帶顯示功能的運動系統的製作方法

2023-12-05 23:40:46 1

專利名稱：帶顯示功能的運動系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及帶顯示功能的運動系統，特別涉及以運動效果的增大、或對體驗者的運動的激勵等為目標、在運動設備上具備對與上述體驗者的運動聯動而變化的風景圖像進 行顯示的顯示裝置的系統。
背景技術：
近年來，圖像處理及傳感技術進步，在遊戲業界中，在專利文獻1及專利文獻2中 提出了檢測人的運動、通過該運動進行畫面中的角色的操作的遊戲。但是，這些以往技術是 對戰型的遊戲機，對戰成為激勵，在為了運動而體驗者單獨使用的情況下，有會馬上厭倦的 問題。所以，在本申請人的專利文獻3中，提出了體驗者單獨使用、使固定式自行車騎行 與影像聯動的自行車騎行模擬系統(cycling simulationsystem)。但是，該以往技術也 是雖然顯示模擬教練的角色、進行對體驗者的運動的激勵，但是是計算機圖形的圖像，不真 實，也有會厭倦的問題。因此，本申請人還提出了專利文獻4。該以往技術是將記錄在錄像機或DVD等中的 實拍影像與使座部擺動而進行運動的騎馬式運動設備的動作建立對應進行再現，從而使體 驗者進行虛擬體驗的運動系統。專利文獻1日本特開平11-175750號公報專利文獻2日本特開2003-24466號公報專利文獻3日本特開平7-250919號公報專利文獻4日本特開平10-127713號公報在上述以往技術中，由於與運動聯動而顯示真實的風景圖像，所以對於運動效果 的促進、及對體驗者的運動的激勵能夠得到一定的效果。但是，如果將記錄在上述錄像機或 DVD等中的預先設定的影像僅通過改變顯示速度來顯示並反覆使用，則還是有會厭倦的問 題。

發明內容
本發明的目的是提供一種使體驗者不會厭倦、能夠使運動持久的帶顯示功能的運 動系統。一種帶顯示功能的運動系統，在體驗者進行運動的運動設備中具備對與上述體驗 者的運動聯動而變化的風景圖像進行顯示的顯示裝置而構成，其特徵在於，包括存儲單 元，存儲在實拍圖像中至少包括該實拍圖像的攝像位置及攝像方位的數據的實拍圖像組數 據，作為上述風景圖像；檢測單元，從上述運動設備中檢測上述體驗者的運動狀態；位置設 定單元，進行上述攝像位置及方位的初始設定，並且根據該初始設定的攝像位置及方位，響 應上述檢測單元的檢測結果，並更新上述體驗者觀看的當前位置及行進方向；以及顯示控 制單元，從上述存儲單元讀出由上述位置設定單元設定的當前位置及行進方向的圖像數據，並顯示於上述顯示裝置。根據上述結構，在作為騎馬機或步行器等實現、體驗者進行運動的運動設備中具備顯示與上述體驗者的運動聯動而變化的風景圖像的顯示裝置而構成的帶顯示功能的運 動系統中，作為上述風景圖像，例如使用Google公司的稱作街景(Street View)等的實拍 圖像。並且，將該風景圖像對應於體驗者的運動而更新。因此，首先，如上述街景等那樣，將 在實拍圖像中至少包括該實拍圖像的攝像位置及攝像方向的數據的實拍圖像組數據存儲 在存儲單元(實拍圖像資料庫)中，顯示控制單元從上述存儲單元中讀出體驗者初始設定 在位置設定單元中的地點及方位的圖像數據，顯示在上述顯示裝置上。另一方面，從上述運 動設備，由檢測單元檢測上述體驗者的運動狀態，反映由每規定時間換算的移動方向及向 該方向的移動量構成的上述運動狀態，上述位置設定單元根據上述初始位置及方向，求出 體驗者觀看的當前位置及行進方向，上述顯示控制單元將該當前位置及行進方向的圖像顯 示在顯示裝置上。因而，隨著體驗者的運動，更新並顯示存儲在存儲單元(實拍圖像資料庫)中的景 色的實拍圖像，體驗者能夠得到在實際的地方通過騎馬或散步而移動的模擬體驗。