一種數控鎖芯組合的製造方法
2023-11-30 02:59:31
一種數控鎖芯組合的製造方法
【專利摘要】本發明涉及鎖具製造領域，特別公開了一種數控鎖芯組合機。它包括機架和PLC控制系統，機架上設有夾具總成，機架上圍繞夾具總成設置有自動送料總成、銑槽機構總成、平面機構總成、倒角機構總成和鑽孔機構總成，自動送料總成上方連接振動盤，在旋轉平臺的下方設有彈出氣缸。本發明採用直線導軌與導軌滑塊配合，步進電機結合無間隙傳動滾珠絲槓，使銑槽機構、平面、倒角機構上下前後左右運動，保證了運動中的進給精度；通過精密分割器完成旋轉工作檯旋轉運動，保證工件加工精度；通過振動盤自動送料，氣缸自動推料、自動夾緊、自動彈料完成工件的整個自動化遠動過程，自動化程度和生產效率大大提高，保證加工精度的同時提高加工效率。
【專利說明】一種數控鎖芯組合機
[0001](一)
【技術領域】
本發明涉及鎖具製造領域，特別涉及一種數控鎖芯組合機。
[0002](二)
【背景技術】
彈子鎖是一個尺寸要求精度高，產品外觀精美，批量大，生產效率要高的產品，國內製鎖廠家多採用手工鑽床鑽孔，其精度和效率都比較低，難以滿足高精度的產品要求。
[0003](三)
【發明內容】
本發明為了彌補現有技術的缺陷，提供了一種使用簡單、效率高的數控鎖芯組合機。
[0004]本發明是通過如下技術方案實現的:
一種數控鎖芯組合機，包括機架和PLC控制系統，其特徵是:所述機架上設有夾具總成,機架上圍繞夾具總成設置有自動送料總成、銑槽機構總成、平面機構總成、倒角機構總成和鑽孔機構總成，所述自動送料總成上方連接振動盤，其中:
所述自動送料總成包括進料支架，所述進料支架上端設有進料底板、落料條和送料塊，所述進料底板上設有推料氣缸，所述送料塊與送料氣缸連接，所述送料塊上設有鎖芯孔，落料條位於鎖芯孔正上方，所述落料條下方懸空，當送料塊穿過落料條下方後，推料氣缸能將鎖芯孔裡的彈子鎖芯向下推出；
所述夾具總成包括由夾具驅動裝置帶動旋轉的旋轉平臺，旋轉平臺上安裝有六個呈放射狀均布的夾具塊，在對應於銑槽機構總成和鑽孔機構總成處的的旋轉平臺的上方有壓緊裝置；
所述銑槽機構包括可前後移動的銑槽主軸，所述銑槽主軸的一端安裝有銑刀，所述銑槽主軸移動後銑刀位於外立體塊的下方；
所述平面機構總成包括平面主軸總成和平面動力傳動總成及帶動平面主軸總成上下移動的平面上下移動氣缸；
所述倒角機構總成包括倒角主軸總成和倒角動力傳動總成及帶動倒角主軸總成上下移動的倒角上下移動氣缸；
所述鑽孔機構總成包括可前後左右移動的鑽孔電機，所述鑽孔電機的輸出端連接鑽孔工具；
在旋轉平臺的下方設有彈出氣缸。所述夾具塊由內立體塊和外立體塊一體製成，所述內立體塊和外立體塊的上端平齊，所述外立體塊的下端高於內立體塊的下端，所述外立體塊下方的旋轉平臺處為豁口，所述內立體塊和外立體塊的交界處上開有上下貫通的彈子鎖芯孔，所述彈子鎖芯孔面向旋轉平臺的邊緣的一側與外界相通。所述銑槽機構總成還包括銑槽電機，所述銑槽電機與所述銑槽主軸傳動連接，所述銑槽主軸安裝在銑槽主軸座上，所述糹先槽主軸座下方設有糹先槽滑動板，所述統槽滑動板與安裝在機架上的統槽底板滑動連接，所述銑槽滑動板下表面與銑槽絲槓螺紋連接，所述銑槽絲槓與銑槽移動步進電機的輸出端連接。所述壓緊裝置還包括設置在機架上的夾緊定位板，所述夾緊定位板的上端延伸至旋轉平臺中央處後向兩邊連接壓緊板，壓緊板的外端設有夾緊氣缸，夾緊氣缸的輸出端連接壓緊塊的中部，壓緊塊的一端鉸接在壓緊板上，另一端鉸接帶凸點的鎖芯壓塊，鎖芯壓塊與壓緊塊之間設有拉簧。