一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置的製作方法

2023-11-10 15:41:32 3

本實用新型涉及機器人技術領域，更具體的說是一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置。

背景技術：

機器人是自動執行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預先編排的程序，也可以根據以人工智慧技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作，例如生產業、建築業，或是危險的工作。為了使機器人更有趣，設計出一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置。

技術實現要素：

本實用新型主要解決的技術問題是提供一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置，裝置中的彈射塞可以發射到遠處，抓取遠處的環狀物體，給人們帶來樂趣。

為解決上述技術問題，本實用新型涉及機器人技術領域，更具體的說是一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置，包括託板、轉動座、鉚釘、彈射塞、圓筒Ⅰ、圓筒固定套、圓筒Ⅱ、推桿、推片、尼龍線、擋塊、橡膠塞Ⅰ和橡膠塞Ⅱ，裝置中的彈射塞可以發射到遠處，抓取遠處的環狀物體，給人們帶來樂趣。

所述的彈射塞上設置有固定杆、彈簧座、彈簧、擋塊和活動杆，固定杆、彈簧座、彈簧、擋塊和活動杆均有兩個，固定杆插在彈射塞上，固定杆的一端焊接有擋塊，活動杆鉸接在彈射塞的一端，彈簧座焊接在固定杆上，彈簧的一端焊接在彈簧座上，彈簧的另一端焊接在活動杆的一端。

所述的託板的四個角處設置有通孔，轉動座通過鉚釘連接在託板上，圓筒固定套將圓筒Ⅰ夾緊在轉動座上，圓筒固定套與轉動座之間通過焊接連接，圓筒Ⅱ與圓筒Ⅰ通過焊接相連接，圓筒Ⅱ與圓筒Ⅰ相連通，彈射塞插在圓筒Ⅰ的一端，橡膠塞Ⅰ粘在圓筒Ⅰ的另一端，尼龍線的一端粘在彈射塞上，尼龍線的另一端穿過橡膠塞Ⅰ，並且尼龍線的另一端粘在擋塊上，橡膠塞Ⅱ插在圓筒Ⅱ內，推桿與推片為一體結構，推桿粘在橡膠塞Ⅱ的中心位置。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置所述的彈簧處於原長時，兩個活動杆貼合在擋塊上，並且兩個活動杆處於同一條直線上。

作為本技術方案的進一步優化，本實用新型一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置所述的彈射塞、橡膠塞Ⅰ和橡膠塞Ⅱ的材料均為橡膠。

本實用新型一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置的有益效果為：

本實用新型一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置，裝置中的彈射塞可以發射到遠處，抓取遠處的環狀物體，給人們帶來樂趣。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方法對本實用新型做進一步詳細的說明。

圖1為本實用新型一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置的結構示意圖。

圖2為本實用新型一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置另一方向的結構示意圖。

圖3為彈射塞的結構示意圖。

圖4為轉動座的結構示意圖。

圖5為橡膠塞Ⅱ的結構示意圖。

圖6為本實用新型一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置的剖視結構示意圖。

圖中：託板1；轉動座2；鉚釘3；彈射塞4；固定杆4-1；彈簧座4-2；彈簧4-3；擋塊4-4；活動杆4-5；圓筒Ⅰ5；圓筒固定套6；圓筒Ⅱ7；推桿8；推片9；尼龍線10；擋塊11；橡膠塞Ⅰ12；橡膠塞Ⅱ13。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，本實用新型涉及機器人技術領域，更具體的說是一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置，包括託板1、轉動座2、鉚釘3、彈射塞4、圓筒Ⅰ5、圓筒固定套6、圓筒Ⅱ7、推桿8、推片9、尼龍線10、擋塊11、橡膠塞Ⅰ12和橡膠塞Ⅱ13，涉及機器人技術領域，更具體的說是一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置。

所述的彈射塞4上設置有固定杆4-1、彈簧座4-2、彈簧4-3、擋塊4-4和活動杆4-5，固定杆4-1、彈簧座4-2、彈簧4-3、擋塊4-4和活動杆4-5均有兩個，固定杆4-1插在彈射塞4上，固定杆4-1的一端焊接有擋塊4-4，活動杆4-5鉸接在彈射塞4的一端，彈簧座4-2焊接在固定杆4-1上，彈簧4-3的一端焊接在彈簧座4-2上，彈簧4-3的另一端焊接在活動杆4-5的一端。

所述的託板1的四個角處設置有通孔，轉動座2通過鉚釘3連接在託板1上，圓筒固定套6將圓筒Ⅰ5夾緊在轉動座2上，圓筒固定套6與轉動座2之間通過焊接連接，圓筒Ⅱ7與圓筒Ⅰ5通過焊接相連接，圓筒Ⅱ7與圓筒Ⅰ5相連通，彈射塞4插在圓筒Ⅰ5的一端，橡膠塞Ⅰ12粘在圓筒Ⅰ5的另一端，尼龍線10的一端粘在彈射塞4上，尼龍線10的另一端穿過橡膠塞Ⅰ12，並且尼龍線10的另一端粘在擋塊11上，橡膠塞Ⅱ13插在圓筒Ⅱ7內，推桿8與推片9為一體結構，推桿8粘在橡膠塞Ⅱ13的中心位置。裝置用於安裝在各類移動機器人上，託板1上的通孔中可插入螺釘固定裝置，轉動座2可以在託板1上轉動，使用裝置抓取環狀物體時，使橡膠塞Ⅱ13位於圓筒Ⅱ7的最上端，將彈射塞4插在圓筒Ⅰ5上，推動推片9，推片9通過推桿8使橡膠塞Ⅱ13向下移動，圓筒Ⅰ5和圓筒Ⅱ7內氣壓增大，將彈射塞4彈出，彈射塞4上的兩個活動杆4-5如果命中環狀物體，環狀物體會進入彈射塞4、固定杆4-1和活動杆4-5組成的封閉環內，彈簧4-3將活動杆4-5恢復至原位，防止環狀物體脫落，最後拉動擋塊11，將尼龍線10拉回，將彈射塞4再次插在圓筒Ⅰ5上即可準備下次發射，非常有遊戲的樂趣。

具體實施方式二：

下面結合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的彈簧4-3處於原長時，兩個活動杆4-5貼合在擋塊4-4上，並且兩個活動杆4-5處於同一條直線上。

具體實施方式三：

下面結合圖1、2、3、4、5、6說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進一步說明，所述的彈射塞4、橡膠塞Ⅰ12和橡膠塞Ⅱ13的材料均為橡膠。

本實用新型一種玩具機器人上的遠距離抓取裝置的工作原理：裝置用於安裝在各類移動機器人上，託板1上的通孔中可插入螺釘固定裝置，轉動座2可以在託板1上轉動，使用裝置抓取環狀物體時，使橡膠塞Ⅱ13位於圓筒Ⅱ7的最上端，將彈射塞4插在圓筒Ⅰ5上，推動推片9，推片9通過推桿8使橡膠塞Ⅱ13向下移動，圓筒Ⅰ5和圓筒Ⅱ7內氣壓增大，將彈射塞4彈出，彈射塞4上的兩個活動杆4-5如果命中環狀物體，環狀物體會進入彈射塞4、固定杆4-1和活動杆4-5組成的封閉環內，彈簧4-3將活動杆4-5恢復至原位，防止環狀物體脫落，最後拉動擋塊11，將尼龍線10拉回，將彈射塞4再次插在圓筒Ⅰ5上即可準備下次發射，非常有遊戲的樂趣。

當然，上述說明並非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限於上述舉例，本技術領域的普通技術人員在本實用新型的實質範圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也屬於本實用新型的保護範圍。