一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機的製作方法
2023-12-06 09:46:06 1
本發明涉及洗衣機動力輸出技術領域及其洗衣機領域。
背景技術：
現有洗衣機動力輸出，大多是電機加減速離合器的結構，減速離合器為機械傳動結構，部件多，體積大，加工工藝較為複雜，傳動效率相對較低，噪音大，故障率相對較多。
洗衣機動力輸出，目前市場上也有無減速離合器，靠電機動力輸出，直接驅動波輪軸，但不能實現波輪和內桶強制逆向旋轉，達到類似手搓效果，再次基礎上，有些廠家提出了雙電機方案，兩個電機分別驅動波輪和內筒，以達到波輪和內筒強制逆向旋轉，但是存在兩個電機分別驅動的波輪和內筒因衣物和水流的作用，兩個電機產生的力矩相互抵消，導致能耗偏低，且成本較高。
技術實現要素：
本發明所要解決的基本技術問題是：針對現有技術存在的上述缺陷，發明新結構路電機及洗衣機動力裝置。
本發明解決上述基本技術問題的技術方案為：一種雙驅電機包括從內向外依次設置的內轉子、定子和外轉子，所述的定子由若干導磁的調磁塊和定子繞組組成；所述的內、外轉子上分別設有磁軛圈和磁體，其特徵在於：所述的磁軛圈上分別設有導磁凸塊，所述的磁體以相同極性分別排列在所述的磁軛圈上。
進一步的技術方案為，所述的調磁塊在定子上沿圓周排列，所述的定子繞組繞置在調磁塊上；所述的磁體均勻排列在內、外轉子的磁軛圈上。
進一步的技術方案為，所述的導磁凸塊在內轉子上外凸排列，所述的導磁凸塊在外轉子上內凸排列，導磁凸塊和磁軛圈可以一次衝壓成型。所述的導磁凸塊與磁體嚙合且相間排列。
進一步的技術方案為，所述的內、外轉子上磁體的寬度與內、外轉子上的導磁凸塊的寬度比例分別為0.7:1—12:1，可根據不同的性能要求選擇最優的寬度比例。
進一步的技術方案為，所述的內轉子上的導磁凸塊與磁體數量相同；所述的外轉子上的導磁凸塊與磁體數量相同。
進一步的技術方案為，所述的內轉子上的磁體的充磁方向一致；所述的外轉子上的磁體的充磁方向一致。
進一步的技術方案為，所述的調磁塊上繞置有至少一套定子繞組，所述的定子繞組是電機上通用的電磁線組成，所述的調磁塊在定子上沿圓周均勻分布，定子上若干調磁塊之間有較薄的軛部連接，也僅僅是為了連接各個調磁塊，或取消軛部，用塑封的方式連接。
進一步的技術方案為，所述的內轉子上的磁體數量與所述的外轉子上的磁體數量之和等於定子上調磁塊的總數量。
進一步的技術方案為，雙驅電機內轉子上的永磁體的個數為Pi、外轉子上的永磁體個數為Po，當定子繞組通入的三相定子電流時，內轉子旋轉速度Ni 、外轉子旋轉速度No，滿足傳動比關係Ni=-GNo，其中G=Po/Pi。
進一步的技術方案具體為，述的內轉子包括磁軛圈、導磁凸塊、磁體,內轉子與內轉子連接殼體固定連接，內轉子通過內轉子連接殼體上設置的連接結構與波輪軸上設置的連接結構連接，再通過緊固件將內轉子連接殼體與波輪軸緊固連接；所述的外轉子包括磁體、導磁凸塊及磁軛圈，所述的外轉子包括磁軛圈、導磁凸塊、磁體,外轉子與外轉子連接殼體固定連接，外轉子通過外轉子連接殼體上設置的軸承室與滾動軸承外圈過盈連接，滾動軸承內圈與脫水軸連接，脫水軸軸承位置上下設置有定位卡圈；所述的定子包括若干調磁塊、定子繞組，所述的定子通過連接銷將定子連接殼體、離合固定板同心固定連接，或取消連接銷、定子連接殼體，採用塑封的方式將定子、離合固定板按安裝要求成型注塑。
進一步的技術方案為，其波輪軸、脫水軸、內轉子、定子、外轉子均為同心設置。所述的外轉子連接殼體設置有離合板，離合板上設置有離合凹槽；所述的離合固定板上設置有離合滑塊動力裝置；所述的離合滑塊與脫水軸徑向無轉差配合，軸向滑動配合。