由此，即 使是單純的運動，也能夠愉快地進行，不會厭倦，能夠實現持久的運動系統。此外，在本發明的帶顯示功能的運動系統中，其特徵在於，上述圖像數據是三維圖 像數據，上述顯示裝置是三維圖像顯示裝置。根據該結構，體驗者能夠體驗更有現實感的圖像，能夠進一步提高上述效果。進而，在本發明的帶顯示功能的運動系統中，其特徵在於，上述存儲單元設在網絡 的伺服器上。根據該結構，將存儲上述實拍圖像數據的存儲單元(實拍圖像資料庫)設在網絡 上的伺服器中，從而容易追加攝影場所、即內容，並且能夠削減各裝置中的存儲容量。此外，在本發明的帶有顯示功能的運動系統中，其特徵在於，上述運動設備是使座 部擺動而進行運動的騎馬式運動設備。根據上述結構，體驗者僅通過騎乘就成為運動，並且能夠得到實際騎馬散步的感覺。進而，在本發明的帶顯示功能的運動系統中，其特徵在於，上述檢測單元作為上述 運動狀態之一而檢測運動速度，上述位置設定單元響應於該檢測結果，而將上述體驗者觀 看的位置向前進方向推進。根據該結構，由於根據運動(騎馬機的擺動)速度更新圖像，所以能夠得到接近於 實際感覺的感覺。此外，在本發明的帶顯示功能的運動系統中，其特徵在於，上述檢測單元作為上述 運動狀態之一而檢測韁繩的左右操作，上述位置設定單元響應於該檢測結果，更新上述體 驗者觀看的前進方向。根據上述結構，在交叉點等處，通過體驗者操作韁繩，能夠向想去的方向拐彎，在 拐彎後，切換為該方向的圖像，所以能夠得到宛如與實際拐彎同樣的感覺。進而，在本發明的帶顯示功能的運動系統中，其特徵在於，上述檢測單元作為上述 運動狀態之一而檢測韁繩的左右操作，上述位置設定單元響應於該檢測結果而使上述體驗 者觀看的視線方向變化。
根據上述結構，能夠以體驗者操作韁繩為信號而眺望左右的風景、即東張西望，能 夠增加現實感。 此外，在本發明的帶有顯示功能的運動系統中，其特徵在於，上述存儲單元作為上 述風景圖像而存儲有多個不同地點的實拍圖像組數據。根據上述結構，作為上述風景圖像並不是每次相同的，體驗者可以從多個地點中 選擇，能夠顯示在任意的景色(任意街道的馬路、或有名的公園的散步道或自行車道等)之 中向任意方向移動(步行或行駛等)的實拍圖像，更加不會厭倦，能夠實現持久的運動系 統。在作為騎馬機或步行器等實現、體驗者進行運動的運動設備中裝備顯示與上述體 驗者的運動聯動而變化的風景圖像的顯示裝置而構成的帶顯示功能的運動系統中，作為上 述風景圖像，將實拍圖像存儲在存儲單元(實拍圖像資料庫)中，根據由檢測單元檢測到的 體驗者的運動狀態，位置設定單元求出體驗者觀看的當前位置及行進方向，上述顯示控制 單元從上述存儲單元讀出該當前位置及行進方向的圖像，顯示在顯示裝置上。因此，隨著體驗者的運動，更新並顯示存儲在存儲單元中的景色的實拍圖像，體驗 者能夠得到在實際的地方通過騎馬或散步而移動的模擬體驗。由此，即使是單純的運動，也 能夠愉快地進行，不會厭倦，能夠實現持久的運動系統。


圖1是表示有關本發明的一實施方式的運動系統的整體結構的立體圖。圖2是表示圖1所示的運動系統的電氣結構的模塊圖。圖3是表示從騎馬式運動設備輸出的速度脈衝的例子的波形圖。圖4是表示從騎馬式運動設備輸出的速度脈衝的例子的波形圖。圖5是用來說明通過上述運動系統能夠進行模擬的騎馬體驗的地點選擇的狀況 的圖。圖6是表示街景的圖像的一例的圖。圖7是表示從圖6行進後的位置的圖像例的圖。圖8是表示上述街景的交叉點處的圖像例的圖。圖9是表示有關本發明的另一實施方式的運動系統的電氣結構的模塊圖。圖10是表示有關本發明的再另一實施方式的運動系統的電氣結構的模塊圖。標號說明1體驗者2、2a、2b騎馬式運動設備3顯示裝置4控制裝置21 座部22 馬達23編碼器24信號變換電路25 韁繩
