自走式割草車動力傳輸系統的製作方法

2023-12-06 19:04:41 2

專利名稱：自走式割草車動力傳輸系統的製作方法
技術領域：
本發明涉及機械工程技術領域，具體地講是一種自走式割草車動力傳輸 系統，採用半寬V帶式無級變速動力傳輸系統
背景技術：
現在割草車的動力傳輸系統一般分為兩大部分， 一是行走系統，二是割 草系統。行走系統分為有級變速和無級變速，有級變速分單級和多級；無級 變速分為液壓、電力和機械，機械無級變速分為滾輪平盤式、皮帶式等等， 皮帶式無級變速又分好多種。驅動割刀的動力傳輸割草系統分為齒輪傳動、 摩擦式皮帶傳動和齒形帶傳動。
現有的割草車大部分是液壓驅動行走，三角帶驅動割刀同向旋轉，側面 出草。液壓驅動好處是操縱方便，但效率很低；三角帶直接驅動割刀缺點是 三角帶不適應反向曲折，而多個割刀必須要反向曲折，使用壽命短；側面出 草使草坪不能一次處理乾淨，草坪會留下割下的草屑，若要收集草屑就必須 增加一個傳輸風機等，否則集草效果不好，這樣不但複雜而且效率低。

發明內容
本發明的目的是克服上述已有技術的不足，而提供一種自走式割草車動 力傳輸系統，主要解決現有的割草車效率低、壽命短、結構複雜及集草效果 差等問題。
為了達到上述目的，本發明是這樣實現的自走式割草車動力傳輸系統， 它包括立軸發動機驅動的行走系統和割草系統，其特殊之處在於立軸發動機 驅動一個雙聯皮帶輪，雙聯皮帶輪上面一個輪槽驅動行車機構，下面一個皮 帶輪槽驅動割草機構；驅動行車機構的皮帶輪通過調速皮帶驅動無級變速輪， 無級變速輪有兩個形狀一樣的輪槽， 一個為輸入輪槽連接動力機皮帶輪，另 一個為輸出輪槽連接驅動橋上的大皮帶輪，大皮帶輪同軸固聯有一個小鏈輪， 小鏈輪通過鏈條及張緊鏈輪與驅動橋上的大鏈輪連接，大鏈輪、主減速小齒輪、換向主動錐齒輪、接合套與換向被動錐齒輪同軸，接合套位於換向主動 錐齒輪與換向被動錐齒輪之間，當接合套與換向主動錐齒輪嚙合時向前行駛， 當接合套與換向被動錐齒輪嚙合時向後行駛，當與兩個都不嚙合時是空檔， 通過換向後若是前進和後退，就把動力傳到了主減速小齒輪，主減速小齒輪 帶動主減速大齒輪，主減速大齒輪又是齒輪又是差速器殼體，主減速大齒輪
通過差速齒輪帶動兩個半軸驅動兩個驅動輪胎轉動；驅動割草機構的皮帶輪 通過V帶及張緊輪驅動的皮帶輪，皮帶輪與左割刀及下面的齒形帶輪安裝在 同一軸上，此軸與皮帶輪、左割刀及齒形帶輪一起旋轉，左割刀安裝軸上的 齒形帶輪通過齒形帶及張緊輪傳到位於右割刀安裝軸上的齒形帶輪，齒形帶 輪與安裝軸和右割刀一起旋轉，兩個割刀的旋向相反，位置互成90度角。
本發明所述的自走式割草車動力傳輸系統，其所述的驅動橋的中心是偏 置的，以給草通道留出空間；其所述的割刀通過4個齒數相同的齒形帶輪和齒 形帶驅動，驅動割刀的齒形帶輪具有特大的包角；其所述的無級變速輪是浮 動的，調速帶的張緊不需要張緊輪。
本發明所述的自走式割草車動力傳輸系統與已有技術相比具有突出的實 質性特點和顯著進步1、採用半寬V帶式無級變速動力傳輸系統，在操縱方 便的同時又提高了效率，在簡化機構的同時又增加了可靠性，並且其性能優 異；2、驅動橋嚴重偏置，以給出草口讓出中間的空間，使得割下的草屑能直 接排到後面的集草袋中；3、割刀通過4個齒數相同的齒形帶輪和齒形帶驅動， 驅動割刀的齒形帶輪具有特大的包角，使得運轉可靠，不易跳齒；4、系統既 能手動控制快慢，又能腳動控制，具有優異的操縱方便性，比有級變速提高 了方便性，比液壓無級變速提高了效率，節能可靠。


