應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結構的製作方法

2023-05-01 11:18:56

專利名稱：應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結構的製作方法
技術領域：
本發明涉及應用於基於閉架書庫自動化圖書管理系統的智能軌道 車結構及與智能軌道車相配合的巷道車接口結構，屬於機械自動化應 用領域。
背景技術：
基於閉架書庫的自動化圖書管理系統是申請人自主研發
的結合原有圖書館管理系統以及RFID射頻識別技術、機械自 動化、網絡、計算機技術，能夠最終實現圖書館無人自動化管 理的大型管理系統。
閉架書庫的自動化圖書管理系統包含圖書館機械機構、圖 書館集成管理系統、閉架書庫管理系統、自助借書系統、自助 還書系統、新書上架系統以及自動化傳送系統。其中圖書館機 械機構包含有閉架書架、緩存書架、智能軌道車、自動化傳輸 裝置、緩存書架及自助借還終端機。整個書庫工作過程中為封 閉狀態，書庫內的書架呈隊列布置，每列書架之間留有特定距 離，供智能軌道車軌道鋪設其間，智能軌道車將圖書自書架運 送至軌道末端，並將其傳遞至與閉架書架末端連接的巷道車接 口端，再經由巷道車接口將圖書輸導至自動化傳輸裝置的主輸送通道上，最後經由緩存接口、出書接口到達自助借還終端機 實現圖書的自助借閱功能。上述發明內容已經公開於申請人在
先申請的發明專利申請號為200910080132.9,發明名稱為 基於閉架書庫的自動化圖書管理系統中。其中，智能軌道車是 實現圖書自動借還的核心機械設備，運行於預先鋪設於巷道間 的軌道之上。請參見圖l所示，其為申請人在先申請的智能軌
道車結構設計，該智能軌道車r安裝於巷道之間的上下層軌道
21，、 22，之間，包含上下兩層6組取還書機械手3', 6組取還書 機械手根據上層系統發送的取還書訂單陸續完成取書還書的 動作，取還書機械手3，為雙方向伸縮的機械設備，其可以完成 相鄰兩列書架內的耳又書任務。
申請人於實施過程中發現每組取還書機械手作為 一 智能 單元製作成本以及運行成本非常高，如果建立大型的閉架書 庫，則需要大量的取還書機械手，造成整體成本非常高，且每 一智能軌道車的六組取還書機械手同時運行，控制系統的設計 要求非常複雜。
故，申請人進一步改進了智能軌道車及與之相配合的巷道 車接口的設計，以降低成本，同時使得機械手的操作更加靈活 簡便。

發明內容
本發明應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結構的發明目的在於提供一種改進的智能軌道車結構及巷道車接口結構，使得智 能軌道車結構簡單、成本降低、取還書操作及圖書傳輸操作更加簡便。 本發明採用的技術方案為 一種應用於閉架書庫的智能軌道車及 巷道車接口結構，包含有智能軌道車及巷道車接口，智能軌道車運行 於上下層軌道之間，巷道車接口設置閉架書架的末端，智能軌道車為 框架結構，框架底端設置有智能軌道車行走驅動裝置，其重點改進在 於智能軌道車的框架內設置有巷道車存儲倉，巷道車存儲倉是於框 架內上下活動的框體結構，取還書機械手安裝於緊鄰安裝巷道車存儲 倉的框架的外側，框體框架內設置若干層託板，託板為滾動結構，託 板的滾動出口側與取還書機械手相鄰，取還書機械手通過牽引裝置於 智能軌道車框架上下滑動，並通過機械手旋轉裝置實現不同角度的旋 轉；巷道車存儲倉框體框架上與巷道車接口相鄰端開設有框架開口 ；
巷道車接口上層為還書接口，下層為出書接口，該上層還書接口 設置有升降平移託架，該升降平移託架是由若千層升降平移託板構成， 各層升降平移託板與巷道車存儲倉各層託板層間距相對應，該升降平 移託架通過提升機構上下升降，通過平移機構實現水平移動，每層升 降平移託板出口端的另一端安裝有還書接口推書機構，該還書接口推 書機構為伸縮的託板結構；該升降平移託架與上層還書通道相連接；
