一種吊車機械手的製作方法

2023-11-11 11:28:42

專利名稱：一種吊車機械手的製作方法
技術領域：
一種吊車機械手技術領域[0001 ] 本實用新型涉及一種吊車機械手。
技術背景[0002]吊車是廣泛用於港口、車間、工地等地的起吊搬運機械，吊車在吊裝設備、搶險、起重、中發揮了極大的作用。但現有的吊車只有吊鉤或磁力吸盤，無機械手裝置，不能代替人的體力勞動實現車間自動化機械化操作，如冶金、鑄造、翻砂等車間在惡劣環境下的無人操作作業，搬運吊裝也要人去配合，容易造成傷亡事故。實用新型內容[0003]本實用新型的目的是提供一種吊車機械手，對現有技術的不足進行改進。[0004]本實用新型的目的是通過以下技術方案來實現[0005]一種吊車機械手，包括吊車機械手主體，吊車機械手主體下端設有機械手指部件， 機械手指部件和手腕部件機械剛性可拆緊固連接，手腕部件上端連接小臂部件，小臂部件和大臂部件由蝸輪蝸杆減速機聯接，大臂部件與上端的小車部件拖架連接，小車部件上端設有支撐輪組件和驅動組件。[0006]本實用新型的有益效果為改進後的吊車，有了機械手無需人的配合，可實現不同工藝要求的動作的機械手操作作業。


[0007]下面根據附圖對本實用新型作進一步詳細說明。[0008]圖1是本實用新型所述的一種吊車機械手結構示意圖。[0009]圖中[0010]1、機械手主體；2、機械手指部件；3、手腕部件；4、小臂部件；5、大臂部件；6、小車部件；7、支撐輪組件；8、驅動組件；9、大車部件。
具體實施方式
[0011]如圖1所示，本實用新型所述的一種吊車機械手，包括吊車機械手主體1，所述吊車機械手主體1下端設有機械手指部件2，機械手指部件2和手腕部件3機械剛性可拆緊固連接，機械手指部件2由油缸驅動，抓取工件，手腕部件3由迴轉油缸驅動(迴轉油缸為通用外購件)，手腕部件3可饒Z軸360°迴轉。手腕部件3上端連接小臂部件4，小臂部件4和大臂部件5由蝸輪蝸杆減速機聯接，大臂部件5由剪式連杆組合機構和油缸組成，油缸伸縮使大臂部件5產生有一定速比的升降運動。大臂部件5與上端的小車部件6拖架連接，小車部件6上端設有支撐輪組件7和驅動組件8，大車部件9和小車部件6運動帶動大臂部件 5的X、Y方向的複合運動。[0012]本實用新型的工作原理為吊車機械手實質上是X、Y、Z直角坐標機械手的應用，其中小臂部件4、大臂部件5和手腕部件3是有六個自由度，能像人手那樣去操作。不同型號的吊車原理相同，只是驅動不同，為提高驅動運行位置精度本實用新型採用伺服減速電機驅動。Z方向運動由油缸的伸縮帶動大臂部件5，大臂部件5和小臂部件4由蝸輪蝸杆減速機軸連接，可實現定點迴轉運動，轉動到位後自鎖；手腕部件3可繞Z軸360°迴轉，手腕部件3迴轉運動由迴轉油缸驅動；機械手指部件2也由油缸驅動，可抓取工件，按不同工藝要求像人手一樣執行操作性的動作指令。[0013] 本實用新型不局限於上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產品，但不論在其形狀或結構上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術方案，均落在本實用新型的保護範圍之內。
權利要求1. 一種吊車機械手，包括吊車機械手主體(1)，其特徵在於吊車機械手主體(1)下端設有機械手指部件(2)，機械手指部件(2)和手腕部件(3)機械剛性可拆緊固連接，手腕部件(3)上端連接小臂部件(4)，小臂部件(4)和大臂部件(5)由蝸輪蝸杆減速機聯接，大臂部件(5)與上端的小車部件(6)拖架連接，小車部件(6)上端設有支撐輪組件(7)和驅動組件 (8)。
專利摘要本實用新型涉及一種吊車機械手，包括吊車機械手主體，吊車機械手主體下端設有機械手指部件，機械手指部件和手腕部件機械剛性可拆緊固連接，手腕部件上端連接小臂部件，小臂部件和大臂部件由蝸輪蝸杆減速機聯接，大臂部件與上端的小車部件拖架連接，小車部件上端設有支撐輪組件和驅動組件。本實用新型有益效果可實現無人操作，靈活準確。
文檔編號B66C11/00GK202296832SQ20112041255
公開日2012年7月4日 申請日期2011年10月25日 優先權日2011年10月25日
發明者楊志勇, 邢曾偉 申請人:無錫毅和幫自動化設備有限公司