圖l是本發明的結構示意圖2是本發明的驅動橋8的結構示意圖3是圖2的側視圖。
具體實施例方式
為了更好地理解與實施，下面結合附圖給出具體實施例詳細說明本發明 自走式割草車動力傳輸系統。
實施例l，參見圖l、 2、 3，採用立軸發動機(或電動機)驅動一個雙聯 皮帶輪l，雙聯皮帶輪l上面一個輪槽驅動行車機構，下面一個皮帶輪槽驅動
割草機構；將驅動行車機構的皮帶輪通過調速皮帶驅動無級變速輪2，無級變 速輪2是浮動的，調速帶的張緊不需要張緊輪，無級變速輪2有兩個輪槽，下面 是一個輸入輪槽連接動力機皮帶輪l，上面是一個輸出輪槽連接驅動橋8上的 大皮帶輪3，大皮帶輪3同軸相聯有一個小鏈輪14,小鏈輪14通過鏈條及張緊 鏈輪與驅動橋8上的大鏈輪12連接，大鏈輪12、主減速小齒輪ll、換向主動錐 齒輪13、接合套IO與換向被動錐齒輪9同一軸心，接合套10位於換向主動錐 齒輪13與換向被動錐齒輪9之間，當接合套10與換向主動錐齒輪13嚙合時向 前行駛，此時的傳動路線是大鏈輪12同步傳到換向主動錐齒輪13，換向主動 錐齒輪13通過接合套10同步傳給主減速小齒輪11，當接合套10與換向被動錐 齒輪9嚙合時向後行駛，此時的傳動路線是大鏈輪12同步傳到換向主動錐齒輪 13，換向主動錐齒輪13帶動換向中間齒輪17，換向中間齒輪17帶動換向被動 齒輪9，換向被動齒輪9通過接合套10同步傳給主減速小齒輪il，當與兩個都 不嚙合時是空檔，通過換向後若是前進和後退，就把動力傳到了主減速小齒 輪ll，主減速小齒輪11帶動主減速大齒輪16，主減速大齒輪16又是齒輪又是 差速器殼體，主減速大齒輪16通過差速齒輪15帶動兩個半軸驅動兩個驅動輪 胎轉動，驅動橋8的中心是偏置的，以給草通道留出空間；驅動割草機構的皮 帶輪1通過B型V帶及張緊輪驅動皮帶輪4，皮帶輪4與左割刀6及下面的齒形帶 輪安裝在同一軸上，此軸與皮帶輪4、左割刀6及齒形帶輪一起旋轉，左割刀6 安裝軸上的齒形帶輪通過齒形帶及張緊輪傳到位於右割刀7安裝軸上的齒形 帶輪5，齒形帶輪5與安裝軸和右割刀7—起旋轉，兩割刀6、 7通過4個齒數相 同的齒形帶輪和齒形帶驅動，驅動割刀的齒形帶輪具有大包角，兩個割刀6、 7的旋向相反，位置互成90度角。
5本發明所述的自走式割草車動力傳輸系統，其工作原理是發動機的動 力一條路徑是行走系統，另一條路徑是割草系統。行走系統發動機通過皮 帶輪和前調速帶的張緊，使無級變速輪轉動，無級變速輪通過輸入輸出輪的 大小的調整產生不間斷的速度變化，變化了的轉速輸出到大皮帶輪，大皮帶 輪下面同軸有一個小鏈輪，小鏈輪通過鏈條及張緊輪傳到驅動橋中的大鏈輪， 大鏈輪與換向主動錐齒輪同軸雙聯，當接合套與換向主動錐齒輪嚙合時向前 行駛，當接合套與換向被動錐齒輪嚙合時向後行駛，當與兩個都不嚙合時是 空檔，通過換向後若是前進和後退，就把動力傳到了主減速小齒輪，主減速 小齒輪帶動主減速大齒輪，主減速大齒輪又是齒輪又是差速器殼體，主減速 大齒輪通過差速齒輪帶動兩個半軸驅動兩個驅動輪胎轉動。割草系統驅動 割刀的皮帶輪通過B型V帶及張緊輪驅動左割刀安裝軸上的皮帶輪(當V帶張 緊時傳遞動力，不張緊時不傳遞動力)，左割刀安裝軸上的皮帶輪及齒形帶輪 與左割刀一起旋轉的同時，所述左割刀安裝軸上的齒形帶輪，通過齒形帶及 張緊輪傳到位於右割刀安裝軸上的齒形帶輪，此齒形帶輪與安裝軸和右割刀 一起旋轉。左右割刀旋向相反，使割下的草屑在兩刀中間向後噴入集草筐。
