一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機的製作方法

2023-04-30 17:55:26

專利名稱：一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機的製作方法
技術領域：
本發明涉及玻璃加工的機電一體化機器，屬於玻璃加工機械技術領域，具體地說涉及數控機電一體化自動化的一種帶除膜功能的玻璃磨邊機，包括輸送系統總成(包括進料系統、出料系統)和磨邊機構總成，磨邊機構總成設置在輸送系統總成之上。
背景技術：
鍍膜玻璃的除膜指用磨輪去除鍍膜玻璃周邊等寬鍍膜層，是製作中空玻璃的一道必經工序，傳統的鍍膜玻璃的除膜主要有兩種方式，一是在含除膜功能切割臺，先除膜再切割，除膜和切割不能同時進行，效率低。二是單獨的除膜機，需要佔用空間和資源，成本高。人工磨邊除膜通過人工手持磨邊設備或工具對玻璃進行削磨作業，或人工持玻璃通過磨邊設備進行人工控制的削磨作業，這種加工方法，勞動強度大，生產效率低，工作環境差，產品質量也不穩定，工傷事故和玻璃破損多，也無法滿足工業化大生產的需要。為此解決這些問題，人們進行了廣泛研究和實驗，比如專利權人高霽、王毓民，1992年5月14日申請的名稱「鍍膜玻璃的除膜工藝及設備」的專利(專利號 CN92106180.3)，公開(公告)日:1993. 11. 17，公開(公告)號:CN1078506)，該發明公開了提供一種除膜工藝和設備將帶有鍍膜膜層的玻璃基片放入酸溶液、鹼溶液或鹽溶液中，以鍍膜膜層為陽極，並接通直流電流，即可除去玻璃基片的鍍膜膜層；除膜設備由提升機構、 介質槽和電源組成，提升機構位於介質槽的上方。除膜後再經過清洗、風乾，玻璃基片就可重新進行鍍膜。該技術提供了一種化學除膜的方法，但對於大多數工程玻璃、工廠大規模除膜產品是不適合的，特別是對產品局部除膜更是無法操作。還有專利權人蕪湖市興業特種玻璃有限責任公司，2010年9月沈日申請的名稱 「手動除膜機」的專利(專利號CN20101(^92203.4)，公開(公告)日:2011. 04. 13，公開 (公告)號CN102009380A)，該發明公布了一種手動除膜機，包括氣動機，所述的氣動機的輸出端連接的除膜輪，特徵是它還包括在氣動機設有一個連接支架，所述的連接支架一端活動連接除膜寬度調節裝置；所述的除膜寬度調節裝置是絲杆上活動設置一靠輪，所述的靠輪的兩端設置並緊螺母。所述的連接支架一端活動連接除膜寬度調節裝置是所述的連接支架垂直方向設置長條孔；所述的絲杆一端穿過長條孔，並用螺母緊固在連接支架上。所述的靠輪為尼龍輪，所述的尼龍輪一端呈階梯形，所述的尼龍輪與絲杆之間設有軸承。由於採用在上述的機構設計，可以對不同厚度的異形玻璃和鋼化後出現平整度和彎曲度變化的鍍膜玻璃進行除膜。諸如此類的發明創造涉及玻璃磨邊機相關技術還有很多，就不一一列舉，這些技術方案無疑是成功可行的，而現實生產中，大量需要即磨邊又除膜的加工需要，上述技術及其他現有無法滿足自動化生產線需要，會有較長的停頓時間，顯然，會影響生產效率，同時由於磨邊、除膜等加工環節分散戰線長，產品質量也難以把握。

發明內容
本發明的目的是提供一種自動化程度高、操作簡便、生產效率高、能同時進行磨邊、除膜作業且適用大規模作業生產線的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機。本發明是這樣實現的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，包括輸送系統總成和磨邊機構總成，磨邊機構總成設置在輸送系統總成之上，該玻璃磨邊機還包括玻璃除膜機構C、D，所述玻璃除膜機構C、D掛接在磨邊機構總成中的框架橫梁01直線導軌02下，分別與磨邊機構A、B並列設置，在動力驅動下該玻璃除膜機構C、D可沿直線導軌02平行移動。所述玻璃除膜機構C、D依次包括滑動座Al及其驅動裝置、旋轉裝置A2、升降裝置 A3、除膜輪及其驅動裝置A4，所述滑動座Al —端面通過導軌滑塊Al 1保持與直線導軌02活動連接，在驅動下可沿直線導軌02移動，另一端面與旋轉裝置A2連接，滑動座Al的二端面大體呈直角，升降裝置A3、除膜輪及其驅動裝置A4依次連接在旋轉裝置A2之下。所述旋轉裝置A2為電動機、減速機、齒輪傳動機構依次連接。所述旋轉裝置A2為氣缸、連杆驅動機構依次連接。所述升降裝置A3為氣缸、導軌、滑動板、調節杆依次連接。所述除膜輪及其驅動裝置A4為電動機、皮帶輪、除膜輪A41依次連接。所述磨邊機構C、D還包括定位裝置A5，該裝置設置在除膜輪A41 —側，包括玻璃側直立定位靠輪A51、平面定位橫向靠輪A52，分別設置在所加工玻璃側面和下面。所述磨邊機構C、D還包括磨輪進退裝置A6設置在旋轉裝置A2與升降裝置A3之間，為氣缸、導軌、滑板依次連接。所述除膜輪A41為金剛輪。所述除膜輪A41周邊設置冷卻水循環系統及玻璃碎收集過濾系統。