一種非圓齒輪行星輪系殼轉液壓馬達的製作方法
2023-11-30 10:50:36 1
專利名稱：一種非圓齒輪行星輪系殼轉液壓馬達的製作方法
技術領域：
本發明屬於行星齒輪式液壓動力執行機構技術領域，具體地說，涉及一種非圓齒輪行星輪系殼轉低速大扭矩液壓馬達。
背景技術：
低速大扭矩液壓馬達是一種應用極為廣泛的液壓執行元件，其結構形式多種多樣，常見的有柱塞式馬達、葉片式馬達、內曲線馬達以及非圓齒輪液壓馬達等，通常都是以軸轉的形式輸出矩的。特別是非圓齒輪行星輪系液壓馬達，是一種比較新穎的液壓馬達形式，波蘭1971年的151883號專利，美國1972年的3852002號專利，中國1990年的90104412.1號專利等，都對該馬達的結構和原理作了敘述。上述專利文獻中所披露的非圓齒輪行星輪系液壓馬達，包括四方齒輪、三角齒輪、行星齒輪、軸、分流環、集流環、前機體、後機體、前端蓋、後端蓋、軸承等部件。配流孔均開在後機體上。
上述專利文獻對非圓齒輪液壓馬達的原理及結構作了敘述，有些科研部門或單位據此還做出了樣機，但結果並不令人滿意，既有許多理論及工藝問題沒有得到解決，也有許多結構問題依然存在。
但是上述馬達專利文獻或馬達樣機中存在以下問題1、對於非圓齒輪液壓馬達輪繫結構運動規律的認識存在偏差。與一般圓齒輪嚙合傳動相比，非圓齒輪行星輪系要複雜得多。不僅設計參數的變化量多，而且缺乏科學的分析手段，瞬時運動規律沒有科學的數學模型或現成的經驗公式可循。因此液壓馬達中非圓齒輪採用的節曲線與理想的理論曲線有較大差距。
2、馬達的結構設計不合理。由於採用後機體配流，不僅使得馬達的結構非常複雜，重量增加、容易發生油液洩露，而且由於只能是軸轉輸出，使得馬達在許多工況條件下，需要通過一系列傳動機構來改變運動形式才能使用，大大增加了傳動鏈，降低了效率；甚至在某些場合根本無法使用。
發明內容
針對上述狀況，本發明的目的在於，克服原有軸轉非圓齒輪液壓馬達的缺點，提供一種殼轉非圓齒輪行星輪系液壓馬達，使該馬達在額定工況下起動扭矩大、轉動平穩、噪聲低、密封好、強度大，且傳動機構簡化。
本發明的技術方案如下一種非圓齒輪行星輪系殼轉液壓馬達，具有心軸、套裝在心軸上的一個心輪，一個周輪和數個行星輪組成的非圓齒輪輪系，設在心軸上的進油口、出油口以及前機體、後機體、配流孔、密封圈、軸承；心輪及周輪根據其周邊數有多種配伍，行星輪的個數等於周輪與心輪的周邊數之和，其特徵在於A、液壓馬達的心軸是固定部件，外殼是向外輸出能量的迴轉部件；B、配流孔開在心輪上，其個數是心輪周邊數的2倍，在心輪上呈對稱分布，根據不同輪系在對角線半角的15°-45°範圍內調整；C、心輪、周輪形成的非圓齒輪輪系的節曲線形狀是唯一的。
由於採用了上述結構，同時取消了原有馬達的分流環及集流環，大大減輕了馬達的重量，提高了馬達的可靠性。利用上述技術製造出來的液壓馬達，額定工作壓力可達25-31.5MPa，容積效率達95-99％，總效率達90％以上，轉速達0.2-300轉/分，額定工況下的連續使用壽命超過4000小時，並且具有製造工藝簡單、成本低、在額定工況下性能指標好、起動扭矩大、傳運平穩、噪聲低、密封好、強度大、抗汙染等特點，明顯優於現行各類液壓馬達。
圖1是本發明總體結構示意圖；圖2是圖1的A-A′剖視圖。
圖中1、進油口，2、出油口，3、前機體，4、行星齒輪，5、周輪，6、螺釘，7、後機體，8、軸承，9、密封圈，10、心軸，11、心輪，12、配流孔。
具體實施例方式
如圖1、圖2所示，本發明的殼轉液壓馬達包括心軸10、套裝在心軸10上的心輪11、周輪5及7個行星輪組成的非圓齒輪輪系，在心軸11上有進油口1、出油口2，另外還有前機體3、後機體7、密封圈9、軸承8、前、後機體3、7通過螺釘6緊固連接。心輪周邊數為三，周輪周邊數為四，三角形心輪11、四邊形周輪5形成如圖2所示節曲線是唯一的。6個配流孔12開在心輪11上，呈對稱分布，其個數為心輪11周邊數的2倍。心輪11與心軸10固定連接，液壓油通過心軸10上的油道進入心輪11。
馬達工作時，需將心軸11兩端固定不動，由馬達的殼體轉動、帶動負載工作。
權利要求
1.一種非圓齒輪行星輪系殼轉液壓馬達，具有心軸、套裝在心軸上的一個心輪，一個周輪和數個行星輪組成的非圓齒輪輪系，設在心軸上的進油口、出油口以及前機體、後機體、配流孔、密封圈、軸承；心輪及周輪根據其周邊數有多種配伍，行星輪的個數等於周輪與心輪的周邊數之和，其特徵在於A、液壓馬達的心軸是固定部件，外殼是向外輸出能量的迴轉部件；B、配流孔開在心輪上，其個數是心輪周邊數的2倍，在心輪上呈對稱分布，根據不同輪系在對角線半角的15°-45°範圍內調整；C、心輪、周輪形成的非圓齒輪輪系的節曲線形狀是唯一的。
全文摘要
本發明公開了一種非圓齒輪行星輪系殼轉液壓馬達。具有進油口、出油口、前機體、後機體、心輪、周輪、行星輪、心軸，其特徵在於馬達的心軸固定，外殼迴轉；配流孔開在心輪上，其個數是心輪周邊數的2倍，呈對稱分布；心輪、周輪1形成的節曲線形狀是唯一的。本發明的液壓馬達具有製造工藝簡單，起動扭矩大、傳動平穩、噪聲低、密封性好等優點。
文檔編號F03C2/08GK1776219SQ20051012288
公開日2006年5月24日 申請日期2005年12月2日 優先權日2005年12月2日
發明者陳國強, 竇立宏 申請人:徐州非圓機械科技有限公司