本發明的動力傳輸系統設計，不只限於割草車，也可用於清掃車上等等。 應用時只需根據需要將部件固定在各自的適當位置，再連接上各自的操縱機 構，就能按要求正常運行。
權利要求
1、自走式割草車動力傳輸系統，它包括同一立軸發動機驅動的行車機構和割草機構，其特徵在於立軸發動機驅動一個雙聯皮帶輪(1)，雙聯皮帶輪(1)上面一個皮帶輪槽驅動行車機構，下面一個皮帶輪槽驅動割草機構；驅動行車機構的皮帶輪通過調速皮帶驅動無級變速輪(2)，無級變速輪(2)有兩個輪槽，一個為輸入輪槽位於下面，連接立軸發動機驅動的雙聯皮帶輪(1)的上輪槽，另一個輸出輪槽位於上面，通過另一個調速帶連接驅動橋(8)上的大皮帶輪(3)，大皮帶輪(3)同軸固聯有一個小鏈輪(14)，小鏈輪(14)通過鏈條及張緊鏈輪與驅動橋(8)上的大鏈輪(12)連接，大鏈輪(12)、主減速小齒輪(11)、換向主動錐齒輪(13)、接合套(10)與換向被動錐齒輪(9)同軸，接合套(10)位於換向主動錐齒輪(13)與換向被動錐齒輪(9)之間，大鏈輪(12)與換向主動錐齒輪(13)固聯，主減速小齒輪(11)帶動主減速大齒輪(16)，主減速大齒輪(16)又是齒輪又是差速器殼體，主減速大齒輪(16)通過差速齒輪(15)帶動兩個半軸驅動兩個驅動輪胎轉動；驅動割草機構的皮帶輪(1)通過V帶及張緊輪驅動皮帶輪(4)，皮帶輪(4)及其下面的齒形帶輪與左割刀(6)安裝在同一軸上，此軸與皮帶輪(4)、左割刀(6)及皮帶輪(4)下面的齒形帶輪一起旋轉，皮帶輪(4)下面的齒形帶輪通過齒形帶及張緊輪傳到位於右割刀(7)安裝軸上的齒形帶輪(5)，齒形帶輪(5)與安裝軸和右割刀(7)一起旋轉，兩個割刀(6、7)的旋向相反，位置互成90度角。
2、 根據權利要求l所述的自走式割草車動力傳輸系統，其特徵在於所述 的驅動橋(8)的中心是偏置的。
3、 根據權利要求l所述的自走式割草車動力傳輸系統，其特徵在於所述 的割刀(6、 7)通過4個齒數相同的齒形帶輪和齒形帶驅動，驅動割刀的齒 形帶輪具有大包角。
4、 根據權利要求l所述的自走式割草車動力傳輸系統，其特徵在於所述 的無級變速輪(2)是浮動的，調速帶的張緊不需要張緊輪。
全文摘要
本發明公開了一種自走式割草車動力傳輸系統，它包括同一立軸發動機驅動的行走機構和割草機構，其特點是立軸發動機驅動一個雙聯皮帶輪(1)，分別驅動行車機構和割草機構；驅動行車機構的皮帶輪驅動無級變速輪(2)，帶動驅動橋(8)上的大皮帶輪(3)，通過小鏈輪(14)驅動大鏈輪(12)，帶動主減速小齒輪(11)和主減速大齒輪(16)，通過差速齒輪(15)帶動兩個半軸驅動兩個輪胎轉動；驅動割草機構的皮帶輪(1)驅動皮帶輪(4)，皮帶輪(4)與左割刀(6)及齒形帶輪安裝在同一軸上一起旋轉，同樣右割刀(7)同軸也安裝一個齒形帶輪(5)，左割刀(6)的齒形帶輪通過齒形帶及張緊輪驅動右割刀的齒形帶輪(5)及右割刀(7)，兩割刀的旋向相反，位置互成90度角，系統操縱方便、效率高、節能可靠。
文檔編號A01D34/63GK101574033SQ20091002042
公開日2009年11月11日 申請日期2009年4月3日 優先權日2009年4月3日
發明者呂永軍, 高勝峰 申請人:昌信機械(萊州)有限公司