試樣分注裝置的製作方法

2023-12-06 13:19:31

專利名稱：：試樣分注裝置的製作方法
技術領域：
：本發明涉及一種試樣分注裝置，例如用於對血液或尿等試樣進行分析的裝置。
背景技術：
：以往，作為這種試樣分注裝置，有己公開在專利文獻l中的裝置。該試樣分注裝置，為了防止包含在試樣的血清或血漿內的血纖維蛋白等固形物在試樣探針內堵塞而造成使規定量的試樣未被分注到反應容器內即進行了分析的不利點，而由壓力傳感器對規定定時的包含試樣探針的管路壓力進行檢測，當比規定的壓力值低時則判斷試樣探針堵塞，該規定定時是指在試樣吸引動作結束後、試樣排出動作開始前的定時。專利文獻l:日本特開平11一83868號公報然而，公開在專利文獻1中的試樣分注裝置中，雖然能夠根據試樣吸引動作結束後的壓力值是否復原於正常值而對包含試樣探針的管路的堵塞進行檢測，但是，當試樣的吸引量變化時，判斷堵塞的準確度下降的不利點是可想而知的。
發明內容本發明是鑑於上述情況而進行的，其目的在於提供一種試樣分注裝置，即使試樣的吸引量變動，也能夠更可靠地對試樣探針的堵塞進行檢測。為了達到上述目的，本發明提供以下的方案。本發明提供一種試樣分注裝置，具有向試樣容器內插入的試樣探針;使與該試樣探針連接的管路內的壓力變動，而向試樣探針內吸引試樣容器內的試樣、或者排出試樣探針內的試樣的分注泵；檢測包含上述試樣探針的管路內的壓力的壓力傳感器；及根據由該壓力傳感器檢測的壓力值、和藉由分注泵的試樣的吸引速度，對試樣探針的堵塞進行判斷的判斷部。根據本發明，能夠通過將試樣探針插入試樣容器內、使分注泵動作、使與試樣探針連接的管路內的負壓上升，而將試樣容器內的試樣吸引入試樣探針內，並通過使正壓上升，而將試樣排出。這種情況下，根據由壓力傳感器檢測的管路內的壓力與藉由分注泵的試樣的吸引速度，來對試樣探針的堵塞進行判斷，因此，即使試樣的吸引量變動，也能夠更可靠地對堵塞進行判斷。而且，若即使吸引量增加而吸引時間變長，由壓力傳感器檢測的壓力沒有變化，因此，通過利用將吸引量由吸引時間相除得到的吸引速度，而不是吸引量本身，能夠更可靠地對試樣探針的堵塞進行判斷。在上述發明中，上述判斷部具有多個對應於吸引速度的閾值，在藉由分注泵的試樣吸引動作中的壓力傳感器的檢測壓力比對應於吸引速度的閾值低時，判斷試樣探針的堵塞。這樣一來，試樣吸引動作中的壓力傳感器的檢測壓力比閾值低時，則判斷為試樣探針堵塞著。由於具有多個對應於吸引速度的閾值，因此，在吸引速度增加時、並檢測到了更低的壓力值時，並且，在吸引速度減少時、並檢測到了更高的壓力值時，則判斷為試樣探針堵塞著。由此，能夠更簡易地對試樣探針的堵塞進行判斷。而且，在上述發明中，上述判斷部具有多個對應於吸引速度的閾值，在藉由分注泵的試樣吸引動作結束時的壓力傳感器的檢測壓力比對應於吸引速度的閾值低時，判斷試樣探針的堵塞。通過這樣做，也能夠更可靠地對試樣探針的堵塞進行檢測，並精度良好地進行分注。根據本發明，發揮的效果為，即使試樣的吸引量變動，也能夠更可靠地對試樣探針的堵塞進行檢測。圖1是表示本發明的一實施方式涉及的試樣分注裝置的全體構成圖。圖2是表示以吸引速度作為參數，來表示在圖1的使試樣分注裝置中的試樣吸引動作時的吸引指示信號與管路內的壓力變化之間的關係的圖。符號說明A、閾值4P、壓力值S、試樣1、試樣分注裝置2、試樣容器3、試樣探針4、管路8、分注泵9、壓力傳感器10、判斷部17、比較部具體實施例方式對本發明的一實施方式涉及的試樣分注裝置l，參考圖1及圖2進行以下說明。