汽車白車身焊裝線上總拼側圍翻轉機構的製作方法

2023-05-01 03:04:51 1

專利名稱：汽車白車身焊裝線上總拼側圍翻轉機構的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種總拼側圍翻轉機構，更具體地說是應用於汽車白車身焊裝線總拼工位的側圍夾具翻轉機構。
背景技術：
目前，在汽車白車身焊裝線總拼工位側圍部分的焊接中，常常依靠人工來實現上件，這種形式不僅造成人力資源的極大浪費，而且上件周期長，生產效率低，作業中存在安全隱患，這種已有形式已經不能滿足汽車製造商不斷提高生產節拍要求。為了提高生產效率，降低人力成本，實現總拼工位側圍部分的自動上件，需要採用工業機器人取件放件；但由於空間有限，常規的只帶有平移機構的總拼工位側圍夾具不便於機器人的取放件，不能滿足使用需求。

實用新型內容本實用新型是為避免上述現有技術所存在的不足之處，提供一種總拼側圍翻轉機構，在原有的單一的平移機構基礎上設置翻轉機構，用於實現支撐板與水平面之間呈一定角度的翻轉，以便於機器人上件。本實用新型為解決技術問題採用如下技術方案本實用新型汽車白車身焊裝線上總拼側圍翻轉機構的特點是設置一固定支座， 所述固定支座是在水平底板上固定設置一支承座，所述支承座的頂部端面固定設置一迴轉架；驅動氣缸的氣缸座與固定設置在水平底板上的連接耳鉸接；在側圍板的背部固定設置一連接板，在所述連接板上分別設置有用於和支承座上迴轉架以銷軸鉸接的轉動點支架； 用於和驅動氣缸的氣缸杆杆端鉸接的驅動點支架，所述驅動點支架處在轉動點支架的下方。本實用新型汽車白車身焊裝線上總拼側圍翻轉機構的特點也在於在所述支承座的頂面設置有水平支撐塊，對應位置的連接板上設置有可支撐在水平支撐塊上的水平止擋。在所述支承座的內側設置有豎直支撐塊，對應位置的連接板上設置有可支撐在豎直支撐塊上的豎直止擋。與已有技術相比，本實用新型有益效果體現在1、本實用新型是以固定支座上迴轉架為固定的迴轉支點，在驅動氣缸氣缸杆的推動下帶動側圍板在豎直和水平狀態之間翻轉，通過配合機器人上件，極大地提高生產效率， 消除人工操作的安全隱患。2、本實用新型結構簡單、易於實施，配套設置成本低。
圖1為本實用新型結構示意圖；[0013]圖2為本實用新型連接板結構示意圖；圖3為本實用新型側圍板呈豎直狀態示意圖；圖4為本實用新型側圍板呈水平狀態示意圖；圖中標號1水平底板；2支承座；3迴轉架；4氣缸座；5連接耳；6側圍板；7連接板；8轉動點支架；9氣缸杆；10驅動點支架；11水平支撐塊；12水平止擋；13豎直支撐塊； 14豎直止擋。
具體實施方式
參見圖1和圖2，本實施例中汽車白車身焊裝線上總拼側圍翻轉機構是設置一固定支座，固定支座是在水平底板1上固定設置一支承座2，支承座2的頂部端面固定設置一迴轉架3 ；驅動氣缸的氣缸座4與固定設置在水平底板1上的連接耳5鉸接；在側圍板6的背部固定設置一連接板7，在連接板7上分別設置有用於和支承座2上迴轉架3以銷軸鉸接的轉動點支架8 ；用於和驅動氣缸的氣缸杆9的杆端鉸接的驅動點支架10，並且，驅動點支架10處在轉動點支架8的下方。具體實施中，如圖1和圖2所示，在支承座2的頂面設置有水平支撐塊11，對應位置的連接板7上設置有可支撐在水平支撐塊11上的水平止擋12 ；在支承座2的內側設置有豎直支撐塊13，對應位置的連接板7上設置有可支撐在豎直支撐塊13上的豎直止擋14。圖3和圖4所示，本實施例以支承座上迴轉架3為固定的迴轉支點，在驅動氣缸的氣缸杆9的推動下帶動側圍板6在圖3所示的豎直狀態和圖4所示的水平狀態之間翻轉。以本實用新型可以實現汽車白車身焊裝線上機器人上件。
權利要求1.汽車白車身焊裝線上總拼側圍翻轉機構，其特徵是設置一固定支座，所述固定支座是在水平底板(1)上固定設置一支承座O)，所述支承座( 的頂部端面固定設置一迴轉架(3)；驅動氣缸的氣缸座(4)與固定設置在水平底板(1)上的連接耳( 鉸接；在側圍板 (6)的背部固定設置一連接板(7)，在所述連接板(7)上分別設置有用於和支承座(2)上迴轉架(3)以銷軸鉸接的轉動點支架(8)；用於和驅動氣缸的氣缸杆(9)的杆端鉸接的驅動點支架(10)，所述驅動點支架(10)處在轉動點支架(8)的下方。
2.根據權利要求1所述的汽車白車身焊裝線上總拼側圍翻轉機構，其特徵是在所述支承座O)的頂面設置有水平支撐塊(11)，對應位置的連接板(7)上設置有可支撐在水平支撐塊(11)上的水平止擋(12)。
3.根據權利要求1所述的汽車白車身焊裝線上總拼側圍翻轉機構，其特徵是在所述支承座O)的內側設置有豎直支撐塊(13)，對應位置的連接板(7)上設置有可支撐在豎直支撐塊(13)上的豎直止擋(14)。
專利摘要本實用新型公開了一種汽車白車身焊裝線上總拼側圍翻轉機構，其特徵是設置一固定支座，固定支座是在水平底板上固定設置一支承座，支承座的頂部端面固定設置一迴轉架；驅動氣缸的氣缸座與固定設置在水平底板上的連接耳鉸接；在側圍板的背部固定設置一連接板，在連接板上分別設置有用於和支承座上迴轉架以銷軸鉸接的轉動點支架；用於和驅動氣缸的氣缸杆杆端鉸接的驅動點支架，驅動點支架處在轉動點支架的下方。以本實用新型可以實現汽車白車身焊裝線上機器人上件。
文檔編號B23K37/00GK202240214SQ20112034201
公開日2012年5月30日 申請日期2011年9月14日 優先權日2011年9月14日
發明者吳必華, 孫順, 張梁, 李先昭, 林巨廣, 申啟鄉, 胡育松, 邱峰 申請人:安徽巨一自動化裝備有限公司