進一步的技術方案為，所述離合滑塊上下端可設置凸狀離合齒。洗滌時，如離合滑塊上下端均設置凸狀離合齒，離合滑塊在離合動力裝置的作用下上滑，離合滑塊上端的凸狀離合齒與離合板上的離合凹槽嚙合，離合滑塊下端的凸狀離合齒與內轉子上設置的離合凹槽脫離，在電機通電狀態下，外轉子產生的旋轉力矩通過離合滑塊傳遞給脫水軸，內轉子產生反向旋轉力矩直接帶動波輪軸，實現脫水軸與波輪軸雙向旋轉。脫水時，離合滑塊下落，離合滑塊下端的凸狀離合齒與內轉子連接殼體上上的離合凹槽嚙合，實現脫水工況脫水軸和波輪軸同步旋轉。
進一步的技術方案為，所述離合滑塊上下端可設置凸狀離合齒。洗滌時，離合滑塊不動作，在重力或彈簧作用下，離合滑塊下端的凸狀離合齒，與內轉子連接殼體上的離合凹槽嚙合，電機通電狀態下，脫水軸與波輪軸同步旋轉，可實現離心洗滌。
進一步的技術方案為，所述離合滑塊下端可設置凸狀離合齒，上端不設置凸狀離合齒，洗滌時，滑塊上升，滑塊凸狀離合齒與內轉子連接殼體脫離，電機在通電狀態下，可實現波輪軸按照一定的轉速要求選裝，脫水軸處於自由狀態，實現波輪模式。
進一步的技術方案為，電機內轉子和外轉子都可分別連接波輪軸和脫水軸。
進一步的技術方案為，所述的脫水軸與內桶相連接，所述的波輪軸與波輪相連接，根據電機內、外轉子的輸出驅動波輪旋轉，或波輪和內桶旋轉。
與現有技術相比，本發明的優點和有益效果：本發明通過非接觸的方式實現動力傳遞，一個電機，兩個動力輸出，能有效的提升動力輸出效率，有效地解決了傳動件之間的接觸磨損，降低了噪音，大大提高了洗衣機動力輸出裝置壽命，減少了故障率，降低了成本。
附圖說明
圖1為本發明所述的一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機，徑向的原理結構示意圖；
圖2為本發明所述的一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機，軸向剖面的原理結構示意圖；
圖3為本發明所述的一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機，充磁方向實施例一示意圖；
圖4為本發明所述的一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機，充磁方向實施例二示意圖；
圖5為本發明所述的一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機，充磁方向實施例三示意圖；
圖6為本發明所述的一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機，充磁方向實施例四示意圖；
圖7為本發明所述的一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機，外轉子磁軛圈結構示意圖；
圖8為本發明所述的一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機，內轉子磁軛圈實施例結構示意圖；
圖9為本發明設有的一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機，的洗衣機動力輸出實施例一結構示意圖；
在圖中，
1、磁軛圈；2、磁體；3、導磁凸塊；4、調磁塊；5、定子繞組；6、連接殼體；7、離合凹槽；8、緊固件；9、離合滑塊；10、脫水軸；11、波輪軸；12、離合板；13、定位卡圈；14、連接銷；15、固定板；16、離合滑塊動力裝置；17、凸狀離合齒；18彈簧。
具體實施方式