如圖1所示，本實施方式涉及的試樣分注裝置1具有向收納了試樣S的試樣容器2內插入並脫出的試樣探針3;通過管路4與該試樣探針3連接的洗淨水泵5;存積了由該洗淨水泵5向管路4內吸引的洗淨水W的洗淨水箱6;對洗淨水泵5與試樣探針3之間的管路4進行開閉的電磁閥7;在該電磁閥7與試樣探針3之間的管路4上配置有、例如由氣缸構成的分注泵8;在該分注泵8與電磁閥7之間的管路4上配置有壓力傳感器9;及根據來自該壓力傳感器9的壓力信號對試樣探針3的堵塞進行判斷的判斷部10。使試樣探針3及分注泵8與探針驅動裝置11及泵驅動裝置12連接，並分別由控制裝置13進行驅動控制。上述判斷部10具有對由壓力傳感器9檢測的壓力信號進行放大的放大電路14;將通過該放大電路14放大的壓力信號轉換為數位訊號的A/D轉換器15;將通過該A/D轉換器15轉換為數位訊號的壓力信號在規定的定時進行取樣的取樣部16;將在取樣部16被取樣的壓力值P與預先存儲的閾值A進行比較的比較部17;以及比較的結果為壓力值P比規定的閾值A低時，將在試樣探針3的堵塞的發生進行報告的報告部18。如表1所示，在上述比較部17內，用於對試樣探針3的堵塞的發生進行判斷的閾值A,A,與根據試樣探針3的試樣S的吸引速度V,V4附加對應地存儲多個。比較部17從控制裝置13接收吸引量信號Q，並通過將其用吸引時間進行除算來計算吸引速度V，從而選擇對應的閾值A,A。表ltableseeoriginaldocumentpage6例如吸引速度V《V,時，選擇閾值A"吸引速度V,〈V《V2時，選擇閾值A2;吸引速度V2〈V《V3時，選擇閾值A3;吸引速度V3<V《V4時，選擇閾值A,。對這樣構成的本實施方式涉及的試樣分注裝置1的作用進行以下的說明。利用本實施方式涉及的試樣分注裝置1吸引試樣容器2內的試樣S時，首先，使電磁閥7為打開狀態，使洗淨水泵5動作。由此，洗淨水箱6內的洗淨水W被向配管4內吸起，洗淨水W充滿管路4的、及至試樣探針3的大致前端的大致全體。這時，在試樣探針3內，洗淨水W的液面處於比試樣探針3的前端略高的位置。這種狀態下，使電磁閥7為關閉狀態，根據來自控制裝置13的指示信號S,使探針驅動裝置11進行動作。具體為，通過使探針驅動裝置ll進行動作，使試樣探針3定位在試樣吸引位置上後下降，並使其前端部3a在試樣容器2內的試樣S中浸漬至規定深度。洗淨水W的液面配置在比試樣探針3的前端略高的位置上，因此，這種狀態下，在洗淨水W的液面與試樣S的液面之間形成若干的空氣層。接著，根據從控制裝置13輸送的吸引指示信號S2使由氣缸構成的分注泵8進行動作。g卩，通過使分注泵8的活塞從氣缸向拔出方向移動，使管路4內的壓力成為負壓、並使洗淨水W的液面在試樣探針2內上升。由此，經由若干的空氣層而接近的試樣S的液面也在試樣探針2內上升，並向試樣探針2內吸引規定量的試樣S。以吸引速度V作為參數，在圖2中表示來自該吸引動作的控制裝置13的吸引指示信號S2與由壓力傳感器9檢測的管路4內的壓力值P之間的關係。圖2(a)是使負壓變大的方向朝上地表示。當如圖2(b)的矩形波狀的吸引指示信號S2從控制裝置13被輸出、分注泵8被驅動時，管路4內的壓力值P比吸引指示信號S2延遲一些地如圖2(a)所示那樣進行變化。在本實施方式中，判斷部10內的取樣部16，例如，將吸引指示信號S2的後緣作為觸發器對壓力傳感器9的壓力值P進行取樣。之後，通過探針驅動裝置11的動作使試樣探針3上升而從試樣容器2內拔出，並被搬送到配置在與試樣容器2不同的位置上的反應容器等(圖示省略)之後，通過分注泵8的動作排出試樣探針3內的試樣S。具體為，通過將分注泵8的活塞相對於氣缸向插入方向移動，使包含試樣探針3的管路4內的壓力值P上升，從而排出試樣探針3內的試樣S。