26、27 開關29 接口41驅動電路42、52、62顯示控制電路43商用電源44 網絡45伺服器45a、55、65 資料庫46觸摸面板47、57、67運算控制電路51個人計算機53液晶監視器54輸入操作部6IDVD 刻錄機69遙控器信號變換電路68遙控器63電視接收機64遙控器受光部
具體實施例方式(實施方式1)圖1是表示有關本發明的一實施方式的運動系統的整體結構的立體圖。該運動系 統是具備體驗者1進行運動的運動設備即騎馬式運動設備2、顯示裝置3、和驅動上述騎馬 式運動設備2並且將與該驅動即上述體驗者1的運動聯動而變化的風景圖像顯示在上述顯示裝置3上的控制裝置4而構成的帶顯示功能的運動系統。上述騎馬式運動設備2是使座部21擺動而對體驗者1施加運動負荷的設備，既可 以是將馬達22的旋轉使用未圖示的齒輪、連杆、槓桿等使座部21的擺動變化的結構，或者 也可以是如上述專利文獻4那樣、設置多個油壓或空氣壓的氣缸而產生擺動的結構。該騎 馬式運動設備2由上述控制裝置4內的驅動電路41控制，可以改變擺動速度。此外，該騎 馬式運動設備2也可以是能夠設定擺動的範圍(行程)及方向的結構。在這樣的騎馬式運動設備2的情況下，體驗者1僅通過乘坐就成為運動，並且像後 述的那樣通過顯示在顯示裝置3上的顯示圖像，體驗者1能夠得到實際騎馬散步的感覺。另 夕卜，在本實施方式中，作為運動設備而主要例示了騎馬機，但也可以是步行器或踏步機、或 者自行車或划船器等運動設備。上述顯示裝置3優選為顯示三維圖像的裝置，在此情況下，可以由對應於三維立 體廣播的電視接收機、兩臺投影機等構成。該顯示裝置3的顯示圖像數據由上述控制裝置 4的顯示控制電路42提供。上述控制裝置4以商用電源43為電源，在存儲對上述騎馬式運動設備2進行驅動 的驅動模式的存儲單元中，具備具有功率元件等而構成的上述驅動電路41，並且需要關注的是，具備由圖形處理卡等構成且經由網際網路等的網絡44從作為存儲單元的伺服器45取得顯示圖像數據並傳送給上述顯示裝置3的上述顯示控制電路42、觸摸面板46等的用戶界 面、和對CPU裝備其周邊電路而成的運算控制電路47而構成。上述觸摸面板46及運算控 制電路47構成位置設定單元。該控制裝置4、運動設備2和顯示裝置3之間的數據傳送既 可以如圖1那樣通過線纜連接進行，也可以通過基於光或電波的無線傳送來進行。圖2是表示如上所述的運動系統的電氣結構的模塊圖。在上述騎馬式運動設備2 中，對於上述馬達22設有編碼器23，如圖3(a)及圖4(a)所示，從該編碼器23輸出對應於 馬達22的旋轉速度的脈衝(圖3表示高速、即體驗者1的運動負荷大的狀態，圖4表示低 速、即運動負荷小的狀態)。該編碼器脈衝被傳送到信號變換電路24，如圖3(a) 圖3(b) 及圖4(a) 圖4(b)分別所示，對應於上述旋轉速度而被變換為例如1秒至10秒間隔的脈 衝信號、即被間隔剔除(在圖3及圖4的例子中為1/8分頻)，被作為馬達速度信號輸入到 上述控制裝置4的運算控制電路47中。這樣的信號變換電路24例如可以由簡單的計數器 電路和單穩態多諧振蕩器構成。上述信號變換電路24例如，如果運動設備是步行器則產生與步行速度成比例的 脈衝、如果是自行車測力計則產生與踏板的旋轉速度成比例的脈衝就可以。在騎馬式運動 設備2上，還在韁繩25左右設有在體驗者1以規定值以上的力牽拉時開啟的開關26、27，其 觸點狀態被作為韁繩操作信號輸入到上述運算控制電路47中。上述編碼器23、信號變換電 路24及開關26、27構成檢測體驗者1的運動狀態的檢測單元，檢測由每規定時間換算的移 動方向及向該方向的移動量構成的上述運動狀態。