下層出書接口同樣設置有與還書接口端相同的升降平移託架，每 層升降平移託板的出口端安裝有出書接口推書機構，該還書接口升降 平移託架與下層出書通道相連接。
採用上述結構，採用新型的智能軌道車及巷道車接口結構，將機械手的數量由六隻減少至一隻，在取還書的過程中，通過機械手旋轉 裝置控制機械手各個方向的旋轉，使得整個機械手更加靈活，改良後 的巷道車存儲倉結構，使得圖書可以批量傳遞，提高了設備的效率。 再者，改良後的智能軌道車控制系統更加簡單，成本更加低廉，適合 大型圖書館的創建。


圖1為在先技術中智能軌道車的結構示意圖2~圖5為本發明智能軌道車的結構示意圖6~圖9為本發明智能軌道車的巷道車存儲倉的結構示意圖10~圖16為本發明智能軌道車的取還書機械手的結構示意圖17 圖20為本發明巷道車接口的結構示意圖21~圖24為本發明巷道車接口的上層還書接口及下層出書接口 處設置的升降平移託架的結構示意圖25 圖28為本發明巷道車接口的上層還書通道處設置的還書接 口導書機構的結構示意圖29 圖32為本發明巷道車接口的上層還書接口及下層出書接口 處安裝的接口推書機構的結構示意圖33 圖35為本發明巷道車接口的下層出書接口處安裝的出書接 口拉書機構的結構示意圖。
具體實施方式
本發明提出 一種改進後的應用於閉架書庫的智能軌道車及智能軌
道車接口 (又稱巷道車接口)結構，此改進的智能軌道車及巷道車 接口結構相對於申請人研發的第 一代智能軌道車結構和與之相對應的 巷道車接口結構，結構更加簡單、運轉更加靈活、成本更加可控，現 結合附圖具體描述如下
本發明的重點改進點在於取代原有智能軌道車的六組智能取還 機械手結構，將其改進為僅包含一隻取還書機械手和與該取還書機械 手相配合的暫時存儲圖書的巷道車存儲倉結構。請參見圖2 圖5所示， 其為本發明智能軌道車結構示意圖，同申請人在先技術相同的是智 能軌道車1運行於上下層軌道21、 22之間，不同的是本發明智能軌 道車1是由設置在智能軌道車框架內的巷道車存儲倉11和一隻取還書 機械手12組成。智能軌道車1為採用鋁合金型材的框架結構，巷道車 存儲倉11是位於框架內可上下活動的框體結構，框架底端設置有智能 軌道車行走驅動裝置13，該行走驅動裝置13提供智能軌道車運行的動 力。其是由驅動電機以及驅動輪組組成，驅動輪組於上下層軌道上運 動，此外，智能軌道車與上下層軌道之間通過設置行走導向輪組控制 智能軌道車在軌道之間的行走方向和軌道車行走的流暢性。
請同時結合圖6~圖9所示的巷道車存儲倉的結構示意圖，巷道車 存儲倉11的框體框架是由兩塊平行設置的安裝板111連接組成，存儲 倉框架內部自上至下依次平行設置有7層託板112，每層託板112的功 能是接收取還書機械手輸送的圖書，並將圖書暫存於巷道車存儲倉內， 待7層託板放滿圖書後，智能軌道車將圖書運送至巷道車接口處進行傳遞。為能實現託板接收圖書和傳遞圖書功能，託板112設計為滾動
結構，該滾動結構可以是通過傳送皮帶包覆於整個託板外圍，並通過 驅動裝置實現皮帶正反方向的運轉，也可以設置為由驅動裝置驅動的 皮帶連接滾筒結構，當然此結構並不局限於此，現有技術中存在許多 自動收納圖書的結構均可以採納。從本發明的設計角度出發，巷道車 存儲倉除接收取還書機械手傳遞的圖書外，還要將圖書導入巷道車接 口內，故而，巷道車存儲倉的託板結構還要考慮如何方便將圖書傳遞