所述鑽孔電機下方設有鑽孔導軌，所述鑽孔導軌下方滑動連接鑽孔橫板支架，所述鑽孔橫板支架上安裝有鑽孔左右移動步進電機，所述鑽孔左右移動步進電機的輸出端連接有與鑽孔導軌螺紋連接的鑽孔左右移動絲槓，所述鑽孔橫板支架連接鑽孔豎板支架，所述鑽孔豎板支架螺紋連接鑽孔豎向移動絲槓，所述鑽孔豎向移動絲槓連接鑽孔豎向移動步進電機，所述鑽孔豎板支架與彈子支架滑動連接，所述彈子支架下方滑動連接鑽孔底板，所述彈子支架下方螺紋連接鑽孔前後移動絲槓，所述鑽孔前後移動絲槓連接鑽孔前後移動步進電機的輸出端。
[0005]在旋轉平臺的下方設有彈出氣缸，所述彈出氣缸位於銑槽機構總成和自動送料機構總成之間的夾具塊的下方。
[0006]所述進料支架可調節高度。
[0007]本發明的有益效果是:
本發明採用直線導軌與導軌滑塊配合，步進電機結合無間隙傳動滾珠絲槓，使銑槽機構、平面機構、倒角機構上下、前後、左右運動，保證了運動中的進給精度；通過精密分割器完成旋轉工作檯旋轉運動，保證工件加工精度；通過振動盤自動送料，氣缸自動推料、自動夾緊、自動彈料完成工件的整個自動化遠動過程，自動化程度和生產效率大大提高，保證加工精度的同時提高加工效率。
[0008](四)
【專利附圖】
【附圖說明】
下面結合附圖對本發明作進一步的說明。
[0009]圖1為本發明的主視結構示意圖(自動送料機構未畫出)；
圖2為本發明的俯視結構示意圖；
圖3為本發明的左視結構示意圖；
圖4為夾具總成的主視結構示意圖；
圖5為夾具總成的俯視結構示意圖；
圖6為旋轉平臺的俯視結構示意圖；
圖7為夾具塊的主視結構示意圖；
圖8為夾具塊的俯視結構意圖；
圖9為夾具塊的左視結構意圖；
圖10為自動送料總成的主視結構示意圖；
圖11為自動送料總成的左視結構示意圖圖12為自動送料總成的俯視結構示意圖；
圖13為銑槽機構總成的主視結構示意圖；
圖14為銑槽機構總成的俯視結構示意圖；
圖15為銑槽機構總成的左視結構示意圖；
圖16為鑽孔機構總成的主視結構示意圖；
圖17為鑽孔機構總成的俯視結構示意圖；
圖18為鑽孔機構總成的左視結構示意圖。
[0010]圖中，I機架，2夾具總成，21旋轉平臺，211豁口，22分割器，23電動機，24減速機，25夾具塊，251內立體塊，252外立體塊，253彈子鎖芯孔，261夾緊定位板，262壓緊板，263夾緊氣缸，264壓緊塊，265鎖芯壓塊，3自動送料總成，31進料支架，32進料底板，33落料條，34送料塊，36推料氣缸，37送料氣缸，38鎖芯孔，4銑槽機構總成，41銑槽主軸，42銑刀，43銑槽電機，44銑槽主軸座，45銑槽滑動板，46銑槽底板，47銑槽絲槓，48銑槽移動步進電機，5平面機構總成，51平面主軸總成，52平面動力傳動總成，53平面上下移動氣缸，6倒角機構總成,61倒角主軸總成，62倒角動力傳動總成，63倒角上下移動氣缸，7鑽孔機構總成，71鑽孔電機，72鑽孔工具，73鑽孔導軌，741鑽孔橫板支架，742鑽孔豎板支架，751鑽孔左右移動步進電機，752鑽孔左右移動絲槓，761鑽孔豎向移動絲槓，762鑽孔豎向移動步進電機，77彈子支架，78鑽孔底板，791鑽孔前後移動絲槓，792鑽孔前後移動步進電機，8振動盤，9 PLC控制系統，10彈出氣缸。
[0011](五)
【具體實施方式】
附圖為本發明的具體實施例。如圖1至圖3所示，該種數控鎖芯組合機，由PLC控制系統9控制，它包括機架1，在機架I上設有夾具總成2，機架I上圍繞夾具總成2設置有自動送料總成3、銑槽機構總成4、平面機構總成5、倒角機構總成6和鑽孔機構總成7，自動送料總成3上方連接振動盤8，其中:
如圖10、11、12所示，自動送料總成3包括進料支架31，進料支架31可調節高度，在進料支架31上端設有進料底板32、落料條33和送料塊34，進料底板32上設有推料氣缸36，送料塊34與送料氣缸37連接，送料塊34上設有鎖芯孔38，落料條33位於鎖芯孔38正上方，落料條33上的彈子鎖芯能順利落到鎖芯孔38裡，落料條33的前後兩側通過支撐架固定在進料底板32上，落料條33的下方懸空並可容送料塊34通過，當送料氣缸37推動送料塊34穿過落料條33下方到達推料氣缸36正下方時，推料氣缸36的輸出端正對鎖芯孔38並且鎖芯孔38與彈子鎖芯孔253相對應，這時推料氣缸36可以將彈子鎖芯全部推進彈子鎖芯孔253內，落料條33上端與振動盤8連接；
如圖4至圖9所示，夾具總成2包括由夾具驅動裝置帶動旋轉的旋轉平臺21，夾具驅動裝置包括旋轉平臺21下方的分割器22、電動機23和減速機24，旋轉平臺21上安裝有六個呈放射狀均布的夾具塊25，夾具塊25由內立體塊251和外立體塊252 —體製成，內立體塊251和外立體塊252的上端平齊，外立體塊252的下端高於內立體塊251的下端，外立體塊252下方的旋轉平臺21處為豁口 211，內立體塊251和外立體塊252的交界處上開有上下貫通的彈子鎖芯孔253，彈子鎖芯孔253的下端一部分在旋轉平臺21上，一部分在豁口 211上方，這樣便於彈子鎖芯彈出，彈子鎖芯孔253面向旋轉平臺21的邊緣的一側與外界相通，在對應於銑槽機構總成4和鑽孔機構總成7處的的旋轉平臺21的上方有壓緊裝置；壓緊裝置包括設置在機架I上的夾緊定位板261，夾緊定位板261也可以安裝在夾具驅動裝置上，它的上端折彎延伸至旋轉平臺21中央處後向兩邊連接壓緊板262，壓緊板262的外端安裝有夾緊氣缸263，夾緊氣缸263的輸出端連接壓緊塊264的中部，壓緊塊264的一端鉸接在壓緊板262上，另一端鉸接鎖芯壓塊265，鎖芯壓塊265呈7字形，在其橫向部分內側和豎向部分內側都設有凸點，鎖芯壓塊265與壓緊塊264之間設有拉簧(圖中未畫出),拉簧處於鬆弛狀態時，鎖芯壓塊265與壓緊塊264垂直。
[0012]如圖13至圖15所示，銑槽機構總成4包括銑槽主軸41，銑槽主軸41的一端安裝有銑刀42，在工作時，銑刀42位於外立體塊252的下方；銑槽機構還包括銑槽電機43，銑槽電機43與銑槽主軸41傳動連接，銑槽主軸41安裝在銑槽主軸座44上，銑槽主軸座44下方設有銑槽滑動板45，銑槽滑動板45與安裝在機架I上的銑槽底板46滑動連接，銑槽滑動板45下表面與銑槽絲槓47螺紋連接，所述銑槽絲槓47與銑槽移動步進電機48的輸出端連接。
[0013]平面機構總成5包括平面主軸總成51和平面動力傳動總成52及帶動平面主軸總成51上下移動的平面上下移動氣缸53 ；
倒角機構總成6包括倒角主軸總成61和倒角動力傳動總成62及帶動倒角主軸總成61上下移動的倒角上下移動氣缸63 ；
如圖16至圖18所示，鑽孔機構總成7包括可前後左右移動的鑽孔電機71，鑽孔電機71的輸出端連接鑽孔工具72 ;鑽孔電機71下方設有鑽孔導軌73，鑽孔導軌73下方滑動連接鑽孔橫板支架741，鑽孔橫板支架741上安裝有鑽孔左右移動步進電機751，鑽孔左右移動步進電機751的輸出端連接有與鑽孔導軌73螺紋連接的鑽孔左右移動絲槓752，鑽孔橫板支架741連接鑽孔豎板支架742，鑽孔橫板支架741和鑽孔豎板支架742 —體製成，呈L形，鑽孔豎板支架742螺紋連接鑽孔豎向移動絲槓761，鑽孔豎向移動絲槓761連接鑽孔豎向移動步進電機762，鑽孔豎板支架742與彈子支架77滑動連接，彈子支架77下方滑動連接鑽孔底板78，彈子支架77下方螺紋連接鑽孔前後移動絲槓791，鑽孔前後移動絲槓791連接鑽孔前後移動步進電機792的輸出端。