另一方面，在伺服器45的資料庫45a中，存儲有實現例如Google公司提供的稱作 街景的服務的圖像內容(實拍圖像組)。該服務是在世界各地的許多地點對道路的全周方 向(360° )的圖像進行錄像，並提供匹配了地圖的位置信息的數據的服務，沿著道路同時 顯示箭頭，如果點擊該箭頭，則更新並顯示看起來向該方向前進了的圖像。此外，在到達交 叉點、能夠向左右拐彎的地點，如果點擊想要拐彎的方向的箭頭，則能夠向該方向拐彎。因 此，上述圖像內容的數據如圖2所示，是至少將攝像位置及攝影方向的數據與實拍圖像的 數據建立對應而構成的。在本實施方式中，例如可以使用世界有名的街道的馬路、有名的公 園的散步道、自行車道等的圖像數據。將該圖像數據由上述控制裝置4的顯示控制電路42 經由路由器48從上述網際網路等的網絡44讀出，傳送給顯示裝置3。在如上構成的運動系統中，需要關注的是，如果體驗者1從觸摸面板46選擇想要 模擬體驗騎馬的地點，則運算控制電路47將上述騎馬式運動設備2的運動置換到該地點 上的移動信息，顯示控制電路42讀出對應的位置及方向的圖像數據，顯示在上述顯示裝置 3上。上述地點選擇例如如圖5所示，可以由觸摸面板46顯示世界地圖，根據需要而放大 (變更比例尺)，體驗者1能夠從如上述那樣預先登記的(有圖像的)地點(圖5的中空 箭頭)中指定希望的地點來進行。另外，在上述街景的服務中登記有對象地點的全周方向 (360° )的風景圖像，體驗者1選擇將行進方向設定為哪個方向。在上述地點選擇中，在知 道地址的情況下，也可以將該地址通過觸摸面板46直接輸入，或者也可以準備名勝列表、 從該列表中選擇。這樣，如果進行體驗者1觀看的(模擬的)當前位置及行進方向的初始設定，則運 算控制電路47將該地點的指定方向的圖像數據從伺服器45下載到顯示控制電路42中，如圖6所示顯示在顯示裝置3上。然後，如果騎馬式運動設備2動作，則隨著馬達22的旋轉，上述信號變換電路24產生1個脈衝的馬達速度信號，由此，運算控制電路47將該更新位置 的行進方向的圖像數據下載到顯示控制電路42中，作為向指定的方向前進了規定的距離 的情況。即，上述馬達速度信號的1個脈衝如圖6所示，是與點擊了上述Google公司的街 景中的前進箭頭的信號相同的操作信號。由此，顯示裝置3的顯示圖像如圖7所示也成為行進後的圖像。通過重複這樣的 動作，能夠使體驗者1進行宛如實際在所選擇的街道馬路、或公園的散步道中騎馬似的模 擬體驗。另外，在上述運動設備是步行器的情況下，也可以作為馬達速度信號而能夠判斷前 進和後退，在後退的情況下顯示退回的圖像。並且，在上述Google公司的街景中，相應於風景圖像，如上述圖6及圖7、以及圖8 所示，將可選擇的道路用光標表示。這裡需要關注的是，在本實施方式中，作為運動狀態之 一，如果通過上述韁繩25的操作而從開關26、27有韁繩操作信號的輸入，則運算控制電路 47變換為與點擊了該街景中的左右的箭頭的信號相同的操作信號。詳細地講，首先如圖8所示，在有分支路的情況下或道路彎曲的情況下，運算控制 電路47以後使顯示控制電路42取得其被操作的方向的道路的圖像數據，顯示彎曲的方向 的圖像(變更上述攝像位置及攝像方向)。由此，在交叉點等處，通過體驗者1操作韁繩25， 能夠向想要去的方向拐彎，在拐彎後，由於切換為該方向的圖像，所以能夠得到宛如與實際 拐彎了同樣的感覺。對此，如圖6及圖7所示在除了直行外沒有道路的情況下，如果韁繩25被操作，則 運算控制電路47在該位置改變體驗者1觀看的視線方向，使顯示控制電路42取得並顯示 看韁繩25被操作的方向(右或左)的圖像的數據(僅變更上述攝像方向)。由此，能夠以 體驗者1操作韁繩25為信號而眺望左右的風景、即進行東張西望，能夠增加現實感。