至巷道車接口，本發明中託板的具體結構如圖6~圖9所示，每層託板 112包含四部分結構，第一延伸出巷道車存儲倉框架外的接收板1121， 第二中間介動滾筒1122，第三尾端滾筒驅動裝置1123,第四部分 貫穿連接於接收板1121、中間介動滾筒1122及尾端滾筒驅動裝置1123 並封閉結構的存儲倉輸送皮帶1124。其中，中間介動滾筒1122是由上 下交錯設置的滾筒組成，上層介動滾筒與接收板1121高度相齊平，上
層介動滾筒之間形成有空隙，此段，存儲倉輸送皮帶U24呈。纏繞 於上下層介動滾筒之間。尾端滾筒驅動裝置1123包含動力電動滾筒
1125、張緊調節滾筒1126和尾部調節滾筒1127,張緊調節滾筒1126
連接有張緊調節塊1128，調節整個託板112上的存儲倉輸送皮帶1124
的鬆緊程度。巷道車存儲倉框體框架上與巷道車接口相鄰兩端開設有
框架開口 1111，具體而言巷道車存儲倉框架的兩塊安裝板111上各
自開設有與託板112中間介動滾筒處相對應的框架開口 1111，該框架
開口 1111的設置使得巷道車存儲倉框架形成通透的開口結構，此開口
結構開設的目的是有利於智能軌道車與巷道車接口之間傳遞圖書。巷道車存儲倉的7組託板通過固定於託板連接條113上形成連動整體， 託板連接條113與設置在安裝板111上的託架組頂升導柱組件115連 接，該託架組頂升導柱組件115通過設置在巷道車存儲倉底部的託架 組頂升電才幾116驅動，可以實現對7組扭4反位置的調整。
巷道車存儲倉11是設置於智能軌道車框架內的活動結構，其可於 智能軌道車框架內沿一定範圍上下活動，具體結構請結合圖2和圖5 所示，於智能軌道車框架內側一定高度範圍內安裝有存儲倉直線導軌 14，此高度範圍要考慮巷道車接口的高度範圍， 一般來講，巷道車存 儲倉的活動範圍要與巷道車接口的整個高度範圍相匹配，以便於傳遞 圖書的對接。本發明實施例中，存儲倉直線導軌14安裝於框架的四根 支柱內側，巷道車存儲倉11通過各安裝板111上下四角設置的直線導 軌連接塊114與存儲倉直線導軌14浮動連接,巷道車存儲倉11與牽引 裝置15連接，該牽引裝置15通過滑輪組件16與存儲倉驅動電機17 連接，存儲倉驅動電機17提供巷道車存儲倉11上下活動的動力，實 現巷道車存儲倉於存儲倉直線導軌上上下滑動，其中該儲倉驅動電機 17安裝於智能軌道車框架的存儲倉直線導軌14上端。
本發明中智能軌道車取還書機械手12設置於智能軌道車上緊鄰巷 道車存儲倉框架的外側，與巷道車存儲倉託板的滾動出口側相鄰，智 能軌道車該側框架支柱與取還書機械手相鄰側安裝有機械手直線導軌 18,取還書機械手12同樣通過牽引裝置和滑輪組件與機械手驅動電機 19連接，實現取還書機械手12於框架上的上下滑動。
請參見圖10~圖16所示，其為本發明取還書機械手的結構示意圖，本發明相對於申請人設計的第 一代取還書機械手產品不同的是，該取 還機械手是沿單一方向伸縮的機械手，其通過旋轉裝置實現該取還書
機械手不同方向的旋轉。該取還書機械手12靠近智能軌道車框架一端 安裝有底板121，該底板121與牽引裝置相連接，實現整個取還書機械 手上下運動。該取還書機械手12的底部安裝有機械手旋轉裝置122, 該機械手旋轉裝置122包含機械手旋轉電才幾1221、機械手旋轉驅動齒 輪1222、底板齒輪1223以及十字交叉滾柱軸承1224，機械手旋轉驅 動齒輪1222連接底板齒輪1223，由機械手旋轉電機1221控制機械手 旋轉驅動齒輪1222,通過該機械手旋轉裝置驅動整個機械手實現旋轉。 取還書機械手12的結構與在先申請的機械手結構基本相同，包含輸送 體123、輸送體電才幾124、夾書板125、夾書板平移驅動電4幾126、夾 書電機127、機械手平移電機128,輸送體123前端還設置有導向條129。 此沿單 一方向伸縮的機械手，通過機械手旋轉裝置實現各角度的旋轉， 從而實現相鄰列閉架書架的取書，以及向巷道車存儲倉內放置圖書的 動作。