[0014]如圖1所示，在旋轉平臺21的下方設有彈出氣缸10，彈出氣缸10位於銑槽機構總成4和自動送料機構總成之間的夾具塊25的下方。工作過程如下:啟動PLC控制系統9，調整好各機構的位置，整個系統開始運行:
首先，振動盤8將彈子鎖芯通過落料條33落到送料塊34的鎖芯孔38內，送料氣缸37輸出端伸出將彈子鎖芯推進至推料氣缸36下方，推料氣缸36啟動，將彈子鎖芯從鎖芯孔38推入夾具塊25的彈子鎖芯孔253內，然後推料氣缸36回復原位，旋轉平臺21開始逆時針旋轉，將帶有彈子鎖芯的夾具塊25轉至壓緊板262下方，鎖芯壓塊265上的凸點將彈子鎖芯夾住，同時夾緊氣缸263輸出端伸出帶動壓緊塊264向下從而使鎖芯壓塊265的兩個凸點將彈子鎖芯固定，此時鑽孔工具72在鑽孔豎向移動步進電機762和鑽孔左右移動步進電機751的帶動下移動到旋轉平臺21處鑽孔，如果是雙排孔的彈子鎖芯，則在鑽完一排孔後，在鑽孔如後移動步進電機792的帶動下在完成另一排孔的鑽孔工作，然後鑽孔機構總成7回復原位，旋轉平臺21繼續旋轉將彈子鎖芯依次旋轉至倒角機構總成6和平面機構總成5處完成倒角和平面工作，再繼續旋轉至銑槽機構總成4處，完成銑槽工作，至此一個彈子鎖芯的加工過程完成，旋轉平臺21繼續旋轉至彈出氣缸10處，彈出氣缸10輸出端伸出將彈子鎖芯從夾具塊25的彈子鎖芯孔253彈出；在上述工作過程中，自動送料機構總成、鑽孔機構總成7、倒角機構總成6、平面機構總成5和銑槽機構總成4始終在連續不斷地工作著，從而實現了連續化生產。
[0015]除說明書所述技術特徵外，其餘技術特徵均為本領域技術人員已知技術。
【權利要求】
1.一種數控鎖芯組合機，包括機架(1)和PLC控制系統(9)，其特徵是:所述機架(1)上設有夾具總成(2)，機架(1)上圍繞夾具總成(2)設置有自動送料總成(3)、銑槽機構總成(4)、平面機構總成(5)、倒角機構總成(6)和鑽孔機構總成(7)，所述自動送料總成(3)上方連接振動盤(8)，其中: 所述自動送料總成(3)包括進料支架(31)，所述進料支架(31)上端設有進料底板(32)、落料條(33)和送料塊(34)，所述進料底板(32)上設有推料氣缸(36)，所述送料塊(34 )與送料氣缸(37 )連接，所述送料塊(34 )上設有鎖芯孔(38 )，落料條(33 )位於鎖芯孔(38)正上方，所述落料條(33 )下方懸空，當送料塊(34 )穿過落料條(33 )下方後，推料氣缸(36)能將鎖芯孔(38)裡的彈子鎖芯向下推出； 所述夾具總成(2)包括由夾具驅動裝置帶動旋轉的旋轉平臺(21)，旋轉平臺(21)上安裝有六個呈放射狀均布的夾具塊(25)，在對應於銑槽機構總成(4)和鑽孔機構總成(7)處的旋轉平臺(21)的上方有壓緊裝置； 所述銑槽機構總成(4)包括可前後移動的銑槽主軸(41)，所述銑槽主軸(41)的一端安裝有銑刀(42)，所述銑槽主軸(41)移動後銑刀(42)位於外立體塊(252)的下方； 所述平面機構總成(5)包括平面主軸總成(51)和平面動力傳動總成(52)及帶動平面主軸總成(51)上下移動的平面上下移動氣缸(53)； 所述倒角機構總成(6)包括倒角主軸總成(61)和倒角動力傳動總成(62)及帶動倒角主軸總成(61)上下移動的倒角上下移動氣缸(63)； 所述鑽孔機構總成(7)包括可前後左右移動的鑽孔電機(71)，所述鑽孔電機(71)的輸出端連接鑽孔工具(72)； 在旋轉平臺(21)的下方設有彈出氣缸(10 )，所述彈出氣缸(10 )位於銑槽機構總成(4)和自動送料機構總成(3)之間的夾具塊25的下方。