另外， 在運動設備是步行器或踏步機等的情況下，代替上述韁繩25而需要操作開關26、27的其他 單元。如上所述，在本實施方式中，在作為騎馬機或步行器等實現、且體驗者1進行運動 的運動設備2中具備顯示與上述體驗者1的運動聯動而變化的風景圖像的顯示裝置3而構 成的帶顯示功能的運動系統中，作為上述風景圖像，不是每次相同的，而是能夠根據體驗者 1的希望，從存儲在實拍圖像資料庫45a中的全世界的任意景色(任意街道的任意馬路、或 有名的公園的散步道或自行車道等)中選擇，還將該風景圖像隨著體驗者1的運動而向任 意方向移動(步行或行駛等)並顯示，所以體驗者1每當進行運動時，能夠得到在新的地 方、或沒去過的地方等實際通過騎馬或散步而移動的模擬體驗。由此，即使是單純的運動， 也能夠愉快地進行，並且不會厭倦，能夠實現持久的運動系統。此外，通過在網絡44的伺服器45上設置上述實拍圖像資料庫45a，能夠容易追加 攝影場所、即內容，並且能夠削減各控制裝置4中的存儲容量。(實施方式2)圖9是表示有關本發明的另一實施方式的運動系統的電氣結構的模塊圖。該圖9 所示的結構與上述圖2所示的結構類似，對於對應的部分賦予相同的標號而省略其說明。 需要關注的是，在本實施方式中，代替上述大型的顯示裝置3及控制裝置4而使用個人計算 機51。與此對應，騎馬式運動設備2a由現有的單體品構成，通過內置的驅動電路28驅動馬達22。但是，設置作為檢測單元的上述編碼器23、信號變換電路24及開關26、27，來自上述 信號變換電路24的馬達速度信號及來自開關26、27的韁繩操作信號通過接口 29例如被變 換為對應於USB的信號形態，從上述個人計算機51的USB端子輸入。
上述個人計算機51由上述圖形處理卡等構成，具備對應於上述顯示控制電路42 的顯示控制電路52、在上述顯示裝置3上兼具備用戶界面的液晶監視器53、作為上述用戶 界面的鍵盤等的輸入操作部54、由硬碟記錄裝置等構成、存儲上述圖像內容的資料庫55、 和在CPU上具備其周邊電路等而成且對應於上述運算控制電路47的運算控制電路57。這 樣的個人計算機51可以通過在市售的個人計算機中經由記錄介質或網絡安裝上述資料庫 55的圖像內容或運算控制電路57的控制程序等來實現。因而，通過這樣構成，作為騎馬式運動設備2a，通過在大量產品中預先設置上述編 碼器23、信號變換電路24、開關26、27及接口 29，另一方面僅連接安裝了專用軟體的個人計 算機51，就能夠實現具有如上功能的運動系統。由此，不是如上所述的專用的運動系統，而 通過所謂的後附加，就能夠簡單且低成本地實現具有如上所述的功能的運動系統。這樣，在 不從上述伺服器45取得圖像數據的情況下，也可以製作符合用途的地點的原始圖像。(實施方式3)圖10是表示有關本發明的再另一實施方式的運動系統的電氣結構的模塊圖。該 圖10所示的結構類似於上述圖9所示的結構，對於對應的部分賦予相同的標號而省略其說 明。需要關注的是，在本實施方式中，代替上述控制裝置4而使用DVD刻錄機(recorder) 61。 對應於此，在騎馬式運動設備2b中，代替上述騎馬式運動設備2a中的接口 29而設置遙控 信號變換電路69，遙控信號變換電路69與現有的遙控器68同樣，用光等對DVD刻錄機61 發送信號。另一方面，在上述DVD刻錄機61側，具備對應於上述顯示控制電路52的顯示控制 電路62、作為上述顯示裝置3的電視接收機63、接收來自作為上述用戶界面的遙控器68及 遙控器信號變換電路69的光信號的遙控器受光部64、由上述DVD及其再現卡座(deck)構 成且存儲上述圖像內容的資料庫65、和對應於上述運算控制電路57的運算控制電路67。這 樣的DVD刻錄機61可以通過通常的DVD記錄機的功能升級來實現。