者反轉，從而使快件被分向不同的方向，實現分揀，雙組繼電器的設置使分揀設備的結構和工作原理都非常簡單，降低了成本和維護難度，提高了分揀設備工作的可靠性。

進一步的，控制器內還設有計時器，計時器連接在信息處理器和驅動裝置之間，用於控制驅動裝置的驅動時間和/或驅動距離。通過計時器控制驅動裝置的驅動時間和/或驅動距離，從而控制驅動裝置輸出軸轉動的周數，起到為傳送裝置限位的作用。

進一步的，控制器上設有用於連接伺服器的串口，串口與信息處理器電性連接。設置連接伺服器的串口，使得控制器與伺服器的連接十分方便。

進一步的，驅動裝置的輸出軸與傳送裝置的滾軸之間通過齒輪傳動機構傳遞動力。齒輪傳動結構緊湊，可減小自動分揀機的體積，同時齒輪傳動還具有工作可靠、使用壽命長、傳動比恆定的優點。

進一步的，傳送裝置的兩側分別設有盛件筐。在傳送裝置的兩側設置盛件筐，從傳送裝置上落下的快件落入盛件筐內，便於工作人員的整理和搬運，節省了人力。

進一步的，驅動裝置上安裝有變頻器，變頻器與控制器相連接，用於控制驅動裝置輸出軸的轉速。設置變頻器，驅動裝置輸出軸的轉速可控制，使用的靈活性更好。

本發明的有益效果是：

1、本發明示例的快件自動分揀機，結構簡單，後期維護也十分簡單，設備造價低，成本回收周期短；體積小，可以在分點部及中小型中轉場中普及應用。

2、本發明示例的快件自動分揀機，通過傳送裝置、稱量裝置和控制器配合工作，自動化程度高，大大節省了人力成本。

附圖說明

圖1為本發明實施例的結構示意圖。

圖中：1稱量裝置，2傳送裝置，3驅動裝置，4控制器，5信息處理器，6雙組繼電器，7包裹，8盛件筐。

具體實施方式

為了更好的了解本發明的技術方案，下面結合說明書附圖和具體實施例對本發明作進一步說明。

如圖1所示，一種快件自動分揀機，包括稱量裝置1、傳送裝置2、驅動裝置3和控制器4，傳送裝置2與驅動裝置3相連接並由驅動裝置3進行驅動，驅動裝置3為雙向驅動裝置，驅動裝置3與控制器4相連接；傳送裝置2位於稱量裝置1的秤盤上，稱量裝置1內部的傳感器與控制器相連接。

稱量裝置1的傳感器通過伺服器與控制器4相連接，伺服器上還連接有包裹掃碼器，伺服器根據掃碼器的掃碼信號和傳感器的稱重信號生成代碼，並發送指令至控制器。

伺服器可採用電腦，稱量裝置1的傳感器和控制器4分別通過電纜線連接到電腦上。每一個包裹都有其相對應的條形碼，掃碼器掃描條形碼後會識別該包裹的物流信息並將該物流信息上傳至電腦存儲起來，同時，稱量裝置的傳感器稱量出該包裹的重量信息也上傳至電腦，上述物流信息和重量信息相結合得到該包裹的流向指令，電腦將該指令發送至控制器4，控制器4控制驅動裝置3的動作。

掃碼信息和重量信息的儲存、以及流向指令的生成，可通過速運公司使用的稱重系統軟體來實現。

控制器4包括信息處理器5和雙組繼電器6，信息處理器5連接伺服器，用於接收伺服器的指令並轉換為可識別的信息，雙組繼電器6連接在信息處理器5和驅動裝置3之間，用於控制所述驅動裝置3正反轉。通過雙組繼電器6控制驅動裝置3的正轉或者反轉，從而使快件被分向不同的方向，實現分揀。

控制器4內還設有計時器，計時器連接在信息處理器5和驅動裝置3之間，用於控制驅動裝置3的驅動時間。通過計時器控制驅動裝置3的驅動時間，從而控制驅動裝置3輸出軸轉動的周數，起到為傳送裝置2限位的作用。

控制器4上設有用於連接電腦的串口，串口與信息處理器5電性連接。傳送裝置2的兩側分別設有盛件筐8。在傳送裝置2的兩側設置盛件筐8，從傳送裝置2上落下的快件落入盛件筐8內，便於工作人員的整理和搬運，節省了人力。

本實施例中，控制器4採用微電腦，稱量裝置1採用磅秤，驅動裝置3採用電機，傳送裝置2採用傳送帶，電機的輸出軸上設有主動齒輪，傳送帶的滾軸上設有從動齒輪，主動齒輪與從動齒輪相嚙合，從而帶動傳送帶移動。信息處理器5用於處理伺服器的指令，指令一般由操作碼和操作數組成，操作碼指明要完成的操作功能，而操作數則表示操作的對象。信息處理器5採用運算器或者單片機等可實現其功能。

驅動裝置上安裝有變頻器，變頻器與控制器相連接，用於控制驅動裝置輸出軸的轉速。

顯然的，為使自動分揀機正常工作，電機、雙組繼電器6和信息處理器5均應連接電源，即將上述用電器件和電源設備之間通過電纜線連接起來，用電器件和電源的連接為本領域的基本知識，本領域技術人員根據現有技術，完全可以實現對上述部件的供電，其具體的連接方式在此不再贅述。

為便於對本發明的理解，下面結合一個工作過程對本發明做進一步的描述：

操作人員將需要稱重的包裹7用包裹掃碼器掃描後放置在傳送裝置2上，由於傳送裝置2位於稱量裝置1的秤盤上，所以稱量裝置1會稱量出包裹7的重量，此時，掃碼器掃描條形碼後會識別該包裹的物流信息並將該物流信息上傳至電腦存儲起來，同時，稱量裝置的傳感器稱量出該包裹的重量信息也上傳至電腦，裝有稱重系統軟體的電腦會記錄下包裹7的重量和物流信息，確定該發往的流向，並向控制器4發送此流向代碼，控制器4根據接收的流向代碼控制驅動裝置3正轉或者反轉，將包裹7送入相應的盛件筐8，達到包裹自動分類的目的。

包裹7在傳送裝置2上的稱重，與現有的稱量裝置去皮稱重的原理一致，根據現有技術完全可以實現。

本發明中，控制器4不限於採用實施例所述的微電腦，還可以採用單片機、PLC等其他的控制器。

本發明中，稱量裝置1不限於採用實施例所述的磅秤，還可以採用電子秤、臺秤等。

本發明中，驅動裝置3不限於採用實施例所述的電機，還可以採用液壓馬達、氣動馬達等。

本發明中，傳送裝置2不限於採用實施例所述的傳送帶，還可以採用傳送鏈條或者其他可用於流水線的傳送裝置。

驅動裝置3和傳送裝置2之間的動力傳輸機構，除去採用實施例所述的齒輪傳動機構之外，還可以採用帶傳動、鏈傳動等其他的動力傳輸機構。

以上描述僅為本申請的較佳實施例以及對所運用技術原理的說明。本領域技術人員應當理解，本申請中所涉及的發明範圍，並不限於上述技術特徵的特定組合而成的技術方案，同時也應涵蓋在不脫離所述發明構思的情況下，由上述技術特徵或其等同特徵進行任意組合而形成的其它技術方案。例如上述特徵與本申請中公開的(但不限於)具有類似功能的技術特徵進行互相替換而形成的技術方案。