請結合圖17 圖20所示，其為本發明巷道車接口的結構示意圖，同 在先技術相同的是巷道車接口2上層為還書接口，下層為出書接口，還 書接口連接上層還書通道，出書接口連接下層出書通道，該上層還書 通道和下層出書通道均為輸送帶結構，通過驅動電機實現輸送動作， 最終與主輸送通道相連接。該還書接口和出書接口實現兩種相逆的動 作，功能不同，但結構相似。上層還書接口包含有升降平移託架，該 升降平移託架是由若干層升降平移託板構成，各層升降平移託板與巷道車存儲倉各層託板層間距相對應，該升降平移託架通過提升機構上
下升降，通過平移機構實現水平移動。具體來講結合圖21 圖24,該 升降平移託架31包含7組升降平移託板312,該7組升降平移託板312之 間的距離與上述巷道車存儲倉託板112之間的層間距相同，以便智能軌 道車與巷道車接口在傳遞圖書過程中保持相互對應，該7組升降平移託 板312安裝於託板架311上，託板架311通過一託板架平移導嚮導柱314 與提升架313相連接，託板架平移導嚮導柱314連接託板架平移氣釭 315，通過託板架平移氣缸315的驅動，該託板架311與所有升降平移託 板312可向外平移運動。提升架313—端與託板架311連接，另一端通過 提升導向直線導軌滑塊316設置在巷道車接口框架上的提升同步帶317 上，提升同步帶317通過滑輪結構與提升電機318相連接，該提升電機 318提供整個升降平移託架31提升的動力。
巷道車接口 3的上層還書接口的升降平移託架31與上層還書通道 之間設置有還書接口導書機構32，請參見圖25~圖28,其為還書接口 導書機構32的結構示意圖，該還書接口導書機構32包含有安裝底板 321，安裝底板321上設置有推書汽缸322,該推書汽缸322可延伸的 長度為整個安裝底板的長度，其前端設置有推爪3221，該推爪3221折 疊設置於汽缸臂前端，可以通過旋轉汽缸打開，推爪3221打開後配合 汽缸的伸縮動作推動圖書，以該推書汽缸322尾端作為支撐，其上固 定有Z形支架323， Z形支架323的另一橫邊固定設置有一對單向合頁 324，通過該單向合頁324將Z形支架323與推書板325連接，使得推 書板可沿一個方向開啟，該推書々反325的功能是當圖書經過此處，圖書經推書板325的阻擋，初步將圖書規整。上層還書接口的升降平移 託架31與上層還書通道之間設置有接口傳輸皮帶325，整個還書接口 導書機構32扣設於該接口傳輸皮帶325上端，底端為單向合頁控制的 推書板，其上為推書汽缸，當圖書自主輸送通道傳導至上層還書通道， 上層還書通道上的圖書，運行至接口傳輸皮帶325上，經過與單向合 頁連接的推書板的規整作用，將圖書再次規整，在接口傳輸皮帶的作 用下，圖書穿過推書板進入升降平移託板312上，由於升降平移託板 312為平板結構，圖書運行其上，並不能到達託板的另一端，此時，推 書汽缸322伸出，延伸至圖書尾部所在位置，推爪3221展開抵靠在圖 書尾部，在推書汽缸322的推動作用下，圖書被送至升降平移託板312 的另一端固定放置。
當圖書抵達至還書接口升降平移託板312上端，提升電機318提 升整個升降平移託架31，依次將每層託板上放滿圖書。此時，智能軌 道車到位，巷道車接口的每層升降平移託板312與巷道車存儲倉11的 託板112相對應。升降平移託板312的四邊，其中與託板架3U連接的 一端為固定端3121，與還書通道或出書通道連接的一端為通道連接端 3122，與巷道車相鄰的兩端定義為第一巷道鄰接端3123和第二巷道鄰 接端3124。還書接口升降平移託板的第一巷道鄰接端3123安裝有還書 接口推書機構33,第二巷道鄰接端3124為升降平移託板與巷道車存儲 倉對接傳遞圖書的圖書出書端，該還書接口推書^U勾33為可伸縮的剪 刀架結構。