上述遙控器信號變換電路69具有現有的遙控器68的十字鍵、和前進(二 7送O ) 及後退(二 7戻)的功能，響應於來自上述開關26、27的韁繩操作信號而發送上述十字 鍵的信號，由此變更街景的光標，並且響應於來自上述信號變換電路24的馬達速度信號而 發送上述場景前進的信號，再現下個前進位置的圖像。通過這樣構成，如上述那樣通過後附加，簡單且成本低，並且通過使用大畫面電視 機作為顯示裝置63，能夠享受更富於臨場感的影像。上述Google公司的街景目前是由2維的全周圍圖像的集合構成的，但也可以使用 三維圖像，在此情況下，在資料庫45a、55、65中保存通過立體攝像機攝像的圖像。由此，體 驗者1能夠體驗更有現實感的圖像，能夠進一步提高上述效果。此外，在上述Google公司 的街景圖像中，不僅保存如上所述的周圍的360度圖像，還保存著上下的圖像，所以為了利 用該圖像，也可以在運動設備中設置用來變更視線的仰角及俯角的操作開關等。
權利要求
一種帶顯示功能的運動系統，在體驗者進行運動的運動設備中具備對與上述體驗者的運動聯動而變化的風景圖像進行顯示的顯示裝置而構成，其特徵在於，包括存儲單元，存儲在實拍圖像中至少包括該實拍圖像的攝像位置及攝像方位的數據的實拍圖像組數據，作為上述風景圖像；檢測單元，從上述運動設備中檢測上述體驗者的運動狀態；位置設定單元，進行上述攝像位置及方位的初始設定，並且根據該初始設定的攝像位置及方位，響應上述檢測單元的檢測結果，並更新上述體驗者觀看的當前位置及行進方向；以及顯示控制單元，從上述存儲單元讀出由上述位置設定單元設定的當前位置及行進方向的圖像數據，並顯示於上述顯示裝置。
2.如權利要求1所述的帶顯示功能的運動系統，其特徵在於，上述圖像數據是三維圖像數據，上述顯示裝置是三維圖像顯示裝置。
3.如權利要求1或2所述的帶顯示功能的運動系統，其特徵在於，上述存儲單元設置在網絡的伺服器上。
4.如權利要求1所述的帶顯示功能的運動系統，其特徵在於，上述運動設備是使座部擺動而進行運動的騎馬式運動設備。
5.如權利要求4所述的帶顯示功能的運動系統，其特徵在於，上述檢測單元作為上述運動狀態之一而檢測運動速度，上述位置設定單元響應於該檢 測結果，將上述體驗者觀看的位置向前進方向推進。
6.如權利要求4所述的帶顯示功能的運動系統，其特徵在於，上述檢測單元作為上述運動狀態之一而檢測韁繩的左右操作，上述位置設定單元響應 於該檢測結果，更新上述體驗者觀看的前進方向。
7.如權利要求4所述的帶顯示功能的運動系統，其特徵在於，上述檢測單元作為上述運動狀態之一而檢測韁繩的左右操作，上述位置設定單元響應 於該檢測結果，而使上述體驗者觀看的視線方向變化。
8.如權利要求1所述的帶有顯示功能的運動系統，其特徵在於，上述存儲單元存儲多個不同地點的實拍圖像組數據，作為上述風景圖像。
全文摘要
本發明的帶顯示功能的運動系統，作為騎馬機或步行器等實現，且在體驗者進行運動的運動設備中裝備對與體驗者的運動聯動而變化的風景圖像進行顯示的顯示設備而構成，使得體驗者不會厭倦。控制裝置(4)使用例如Google公司提供的街景的圖像內容(實拍圖像組)作為顯示在顯示裝置(3)上的上述風景圖像，使用全世界的任意街道的任意馬路的實拍圖像，使圖像對應於運動設備(2)的擺動而行進，並且向牽拉了韁繩(25)的方向拐彎，顯示該方向的圖像。因而，體驗者(1)能夠得到正在實際的地方騎馬的模擬體驗。由此，即使是單純的運動，也能夠愉快地進行，並且不會厭倦，能夠實現持久的運動系統。
文檔編號A63B24/00GK101797428SQ20101011347
公開日2010年8月11日 申請日期2010年2月3日 優先權日2009年2月3日
發明者北堂正晴, 河井幸三 申請人:松下電工株式會社