一種試驗機用試件自動放置裝置的製作方法
2023-11-06 01:10:27
專利名稱：一種試驗機用試件自動放置裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及一種試驗機用試件自動放置裝置，具體地說是應用步進電機驅動齒輪齒條機構實現試件的搬運，應用電磁鐵實現試件的吸附，屬於自動化設備領域。
背景技術：
試件是試驗機的試驗對象，目前試驗的上下料主要靠人工實現，當試樣很多時，耗費大量的人力，存在著大量的人工重複勞動，隨著目前人工費用的不斷增高，工廠對自動化要求越來越高，迫切需要一種可對試樣進行自動放置的設備，但目前沒有該類裝置。
發明內容
針對上述不足，本發明提供了一種試驗機用試件自動放置裝置。本發明是通過以下技術方案實現的一種試驗機用試件自動放置裝置，由試件、扁管、夕卜殼、齒條、垂直支撐軌、電磁鐵底板、輕觸傳感器、電磁鐵、軸座、聯杆、上部滑塊、電機軸絲槓螺母、步進電機I、齒輪、大底板、帶底板步進電機II、支撐塊組成，垂直支撐軌安裝在外殼的內部，扁管安裝在外殼的側壁上，齒條安裝在外殼的內部，齒條與齒輪嚙合，試件放置在扁管上方，輕觸傳感器安裝在電磁鐵底板靠近試件的一側，電磁鐵和軸座安裝在電磁鐵底板遠離試件的一側，軸座與聯杆聯接，聯杆與上部滑塊聯接，上部滑塊與帶底板步進電機II聯接，電機軸絲槓螺母與上部滑塊聯接，帶底板步進電機II、支撐塊和步進電機I固定在大底板上，支撐塊與電磁鐵底板聯接。該發明的有益之處是實現了試驗機上的試件的自動放置。
圖1為該發明的整體結構圖，圖2為其組合件的結構圖。圖中1、試件，2、扁管，3、外殼，4、齒條，5、垂直支撐軌，6、電磁鐵底板，7、輕觸傳感器，8、電磁鐵，9、軸座，10、聯杆，11、上部滑塊，12、電機軸絲槓螺母，13、步進電機I，14、齒輪，15、大底板，16、帶底板步進電機II，17、支撐塊。
具體實施例方式—種試驗機用試件自動放置裝置，由試件1、扁管2、外殼3、齒條4、垂直支撐軌5、電磁鐵底板6、輕觸傳感器7、電磁鐵8、軸座9、聯杆10、上部滑塊11、電機軸絲槓螺母12、步進電機113、齒輪14、大底板15、帶底板步進電機1116、支撐塊17組成，垂直支撐軌5安裝在外殼3的內部，扁管2安裝在外殼3的側壁上，齒條4安裝在外殼3的內部，齒條4與齒輪14哨合,試件I放置在扁管2上方,輕觸傳感器7安裝在電磁鐵底板6靠近試件I的一偵牝電磁鐵8和軸座9安裝在電磁鐵底板6遠離試件I的一側，軸座9與聯杆10聯接，聯杆10與上部滑塊11聯接，上部滑塊11與帶底板步進電機1116聯接，電機軸絲槓螺母12與上部滑塊11聯接，帶底板步進電機II16、支撐塊17和步進電機113固定在大底板15上，支撐塊17與電磁鐵底板6聯接。在工作時，步進電機113帶動電機軸絲槓螺母12轉動調整聯杆10與上部滑塊11的角度進而調整電磁鐵底板6與聯杆10的角度，調整電磁鐵底板6與試件I的角度，使4個輕觸傳感器7全部接觸試件I之後，電磁鐵8得電將試件I吸取，帶底板步進電機1116開始轉動，在帶底板步進電機Π16的帶動下齒輪14相對於齒條4向前運動，帶動大底板15向前運動，進而帶動吸取試件I的電磁鐵底板6向前運動，到達指定位置後，調整試件I的 角度，使之垂直，然後等待試件I倍取走，當試件I被去走後，工作進行下一個循環。
權利要求
1.一種試驗機用試件自動放置裝置，由試件、扁管、外殼、齒條、垂直支撐軌、電磁鐵底板、輕觸傳感器、電磁鐵、軸座、聯杆、上部滑塊、電機軸絲槓螺母、步進電機I、齒輪、大底板、帶底板步進電機II、支撐塊組成，垂直支撐軌安裝在外殼的內部，扁管安裝在外殼的側壁上，齒條安裝在外殼的內部，齒條與齒輪嚙合，試件放置在扁管上方，輕觸傳感器安裝在電磁鐵底板靠近試件的一側，電磁鐵和軸座安裝在電磁鐵底板遠離試件的一側，軸座與聯杆聯接，聯杆與上部滑塊聯接，上部滑塊與帶底板步進電機II聯接，電機軸絲槓螺母與上部滑塊聯接，帶底板步進電機II、支撐塊和步進電機I固定在大底板上，支撐塊與電磁鐵底板聯接。
全文摘要
一種試驗機用試件自動放置裝置，屬自動化設備領域，由試件、扁管、外殼、齒條、垂直支撐軌、電磁鐵底板、輕觸傳感器、電磁鐵、軸座、聯杆、上部滑塊、電機軸絲槓螺母、步進電機I、齒輪、大底板、帶底板步進電機II、支撐塊組成，垂直支撐軌與齒條都安在外殼內部，扁管安在外殼側壁上，齒條與齒輪嚙合，試件放在扁管上，輕觸傳感器安在電磁鐵底板靠近試件一側，電磁鐵和軸座安在電磁鐵底板遠離試件一側，軸座與聯杆聯接，聯杆與上部滑塊聯接，上部滑塊與帶底板步進電機II聯接，電機軸絲槓螺母與上部滑塊聯接，帶底板步進電機II、支撐塊和步進電機I安在大底板上，支撐塊與電磁鐵底板聯接。該發明實現了試驗機上的試件的自動放置。
文檔編號B65G47/92GK102874596SQ20121040727
公開日2013年1月16日 申請日期2012年10月24日 優先權日2012年10月24日
發明者馬洪濤, 吳東亭, 楊軍, 楊曉潔 申請人:馬洪濤