還書接口推書機構33的結構如圖29~圖32顯示，其是由旋 轉電機331連接傳動輪軸332，傳動輪軸332連接驅動臂固定齒輪333,驅動臂固定齒輪333與驅動臂334連接，提供開啟的驅動力，該驅動 臂334前端設置有推板335。每層升降平移託板312 —端均配設有還書 接口推書機構33,當還書接口與巷道車存儲倉相對接準備出書時，託 板架平移導嚮導柱314受託板架平移氣釭315驅動，將整個託板架311 向智能軌道車方向平移，使得所有升降平移託板312與巷道車存儲倉 的託板112對接，此時，還書接口推書機構33伸出，將圖書經過框架 開口 1111推至巷道車存儲倉的託板112上，完成圖書自還書接口向智 能軌道車的傳遞。
出書接口升降平移託板結構與還書接口升降平移託板結構相同， 在此不在累述，唯一不同的是，出書接口實現的功能是接收智能軌道 車巷道車存儲倉內的圖書，並將圖書傳遞至下層出書通道。出書接口 升降平移託板的功能是與巷道車存儲倉對接，並接收圖書。為此，出 書接口安裝的接口推書機構與還書接口推書結構的位置和實現原理不 同，出書接口推書機構裝設於出書接口升降平移託板的第二巷道鄰接 端3124，出書接口推書機構的伸縮方向是自升降平移託板貫穿巷道車 存儲倉框架開口延伸至另一升降平移託板的第一巷道鄰接端3123,該 出書接口升降平移託板的第一巷道鄰接端3123為圖書的進書端。即 出書接口推書結構實現的動作是將與其相鄰的巷道車存儲倉內的圖書 推至相鄰的另 一出書接口升降平移託板上，再由相鄰的巷道車接口完 成出書動作。
出書接口處的升降平移託架與下層出書通道之間設置有拉書結 構，其功能是將託板上的圖書拉至出書通道上，其結構如圖33~圖35所示，該出書接口拉書機構34包含有固定安裝底板341，該固定安裝 底板341上設置平移汽缸342,該平移汽缸342平移的範圍為整個固定 安裝板的長度，平移汽缸的前端連接驅動旋轉汽缸343，該驅動旋轉汽 缸343連4妄一4立杆344，該拉杆前端i殳置有拉爪345,該驅動旋轉汽缸 343內部i殳置有傳動齒輪3431和驅動齒輪3432實現:粒杆的旋轉，其功 能是將位於出書接口升降平移託板上的圖書，通過拉爪345的拉書動 作及汽缸的伸縮動作將圖書拉出至出書通道。該出書接口升降平移託 架與出書通道之間設置有傳送帶結構，此拉書結構同樣扣設於出書接 口升降平移託架與出書通道的傳送帶上端。
下面結合上述智能軌道車及巷道車接口的新型結構描述取書、還 書的流程動作，以利於進一步了解各機構的運作原理。
第一，取書流程
智能軌道車根據上位系統傳遞的取書訂單，沿上下層軌道21、 22， 水平運動，取還書機械手12在機械手驅動電才幾19的帶動下上下運動， 機械手實現自閉架書架上的取書動作。取還書機械手12取得圖書後， 將圖書依次送至巷道車存儲倉11的託板112上，其實現的流程是，機 械手驅動電機19調整取還書機械手的高度，通過機械手旋轉電機1221 將機械手的導向條129與巷道車存儲倉的託板相對應，輸送體電機124 驅動輸送體123將圖書傳遞至託板112的中間介動滾筒1122處放置， 以此類推，7層圖書放滿後，智能軌道車運行至巷道車接口處，使得巷 道車存儲倉分別與兩側相鄰的出書接口升降平移託架高度相對應，並 且，巷道車存儲倉與其中 一側的出書接口升降平移託架的第 一巷道鄰接端3123相對應，與另 一側的出書接口升降平移託架的第二巷道鄰接 端3124相對應。開始傳遞圖書時，系統控制出書接口升降平移託架的 第一巷道鄰接端3123向巷道車存儲倉平移對接，而另一側的出書接口 升降平移託架第二巷道鄰接端3124裝設的出書接口推書機構33伸出， 穿過巷道車存儲倉的框架開口 1111將圖書推出至該與巷道車存儲倉對 接的升降平移託架上，升降平移託架收回，通過出書接口的拉書機構 將圖書拉至出書通道，然後運送至主輸送通道。 第二，還書流程