2.根據權利要求1所述的數控鎖芯組合機，其特徵是，所述夾具塊(25)由內立體塊(251)和外立體塊(252 ) 一體製成，所述內立體塊(251)和外立體塊(252 )的上端平齊，所述外立體塊(252)的下端高於內立體塊(251)的下端，所述外立體塊(252)下方的旋轉平臺(21)處為豁口，所述內立體塊(251)和外立體塊(252)的交界處上開有上下貫通的彈子鎖芯孔(253)，所述彈子鎖芯孔(253)面向旋轉平臺(21)的邊緣的一側與外界相通。
3.根據權利要求1所述的數控鎖芯組合機，其特徵是，所述銑槽機構(4)還包括銑槽電機(43 )，所述銑槽電機(43 )與所述銑槽主軸(41)傳動連接，所述銑槽主軸(43 )安裝在銑槽主軸座(44)上，所述統槽主軸座(44)下方設有統槽滑動板(45),所述統槽滑動板(45)與安裝在機架(1)上的銑槽底板(46)滑動連接，所述銑槽滑動板(45)下表面與銑槽絲槓(47)螺紋連接，所述銑槽絲槓(47)與銑槽移動步進電機(48)的輸出端連接。
4.根據權利要求1所述的數控鎖芯組合機，其特徵是，所述壓緊裝置包括設置在機架(1)上的夾緊定位板(261)，所述夾緊定位板(261)的上端延伸至旋轉平臺(21)中央處後向兩邊連接壓緊板(262)，壓緊板(262)的外端設有夾緊氣缸(263)，夾緊氣缸(263)的輸出端連接壓緊塊(264)的中部，壓緊塊(264)的一端鉸接在壓緊板(262)上，另一端鉸接帶凸點的鎖芯壓塊(265)，鎖芯壓塊(265)與壓緊塊(264)之間設有拉簧。
5.根據權利要求1所述的數控鎖芯組合機，其特徵是，所述鑽孔電機(71)下方設有鑽孔導軌(73)，所述鑽孔導軌(73)下方滑動連接鑽孔橫板支架(741)，所述鑽孔橫板支架(741)上安裝有鑽孔左右移動步進電機751，所述鑽孔左右移動步進電機(751)的輸出端連接有與鑽孔導軌(73)螺紋連接的鑽孔左右移動絲槓(752)，所述鑽孔橫板支架(741)連接鑽孔豎板支架(742)，所述鑽孔豎板支架(742)螺紋連接鑽孔豎向移動絲槓(761)，所述鑽孔豎向移動絲槓(761)連接鑽孔豎向移動步進電機(762)，所述鑽孔豎板支架(742)與彈子支架(77 )滑動連接，所述彈子支架(77 )下方滑動連接鑽孔底板(78 )，所述彈子支架(77 )下方螺紋連接鑽孔前後移動絲槓(791),所述鑽孔前後移動絲槓(791)連接鑽孔前後移動步進電機(792)的輸出端。
6.根據權利要求1至4任一項所述的數控鎖芯組合機，其特徵是，所述夾具驅動裝置包括旋轉平臺(21)下方的分割器(22)、電動機(23)和減速機(24)。
7.根據權利要求6所述的數控鎖芯組合機，其特徵是，所述進料支架(31)可調節高度。
【文檔編號】B23Q7/00GK104308538SQ201410496470
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月25日 優先權日:2014年9月25日
【發明者】彭長震, 王柱 申請人:曹縣精銳機械鎖業有限公司