一種用於料場的盤料裝置的製作方法

2023-11-29 21:47:26 1

本實用新型主要涉及到庫存監控設備領域，具體涉及一種用於料場的盤料裝置。

背景技術：

早期人們用推土機將不規則煤堆整形，然後用尺子丈量，計算出煤堆的體積，再乘以煤的比重，得到存煤量，將這樣的過程稱為「盤煤」。但是，這種方法測量結果誤差較大。為了準確地獲得火電廠存煤量，節省發電成本，有從業者提出了使用雷射盤煤測量裝置。但是，如圖1所示，現有的雷射盤煤測量裝置也存在以下不足：

1、掃描儀固定在門式鬥輪機的某一個點，掃描的範圍受鬥輪機軌道約束，不能超出軌道進行掃描工作；而一般煤場的堆煤區比鬥輪機軌道要長，當門式鬥輪機移動到極限位置時，導致部分在掃描區外的煤堆掃描不到，形成盤煤盲區；這使得在盤煤時，需要推煤機等工具將極限位置的煤堆挪到掃描區，耗費了大量的人力物力，增加了作業成本，降低了盤煤工作效率。

2、由於掃描儀安裝在頂梁的一側，導致在掃描另外一側時，會形成更大的掃描盲區。

3、由於上述原因使得盤煤時不能連續一次完成，也導致了所測量數據誤差較大。

技術實現要素：

本實用新型所解決的技術問題在於：針對現有技術存在的問題，提供一種結構簡單緊湊、智能化程度高、測量精度高、適用範圍廣的用於料場的盤料裝置。

為解決上述技術問題，本實用新型採用以下技術方案：

一種用於料場的盤料裝置，安裝於可左右移動的門式鬥輪機上，包括用於固定在所述門式鬥輪機上的安裝支架，所述安裝支架上設有軌道組件和可沿軌道組件進行平移的移動平臺組件，所述移動平臺組件上安裝有用於掃描測量物料的掃描組件，所述軌道組件沿門式鬥輪機移動方向布置、用於使掃描組件隨移動平臺組件實現左右平移以對左右兩端的物料進行掃描。

作為本實用新型的進一步改進，所述掃描組件通過雲臺組件安裝於移動平臺組件的底部、用於使平移的掃描組件實現水平旋轉運動和/或上下俯仰運動以實現無死角掃描。

作為本實用新型的進一步改進，所述軌道組件包括兩條平行布置於安裝支架的平移軌道，所述移動平臺組件包括移動平臺，所述移動平臺的兩側各安裝有兩個以上的滾輪，所述兩側的滾輪分別承載於兩條平移軌道上滾動以實現移動平臺組件的左右平移。

作為本實用新型的進一步改進，所述移動平臺上設有驅動組件，所述驅動組件包括相配合的驅動電機和驅動齒輪，兩條所述平移軌道的中間平行固定有與驅動齒輪相嚙合的鏈條，所述驅動齒輪在驅動電機的驅動下沿鏈條正反轉動以驅動移動平臺左右平移。

作為本實用新型的進一步改進，所述平移軌道的兩端分別設有一個與移動平臺組件相配合的限位開關、以用於使移動平臺觸發限位開關後停止向前移動。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝支架呈上大下小的倒梯形，所述安裝支架的底部安裝於門式鬥輪機的頂部，所述軌道組件安裝於安裝支架的上部、用於增大移動平臺組件的左右平移距離以擴大掃描組件的左右兩端掃描視野。

作為本實用新型的進一步改進，所述安裝支架上安裝有相連接的線纜拖鏈和電控櫃，所述線纜拖鏈的另一端用於與移動平臺組件連接以實現對移動平臺組件的控制。

作為本實用新型的進一步改進，所述門式鬥輪機的移動軌道上還設有用於監測門式鬥輪機位置的編碼器組件，所述移動平臺組件根據編碼器組件的監測信息於軌道組件上進行平移。

與現有技術相比，本實用新型的優點在於：

（1）本實用新型的用於料場的盤料裝置，料裝置智能化程度高、適用範圍廣，能夠根據門式鬥輪機的位置靈活調整掃描組件的掃描位置，增大了掃描組件的掃描視野，使得不會出現掃描盲區的情況。這一是使得不再需要推煤機等工具將極限位置的料堆挪到掃描區，節省了大量的人力物力，降低了作業成本，提高了工作效率。二是使得盤料作業能夠連續一次性完成，降低了測量數據誤差，提高了測量精度。

（2）本實用新型的用於料場的盤料裝置，掃描組件通過雲臺組件安裝於移動平臺組件的底部，使得掃描組件不但能夠根據門式鬥輪機的位置靈活平移，能夠還能通過雲臺組件實現水平旋轉調整和/或上下俯仰角度調整，進一步增大了掃描組件的掃描視野，使得掃描組件掃描無死角，有效保證了測量精度。

（3）本實用新型的用於料場的盤料裝置，安裝支架呈上大下小的倒梯形，安裝支架的底部安裝於門式鬥輪機的頂部，軌道組件安裝於安裝支架的上部，這能夠增大移動平臺組件的左右平移距離以擴大掃描組件的左右兩端掃描視野。