本發明的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機具有如下有益效果1.本發明一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機集合除膜和切磨功能，除膜和切磨可以同時進行，非常適合大規模生產需要，生產效率是傳統技術的數倍；2.本發明一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機共用了磨邊機構的導軌及玻璃輸送系統、玻璃檢測系統，節省了大量的空間及資源，玻璃的長度方向與磨邊同時進行，效率較高。 當不需要除膜功能時，可以選擇關閉除膜模塊，提高效率；3.本發明一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機採用水冷卻磨削方式，磨輪為金剛輪， 磨輪使用壽命長，克服傳統除膜受結構限制，採用的幹磨削方式，磨輪為普通磨輪，磨輪壽命很短等缺陷；4.本發明一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機如採用伺服電機驅動，保證不同磨輪直徑的線速度一致，同時有氣動補償裝置適應磨輪磨損帶來的直徑變化，自動化程度高。


下面結合附圖對本發明一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，實施例進行詳細說明。 所述實施例是以非限定性示例的方式給出圖1. 一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機結構示意圖；圖2.除膜機結構左視圖3.除膜機立體結構示意圖。圖例說明1—輸送系統總成，2—磨邊、除膜機構總成，A、B——磨邊機構，C、D-—玻璃除膜機構，01-—框架橫梁，02――直線導軌，Al-----滑動座，All――導軌滑塊，A2旋轉裝置，A3——升降裝置，A4—除膜輪及其驅動裝置，A41—除膜輪，A5------定位裝置，A51一一玻璃側直立定位靠輪，A52-—平面定位橫向靠輪
具體實施例方式本發明一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機是在本專利申請人2011年3月30日申請的名稱「一種全自動臥式玻璃四邊直線磨邊機」的專利(專利號CN201110079394.0) 的基礎上改進，為更好理解本專利申請，請參閱該專利申請，專利申請公開(公告)日 2011. 09.21，公開(公告)號:CN102189461A)，該發明公布了一種全自動臥式玻璃四邊直線磨邊機，依次包括進料系統、磨邊系統總成、出料系統，所述磨邊系統總成包括輸送系統總成和磨邊機構總成，磨邊機構總成設置在輸送系統總成之上，其特徵在於所述磨邊機構總成為2個磨邊機構，該2個磨邊機構沿玻璃運行方向中前後相向對應設置，分別安架在2個不同的框架上。參見圖1. 一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機結構示意圖，本發明一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，包括輸送系統總成1和磨邊、除膜機構總成2，磨邊、除膜機構總成2設置在輸送系統1總成之上，包括磨邊機構A、B、除膜機構C、D，其中玻璃除膜機構C、D，玻璃除膜機構C、D掛接在磨邊機構總成中的框架橫梁01直線導軌02下，分別與磨邊機構A、B並列設置，在動力驅動下該玻璃除膜機構C、D可沿直線導軌02平行移動。關於輸送系統總成1、磨邊機構A、B參見2011年3月30日申請的名稱「一種全自動臥式玻璃四邊直線磨邊機」的專利(專利號CN201110079394.0)說明書等文件，在此不多細述。下面著重介紹除膜機構C、D0參見圖2.除膜機結構左視圖及圖3.除膜機立體結構示意圖，該玻璃除膜機構C、 D依次包括滑動座Al及其驅動裝置、旋轉裝置A2、升降裝置A3、除膜輪及其驅動裝置A4，其中滑動座Al —端面通過導軌滑塊All保持與直線導軌02活動連接，在驅動下可沿直線導軌02移動，另一端面與旋轉裝置A2連接，滑動座Al的二端面大體呈直角，升降裝置A3、除膜輪及其驅動裝置A4依次連接在旋轉裝置A2之下。整套除膜機構通過滑動座安裝在橫梁導軌上。旋轉裝置的作用是驅動整套機構旋轉90°，可以採用電動機如伺服電機或步進電機、減速機、齒輪傳動機構依次連接，也可以為氣缸、連杆驅動機構依次連接。由伺服電機、 減速器、一對齒輪組成，精度高，響應速度快，另一種是氣缸驅動連杆裝置令整套機構旋轉， 成本較低。升降裝置A3也可為氣缸、導軌、滑動板、調節杆依次連接。升降裝置A3控制磨輪的高度，根據磨輪輪逕自動補償磨輪高度，並在磨輪不工作時提起，脫離工作位置。