圖書經主輸送通道運送至上層還書通道，再經過還書接口導書機 構輸送至還書接口升降平移託架內部，之後，巷道車存儲倉到位與還 書接口升降平移託架相對應，升降平移託架向外平移與存儲倉託板相
對應，還書接口推書機構將圖書推至對接的巷道車存儲倉託板上，在 經由智能軌道車將圖書運送至相應的閉架書架上。
採用新型的智能軌道車及巷道車接口結構，將機械手的數量由六 只減少至一隻，在取還書的過程中，通過機械手旋轉裝置控制機械手 各個方向的旋轉，使得整個機械手更加靈活，改良後的巷道車存儲倉 結構，使得圖書可以批量傳遞，提高了設備的效率。再者，改良後的 智能軌道車控制系統更加筒單，成本更加低廉，適合大型圖書館的創 建。
權利要求
1、一種應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結構，包含有智能軌道車及巷道車接口，智能軌道車運行於上下層軌道之間，巷道車接口設置於閉架書架的末端，智能軌道車為框架結構，框架底端設置有智能軌道車行走驅動裝置，其特徵在於智能軌道車的框架內設置有巷道車存儲倉，巷道車存儲倉是通過提升裝置控制於框架內上下活動的框體結構，取還書機械手安裝於緊鄰安裝巷道車存儲倉的框架的外側，巷道車存儲倉框體框架內設置若干層託板，託板為滾動結構，託板的滾動出口側與取還書機械手相鄰，取還書機械手為單向伸縮結構，通過機械手旋轉裝置實現不同角度的旋轉，並通過牽引裝置於智能軌道車框架上下滑動；巷道車存儲倉框體框架上與巷道車接口相鄰端開設有框架開口；巷道車接口上層為還書接口，下層為出書接口，該上層還書接口設置有升降平移託架，該升降平移託架是由若干層升降平移託板構成，各層升降平移託板與巷道車存儲倉各層託板層間距相對應，該升降平移託架通過提升機構上下升降，通過平移機構水平移動，每層升降平移託板與巷道車相鄰的兩端為第一巷道鄰接端和第二巷道鄰接端，還書接口升降平移託板的第一巷道鄰接端安裝有還書接口推書機構，第二巷道鄰接端為升降平移託板與巷道車存儲倉對接傳遞圖書的圖書出書端，該還書接口推書機構可伸縮的託板結構，其將圖書由升降平移託板上推至巷道車存儲倉內，該升降平移託架的通道連接端與上層還書通道相連接；下層出書接口同樣設置有與還書接口端相同的升降平移託架，出書接口升降平移託板的第一巷道鄰接端是巷道車存儲倉與升降平移託板對接傳遞圖書的圖書進書端，第二巷道鄰接端是安裝有出書接口推書結構的安裝端，出書接口推書機構的伸縮方向是自第二巷道鄰接端伸出，貫穿相鄰巷道車存儲倉框架開口延伸至相鄰的出書接口升降平移託板的第一巷道鄰接端，該出書接口升降平移託架與下層出書通道相連接，該出書接口推書機構與還書接口推書機構結構相同。
2、 如權利要求l所述的應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口 結構，其特徵在於該還書接口升降平移託架與上層還書通道之間設 置有還書接口導書機構，該出書接口升降平移託架與下層出書通道之 間設置有出書接口拉書機構。
3、 如權利要求2所述的應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口 結構，其特徵在於該還書接口導書機構包含有安裝底板，安裝底板 上設置有推書汽缸，該推書汽缸延伸長度為整個安裝底板的長度，其 前端設置有推爪，該推爪摺疊設置於汽缸臂前端，通過旋轉汽缸實現 開啟，推爪打開後配合汽缸的伸縮動作推動圖書到達升降平移託板的 適當位置，該推書汽缸尾端固定有Z形支架，Z形支架另一橫邊固定設 置有單向合頁，通過該單向合頁將Z形支架與推書板連接，使得推書板 可沿一個方向開啟；該出書接口拉書機構包含有固定安裝底板，該固定安裝底板上設置 平移汽缸，該平移汽缸平移的範圍為整個固定安裝板的長度，平移汽 缸的前端連接驅動旋轉汽缸，該驅動旋轉汽缸連接一拉杆，該拉杆前端設置有拉爪，該驅動旋轉汽缸內部設置有傳動齒輪和驅動齒輪實現 拉杆的旋轉。