附圖說明

圖1是本實用新型的用於料場的盤料裝置在使用時的原理示意圖一。

圖2是本實用新型的用於料場的盤料裝置在使用時的原理示意圖二。

圖3是本實用新型的用於料場的盤料裝置的立體結構原理示意圖。

圖4是圖3的局部放大圖。

圖例說明：

1、門式鬥輪機；2、安裝支架；3、軌道組件；31、平移軌道；32、限位開關；4、移動平臺組件；41、掃描組件；42、移動平臺；43、滾輪；44、驅動組件；45、鏈條；5、編碼器組件；6、雲臺組件；7、線纜拖鏈；8、電控櫃。

具體實施方式

以下結合具體實施例和附圖對本實用新型作進一步詳細說明。

如圖1至圖4所示，本實用新型提供一種用於料場的盤料裝置，安裝於可左右移動的門式鬥輪機1上，包括用於固定在門式鬥輪機1上的安裝支架2，安裝支架2上設有軌道組件3和可沿軌道組件3進行平移的移動平臺組件4，移動平臺組件4上安裝有用於掃描測量物料的掃描組件41，軌道組件3沿門式鬥輪機1移動方向布置、用於使掃描組件41隨移動平臺組件4實現左右平移以對左右兩端的物料進行掃描。具體實施如下：

如圖2所示，盤料作業時，假設門式鬥輪機1已經移動到左邊極限位置A處，此時，移動平臺組件4也能夠沿軌道組件3向左進行平移，使得移動平臺組件4上的掃描組件41同步移動至安裝支架2的左側B處，對左側物料進行掃描測量，使得不會存在現有技術中出現的左側掃描盲區的情況。當門式鬥輪機1再向右側移動直至達到右邊極限位置C處時，移動平臺組件4同樣也能夠沿軌道組件3向右進行平移，使得移動平臺組件4上的掃描組件41同步移動至安裝支架2的右側D處，對右側物料進行掃描測量，使得不會出現右側掃描盲區的情況。

通過以上特殊的科學設計，具有如下優點：本實用新型的盤料裝置智能化程度高、適用範圍廣，能夠根據門式鬥輪機1的位置靈活調整掃描組件41的掃描位置，增大了掃描組件41的掃描視野，使得不會出現掃描盲區的情況。這一是使得不再需要推煤機等工具將極限位置的料堆挪到掃描區，節省了大量的人力物力，降低了作業成本，提高了工作效率。二是使得盤料作業能夠連續一次性完成，降低了測量數據誤差，提高了測量精度。

如圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，掃描組件41通過雲臺組件6安裝於移動平臺組件4的底部、用於使平移的掃描組件41實現水平旋轉運動和/或上下俯仰運動以實現無死角掃描。通過以上特殊的科學設計，使得掃描組件41不但能夠根據門式鬥輪機1的位置靈活平移，能夠還能通過雲臺組件6實現水平旋轉調整和/或上下俯仰角度調整，進一步增大了掃描組件41的掃描視野，使得掃描組件41掃描無死角，有效保證了測量精度。

如圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，軌道組件3包括兩條平行布置於安裝支架2的平移軌道31，移動平臺組件4包括移動平臺42，移動平臺42的兩側各安裝有兩個以上的滾輪43，兩側的滾輪43分別承載於兩條平移軌道31上滾動以實現移動平臺組件4的左右平移。

如圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，移動平臺42上設有驅動組件44，驅動組件44包括相配合的驅動電機和驅動齒輪，兩條平移軌道31的中間平行固定有與驅動齒輪相嚙合的鏈條45，驅動齒輪在驅動電機的驅動下沿鏈條45正反轉動以驅動移動平臺42左右平移。通過上述的滾輪43滾動和鏈條傳動配合，使得移動平臺42傳動簡單、可靠。

如圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，平移軌道31的兩端分別設有一個與移動平臺組件4相配合的限位開關32、以用於使移動平臺42觸發限位開關32後停止向前移動。

如圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，安裝支架2呈上大下小的倒梯形，安裝支架2的底部安裝於門式鬥輪機1的頂部，軌道組件3安裝於安裝支架2的上部、用於增大移動平臺組件4的左右平移距離以擴大掃描組件41的左右兩端掃描視野。

如圖3、圖4所示，進一步，在較佳實施例中，安裝支架2上安裝有相連接的線纜拖鏈7和電控櫃8，線纜拖鏈7的另一端用於與移動平臺組件4連接以實現對移動平臺組件4的控制。

如圖1所示，進一步，在較佳實施例中，門式鬥輪機1的移動軌道上還設有用於監測門式鬥輪機1位置的編碼器組件5，移動平臺組件4根據編碼器組件5的監測信息於軌道組件3上進行平移，進一步使得本盤料裝置智能化程度高、適用範圍廣。

以上僅是本實用新型的優選實施方式，本實用新型的保護範圍並不僅局限於上述實施例，凡屬於本實用新型思路下的技術方案均屬於本實用新型的保護範圍。應當指出，對於本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理前提下的若干改進和潤飾，應視為本實用新型的保護範圍。