多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機的製作方法
2023-12-06 12:47:56
專利名稱：多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機的製作方法
技術領域：
本實用新型屬於一種工具機，特別涉及一種多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機。
背景技術：
目前針對大型薄壁圓筒件加工，我國廣泛採用先車加工，卸卡後再進行焊接加工的加工方法，但效率低，製造成本高。
實用新型內容針對上述現有技術存在的缺點，本發明人積多年從事本領域工作的經驗，經過反覆研究論證，終得本實用新型的產生；本實用新型提供一種多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機。
本實用新型採用的技術方案是一種多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機，其特徵在於其總體機構可以分為對稱的左部、右部以及工具機前部和工具機後部；左部結構為底座部分與地面連接，左主軸滑臺聯接在底座的左端，左主軸滑臺上聯接有左主軸銑削頭，該銑削頭聯接在滑臺上，左主軸旋轉頭與左主軸驅動電機相聯，左主軸滑臺活動設於機座左端；右部與左部對稱設置；工具機前部結構為工具機前部裝有刀架滑臺支撐架，該支撐架上部裝有刀架滑臺和刀架滑臺保護套，刀具進給電機設於刀架滑臺支撐架一端，刀架滑臺上部裝有刀具調節架；工具機後部結構為工具機後部裝有焊接機械手支架，焊接機械手X軸導軌箱與焊接機械手支架相聯，導軌箱上部裝有焊接機械手X滑塊，滑塊上裝有焊接機械手高度調節支柱，支柱上端聯有焊接機械手Y軸導軌箱，導軌箱和Y軸電機連接，Y軸導軌箱上裝有Y軸導軌滑塊，導軌滑塊上裝有焊接機械手Z軸導軌箱，Z軸導軌箱下部裝有Z軸導軌滑塊，焊槍聯接支架裝在Z軸導軌滑塊上，焊槍聯接在焊槍聯接支架上。
上述刀具進給電機設於刀架滑臺支撐架一端。
上述左主軸滑臺設有保護套。
該銑削頭通過左高度調整墊塊機械聯接在滑臺上。
上述左主軸旋轉頭通過左減速器與左主軸驅動電機相聯。
多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機設備是由專用車加工和焊接自動化集成系統組成。該系統將焊接前後工序綜合考慮，對解決加工變形及焊縫跟蹤方面具有優越性。該工具機根據不同材料、不同工藝，選擇相應的加工和焊接規範參數，這可減小在焊接工件的裝配方面的誤差，提高焊接質量。車焊一體化複合製造工具機具有雙銑削頭結構，在不卸卡的情況下完成薄壁筒體兩端焊接法蘭的工藝過程；三自由度焊接機械手臂完成焊接加工部分。本實用新型車焊一體化複合工具機配合專用夾具，實現了多段薄壁筒體零件車焊一體化複合加工；整個加工過程不需要卸卡。
以下結合附圖及具體實施例對本實用新型作進一步的詳細說明。
圖1為本實用新型正面視圖；圖2為本實用新型左側面視圖。
具體實施方式
如圖1、2所示，本實用新型多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機總體機構可以分為對稱的左部A區、右部B區，以及工具機前部和工具機後部。
左部A區結構為底座部分9通過螺釘與地面連接，左主軸滑臺6A聯接在底座的左端。左主軸滑臺6A設有保護套7A。左主軸滑臺6A上聯接有左主軸銑削頭3A，該銑削頭3A通過左高度調整墊塊4A，機械聯接在滑臺6A上。左主軸旋轉頭通過左減速器2A與左主軸驅動電機1A相聯。左主軸滑臺6A通過左主軸滑臺電機5A驅動，左主軸滑臺6A可在機座9左端左右平移。
右部B區與左部A區對稱。
工具機前部結構為工具機前部裝有刀架滑臺支撐架8，該支撐架8上部裝有刀架滑臺10和刀架滑臺保護套11，刀具進給電機12設於刀架滑臺支撐架8一端，刀架滑臺8上部裝有刀具調節架13。
工具機後部結構為工具機後部裝有焊接機械手支架14。焊接機械手X軸導軌箱15與焊接機械手支架14相聯。導軌箱上部裝有焊接機械手X滑塊16。滑塊16上裝有焊接機械手高度調節支柱17。支柱17上端聯有焊接機械手Y軸導軌箱18。導軌箱18由Y軸電機19驅動，Y軸導軌箱18上裝有Y軸導軌滑塊20，導軌滑塊20上裝有焊接機械手Z軸導軌箱21，Z軸導軌箱21下部裝有Z軸導軌滑塊22，焊槍聯接支架23裝在Z軸導軌滑塊22上。焊槍24聯接在焊槍聯接支架23上。
以上所述，是本實用新型的較佳實施例，凡依本實用新型技術方案所作的改變，所產生的功能作用未超出本實用新型技術方案的範圍時，均屬於本實用新型的保護範圍。
權利要求1.一種多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機，其特徵在於其總體機構可以分為對稱的左部、右部以及工具機前部和工具機後部；左部結構為底座部分與地面連接，左主軸滑臺聯接在底座的左端，左主軸滑臺上聯接有左主軸銑削頭，該銑削頭聯接在滑臺上，左主軸旋轉頭與左主軸驅動電機相聯，左主軸滑臺活動設於機座左端；右部與左部對稱設置；工具機前部結構為工具機前部裝有刀架滑臺支撐架，該支撐架上部裝有刀架滑臺和刀架滑臺保護套，刀具進給電機設於刀架滑臺支撐架一端，刀架滑臺上部裝有刀具調節架；工具機後部結構為工具機後部裝有焊接機械手支架，焊接機械手X軸導軌箱與焊接機械手支架相聯，導軌箱上部裝有焊接機械手X滑塊，滑塊上裝有焊接機械手高度調節支柱，支柱上端聯有焊接機械手Y軸導軌箱，導軌箱和Y軸電機連接，Y軸導軌箱上裝有Y軸導軌滑塊，導軌滑塊上裝有焊接機械手Z軸導軌箱，Z軸導軌箱下部裝有Z軸導軌滑塊，焊槍聯接支架裝在Z軸導軌滑塊上，焊槍聯接在焊槍聯接支架上。
2.如權利要求1所述的多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機，其特徵在於上述刀具進給電機設於刀架滑臺支撐架一端。
3.如權利要求1所述的多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機，其特徵在於上述左主軸滑臺設有保護套。
4.如權利要求1所述的多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機，其特徵在於該銑削頭通過左高度調整墊塊機械聯接在滑臺上。
5.如權利要求1所述的多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機，其特徵在於上述左主軸旋轉頭通過左減速器與左主軸驅動電機相聯。
專利摘要一種多段薄壁筒體零件車焊一體化複合製造工具機，其總體機構可以分為對稱的左部、右部以及工具機前部和工具機後部；本實用新型車焊一體化複合工具機配合專用夾具，實現了多段薄壁筒體零件車焊一體化複合加工；整個加工過程不需要卸卡。
文檔編號B23P23/04GK2621105SQ03264359
公開日2004年6月23日 申請日期2003年6月20日 優先權日2003年6月20日
發明者汪蘇 申請人:汪蘇, 郇極, 王琳, 韓萌, 石豎鯤, 曲伸