結合圖1-9，為本發明一種一種雙驅電機動力裝置及其洗衣機，一種雙驅電機包括從內向外依次設置的內轉子、定子和外轉子，所述的定子由若干導磁的調磁塊4和定子繞組5組成；所述的內、外轉子上設有磁軛圈1和磁體2，其特徵在於：所述的磁軛圈1上設有導磁凸塊3，所述的磁體2以相同極性排列在所述的磁軛圈1上。
進一步的技術方案為，所述的調磁塊4在定子上沿圓周均布排列，所述的定子繞組5繞置在調磁塊4上；所述的磁體2均勻排列在內、外轉子的磁軛圈1上。
進一步的技術方案為，所述的內轉子上的磁體2的充磁方向一致；所述的外轉子上的磁體2的充磁方向一致。
進一步的技術方案為，所述的調磁塊4上繞置有一套定子繞組5，所述的定子繞組是電機上通用的電磁線組成。
進一步的技術方案為，所述的內轉子上的磁體2數量與所述的外轉子上的磁體2數量之和等於定子上調磁塊4的總數量。
具體技術方案為，內、外轉子分別包括有磁體2和磁軛圈1，磁軛圈1上設置有同心均布排列的導磁凸塊3，導磁圈上1的磁體2與導磁凸塊3相間嚙合；內、外轉子上的導磁凸塊3分與內、外轉子上的磁體2數量一致；內、外轉子上的磁體2，其充磁方向各自分別一致；定子包括有調磁塊4和定子繞組5，定子繞組5繞置在調磁塊4上，內、外轉子上磁體2的數量之和與定子上調磁塊4數量一致。其中內轉子上的永磁體2的個數為Pi、外轉子上的永磁體2個數為Po，當定子繞組5通入的三相定子電流時，內轉子旋轉速度Ni 、外轉子旋轉速度No，滿足傳動比關係Ni=-GNo，其中G=Po/Pi。
結合圖9，雙驅電機內轉子包括磁軛圈1、導磁凸塊3、磁體2,內轉子與內轉子連接殼體6固定連接，內轉子通過內轉子連接殼體6上設置的連接結構與波輪軸上設置的連接結構連接，再通過緊固件8將內轉子連接殼體6與波輪軸11緊固連接；所述的外轉子包括磁體2、導磁凸塊3及磁軛圈1，外轉子與外轉子連接殼體6固定連接，外轉子通過外轉子連接殼體6上設置的軸承室與滾動軸承9外圈過盈連接，滾動軸承9內圈與脫水軸10連接，脫水軸軸承位置上下設置有定位卡圈13；所述的定子包括若干調磁塊4、定子繞組5，所述的定子通過連接銷14將定子連接殼體6、離合固定板15同心固定連接。
進一步的技術方案為，其波輪軸11、脫水軸10、內轉子、定子、外轉子均為同心設置。所述的外轉子連接殼體6設置有離合板12，離合板上設置有離合凹槽7；所述的離合固定板上設置有離合滑塊動力裝置16；所述的離合滑塊9與脫水軸10徑向無轉差配合，軸向滑動配合。
進一步的技術方案為，所述離合滑塊9上下端可設置凸狀離合齒17。洗滌時，如離合滑塊9上下端均設置凸狀離合齒17，離合滑塊9在離合動力裝置16的作用下上滑，離合滑塊9上端的凸狀離合齒17與離合板上的離合凹槽7嚙合，離合滑塊9下端的凸狀離合齒17與內轉子上設置的離合凹槽7脫離，在電機通電狀態下，外轉子產生的旋轉力矩通過離合滑塊9傳遞給脫水軸10，內轉子產生反向旋轉力矩直接帶動波輪軸11，實現脫水軸10與波輪軸11雙向旋轉。脫水時，離合滑塊9下落，離合滑塊下端的凸狀離合17齒與內轉子連接殼體6上的離合凹槽17嚙合，實現脫水工況脫水軸10和波輪軸11同步旋轉。
進一步的技術方案為，所述離合滑塊9上下端可設置凸狀離合齒17。洗滌時，離合滑塊9不動作，在重力或彈簧18作用下，離合滑塊下端的凸狀離合齒17，與內轉子連接殼體上的離合凹槽7嚙合，電機通電狀態下，脫水軸10與波輪軸11同步旋轉，可實現離心洗滌。
進一步的技術方案為，所述離合滑塊9下端可設置凸狀離合齒17，上端不設置凸狀離合齒17，洗滌時，離合滑塊9上升，滑塊凸狀離合齒17與內轉子連接殼體6脫離，電機在通電狀態下，可實現波輪軸11按照一定的轉速要求選轉，脫水軸10處於自由狀態，實現波輪模強制旋轉，內桶自由旋轉的洗滌模式。