接著，將試樣探針3向與排出位置不同的洗淨位置上移動，這種狀態下通過使電磁閥7為打開狀態而驅動洗淨水泵5，使洗淨水箱6內的洗淨水W從試樣探針3的前端部3a排出，能夠洗淨試樣探針3內部。通過反覆以上的動作，能夠使試樣容器2內的試樣S向反應容器等內依次分注。這種情況下，反覆進行利用試樣探針3的試樣S的分注動作時，試樣S隨著時間粘附在試樣探針3的內面。接著，像這樣試樣S在試樣探針3的內面粘附開始時，在試樣S吸引中由壓力傳感器9檢測的管路4內的壓力值P開始下降。而且，在本實施方式中，將吸引指示信號S2的後緣作為觸發器對壓力傳感器9的壓力值P進行取樣，但實際的管路4內的壓力值P比指示信號S2延遲地進行變化，因此，取樣時的壓力傳感器9的壓力值P變為吸引動作中的壓力值P，同樣、該壓力值P開始下降。而且，如圖2(a)所示，得知隨著吸引速度V(Vi〈V2〈V3〈Vj的變大，該壓力值P的負壓也增加。在本實施方式中，設定有多個對應於吸引速度V而對試樣探針3的堵塞進行判斷的閾值A，因此，對於是由於試樣探針3的堵塞而使負壓增大、還是由於吸引速度V的增加而使負壓增大，7能夠簡易並可靠地進行識別。並且，通過比較部17的比較結果，試樣探針3內的壓力值P超過了對應於吸引速度V而選擇的規定的閾值A的情況下，通過報告部18的動作將在試樣探針3內發生的堵塞向外部報告。因此，通過作業者根據報告更換試樣探針3，能夠將由於試樣探針3堵塞的狀態即進行分注動作的不正確的分注防患於未然。而且，在本實施方式中，將吸引指示信號S2的後緣作為觸發器對壓力傳感器9的壓力值P進行取樣，但並不限定於此，也可以在吸引動作中的任意的定時對壓力值P進行取樣。並且，也可以根據吸引試樣S適宜地設定對試樣探針3的堵塞進行判斷的閾值A。並且，在本實施方式中，預先準備多個閾值A,A,，並根據吸引速度V進行選擇，但也可以設定為，預先存儲吸引速度V與閾值A的關係式，根據從控制裝置13輸送來的吸引量信號Q或吸引速度信號來計算每次的正確的閾值A。權利要求1、一種試樣分注裝置，具有向試樣容器內插入的試樣探針；使與該試樣探針連接的管路內的壓力變動，而向試樣探針內吸引試樣容器內的試樣、或者排出試樣探針內的試樣的分注泵；檢測包含上述試樣探針的管路內的壓力的壓力傳感器；及根據由該壓力傳感器檢測的壓力值、和藉由分注泵的試樣的吸引速度，對試樣探針的堵塞進行判斷的判斷部。2、根據權利要求1所述的試樣分注裝置，上述判斷部具有多個對應於吸引速度的閾值，在藉由分注泵的試樣吸引動作中的壓力傳感器的檢測壓力比對應於吸引速度的閾值低時，判斷試樣探針的堵塞。3、根據權利要求1所述的試樣分注裝置，上述判斷部具有多個對應於吸引速度的閾值，在藉由分注泵的試樣吸引動作結束時的壓力傳感器的檢測壓力比對應於吸引速度的閾值低時，判斷試樣探針的堵塞。全文摘要提供一種試樣分注裝置(1)，即使試樣的吸引量變動，也能夠更可靠地對試樣探針的堵塞進行檢測。具有向試樣容器(2)內插入的試樣探針(3)；使與該試樣探針(3)連接的管路(4)內的壓力變動，而向試樣探針(3)內吸引試樣容器(2)內的試樣(S)、或者排出試樣探針(3)內的試樣(S)的分注泵(8)；檢測包含試樣探針(3)的管路(4)內的壓力的壓力傳感器(9)；及根據由該壓力傳感器(9)檢測的壓力值(P)、和藉由分注泵(8)的試樣(S)的吸引速度，對試樣探針(3)的堵塞進行判斷的判斷部(10)。文檔編號G01N35/10GK101454675SQ20078001985公開日2009年6月10日申請日期2007年6月1日優先權日2006年6月2日發明者三枝勳申請人:奧林巴斯株式會社