4 、如權利要求3所述的應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口 結構，其特徵在於巷道車存儲倉的託板滾動結構包括延伸出巷道車 存儲倉框架外的接收板、中間介動滾筒、尾端滾筒驅動裝置以及貫穿 三者的並連接呈封閉整體的存儲倉輸送皮帶；中間介動滾筒是由上下 交錯設置的滾筒組成，上層介動滾筒與接收板高度相齊平，上層介動滾筒之間形成有空隙，存儲倉輸送皮帶呈。纏繞於上下層介動滾筒之 間；尾端滾筒驅動裝置包含動力電動滾筒、張緊調節滾筒和尾部調節 滾筒。
5 、如權利要求4所述的應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口 結構，其特徵在於該升降平移託架中的若干層升降平移託板安裝於 託板架上，託板架通過一託板架平移導嚮導柱與提升架相連接，託板 架平移導嚮導柱連接託板架平移氣缸，通過託板架平移氣缸的驅動， 實現水平平移，提升架一端與託板架連接，另一端通過提升導向直線 導軌滑塊與設置在巷道車接口框架上的提升同步帶上，提升同步帶通 過滑輪結構與提升電機相連接，該提升電機提供整個升降平移託架提 升的動力。
6、如權利要求5所述的應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接 口結構，其特4正在於耳又還書機械手包含輸送體、輸送體電4幾、夾書 板、夾書板平移驅動電機、夾書電機、機械手平移電才幾，輸送體前端 設置有導向條，該機械手旋轉裝置包含機械手旋轉電才幾、機械手旋轉驅動齒輪、底板齒輪以及十字交叉滾柱軸承，機械手旋轉驅動齒輪連接底板齒輪，由才幾械手旋轉電機控制機械手旋轉驅動齒4侖，通過該機械 手旋轉裝置驅動整個機械手實現旋轉。
7、如權利要求6所述的應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口 結構，其特徵在於智能軌道車框架內側一定高度範圍內安裝有存儲 倉直線導軌，存儲倉直線導軌安裝於框架的四根支柱內側，巷道車存 儲倉通過各安裝板的上下四角設置的直線導軌連接塊與存儲倉直線導 軌浮動連接，巷道車存儲倉與牽引裝置連接，該牽引裝置通過滑輪組 件與存儲倉驅動電機連接，存儲倉驅動電機提供巷道車存儲倉上下活 動的動力，實現巷道車存儲倉於存儲倉直線導軌上上下滑動，其中該 儲倉驅動電機安裝於智能軌道車框架上。
全文摘要
本發明一種應用於閉架書庫的智能軌道車及巷道車接口結構，包含有智能軌道車及巷道車接口，智能軌道車運行於上下層軌道之間，巷道車接口設置於閉架書架的末端，智能軌道車為框架結構，框架底端設置有智能軌道車行走驅動裝置，智能軌道車由在先的六組取還書機械手結構改進為具有巷道車存儲倉及一隻可旋轉單向取還書機械手結構，而相應的巷道車接口結構也更改為與巷道車存儲倉結構相對應的升降平移託架結構配合接口推書機構實現圖書的出書和進書動作，本發明的改進使得整個機械手更加靈活，改良後的巷道車存儲倉結構，使得圖書可以批量傳遞，提高了設備的效率，再者，改良後的智能軌道車控制系統更加簡單，成本更加低廉，適合大型自動化圖書館的創建。
文檔編號B65G1/137GK101584530SQ20091008721
公開日2009年11月25日 申請日期2009年6月19日 優先權日2009年6月19日
發明者張永發 申請人:北京理工大學