除膜輪及其驅動裝置A4採用電動機如伺服電機或步進電機、皮帶輪、除膜輪A41 依次連接。磨輪高速轉動，磨輪的圓柱面對玻璃鍍膜層進行磨削。磨邊機構C、D還包括定位裝置A5，該裝置設置在除膜輪A41 —側，包括玻璃側直立定位靠輪A51、平面定位橫向靠輪A52，分別設置在所加工玻璃側面和下面。磨邊機構C、D還包括磨輪進退裝置A6設置在旋轉裝置A2與升降裝置A3之間，為氣缸、導軌、滑板依次連接。除膜輪A41採用金剛輪，經久耐磨，如在除膜輪A41周邊設置冷卻水循環系統及玻璃碎收集過濾系統，大大延長磨輪使用壽命。玻璃磨邊、除膜加工過程，參見2011年3月30日申請的名稱「一種全自動臥式玻璃四邊直線磨邊機」的專利(專利號CN201110079394.0)說明書內容，除膜加工原理類似玻璃磨邊過程，兩過程相互配合，可以根據需要設置兩者的操作程序，實現自動化控制，在此不過多介紹。當然，本發明不限於上述及附圖示出的實施例，凡依本創造之精神所作的修改及等效變換，或在此基礎上採用多種變形，都屬於本發明保護範圍內。
權利要求
1.一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，包括輸送系統總成和磨邊機構總成，磨邊機構總成設置在輸送系統總成之上，其特徵在於該玻璃磨邊機還包括玻璃除膜機構(C、D)，所述玻璃除膜機構(C、D)掛接在磨邊機構總成中的框架橫梁(01)直線導軌(02)下，分別與磨邊機構(A、B)並列設置，在動力驅動下該玻璃除膜機構(C、D)可沿直線導軌(02)平行移動。
2.根據權利要求1所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，其特徵在於所述玻璃除膜機構(C、D)依次包括滑動座(Al)及其驅動裝置、旋轉裝置(A》、升降裝置(Α； )、除膜輪及其驅動裝置(A4)，所述滑動座(Al) —端面通過導軌滑塊(All)保持與直線導軌(0 活動連接，在驅動下可沿直線導軌(0 移動，另一端面與旋轉裝置m連接， 滑動座(Al)的二端面大體呈直角，升降裝置(Α； )、除膜輪及其驅動裝置(A4)依次連接在旋轉裝置m之下。
3.根據權利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，其特徵在於所述旋轉裝置m為電動機、減速機、齒輪傳動機構依次連接。
4.根據權利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，其特徵在於所述旋轉裝置m為氣缸、連杆驅動機構依次連接。
5.根據權利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，其特徵在於所述升降裝置為氣缸、導軌、滑動板、調節杆依次連接。
6.根據權利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，其特徵在於所述除膜輪及其驅動裝置(A4)為電動機、皮帶輪、除膜輪(A41)依次連接。
7.根據權利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，其特徵在於所述磨邊機構(C、D)還包括定位裝置(AO，該裝置設置在除膜輪(A41) —側，包括玻璃側直立定位靠輪(A51)、平面定位橫向靠輪(A52)，分別設置在所加工玻璃側面和下面。
8.根據權利要求7所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，其特徵在於所述除膜輪 (A41)為金剛輪。
9.根據權利要求7所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，其特徵在於所述除膜輪 (A41)周邊設置冷卻水循環系統及玻璃碎收集過濾系統。
10.根據權利要求2所述的一種全自動臥式玻璃磨邊除膜機，其特徵在於所述磨邊機構(C、D)還包括磨輪進退裝置(A6)設置在旋轉裝置(A2)與升降裝置(A3)之間，為氣缸、 導軌、滑板依次連接。
全文摘要
本發明涉及玻璃加工的機電一體化機器，屬於玻璃加工機械技術領域，具體地說涉及數控機電一體化自動化的一種全自動臥式玻璃磨邊、除膜功能機器設備，包括輸送系統總成和磨邊機構總成，磨邊機構總成設置在輸送系統總成之上，該玻璃磨邊機還包括玻璃除膜機構，玻璃除膜機構掛接在磨邊機構總成中的框架橫梁直線導軌下，分別與磨邊機構並列設置，在動力驅動下該玻璃除膜機構可沿直線導軌平行移動。本發明除膜和切磨可以同時進行，非常適合大規模生產需要，生產效率是傳統技術的數倍，共用了磨邊機構的導軌及玻璃輸送系統、玻璃檢測系統，節省了大量的空間及資源，當不需要除膜功能時，可以選擇關閉除膜模塊。
文檔編號B24B27/033GK102554734SQ201210086298
公開日2012年7月11日 申請日期2012年3月27日 優先權日2012年3月27日
發明者鄧培文 申請人:廣東億海機械製造有限公司