自動上料裝置製造方法

2023-05-01 03:01:11

自動上料裝置製造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動上料裝置，涉及上料設備領域，特別是涉及一種管材自動上料機，主要解決現有管材自動上料裝置上料速度慢的問題，本自動上料裝置包括基座(1)、水平移動機構、上料機構、填裝機構、儲料板(61)和固定板(30)，水平移動機構和填裝機構均安裝在基座(1)上，上料機構通過固定板(30)和水平移動機構固定連接，填裝機構能夠從儲料板(61)將工件填裝到上料塊(41)的V形槽內，通過水平移動機構的水平氣缸(14)和上料機構的推料氣缸(44)的協同工作可以達到快速上料的效果。
【專利說明】自動上料裝置

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種上料設備，特別是涉及一種管材自動上料機。

【背景技術】
[0002]目前，管材在我國製造業中被廣泛使用，因此對管材的切割加工是一道必不可少的重要的工序，但現有的管材自動上料系統普遍存在上料速度慢的問題。
實用新型內容
[0003]本實用新型目的是提供一種可以快速上料的管材自動上料裝置。
[0004]本實用新型解決技術問題採用如下技術方案:一種自動上料裝置，包括基座、儲料板、水平移動機構、上料機構和填裝機構；
[0005]所述水平移動機構包括水平滑塊、水平導軌、水平導軌連板和水平氣缸，所述水平滑塊固定安裝在所述基座上，所述水平導軌固定安裝在所述水平導軌連板上，所述水平導軌與所述水平滑塊相配合，所述水平氣缸的缸體固定安裝在所述基座上，所述水平氣缸的活塞杆外端與所述水平導軌連板固定連接，並且水平氣缸的活塞杆與所述水平導軌相平行；
[0006]所述上料機構包括上料塊，所述上料塊固定安裝在所述水平導軌連板上，所述上料塊上開設有V形槽，所述V形槽從所述上料塊的上表面向下開設，所述V形槽的槽口向上；
[0007]所述上料機構還包括推料氣缸固定架、推料氣缸和推料頭，所述推料氣缸固定架固定安裝在所述水平導軌連板上，所述推料氣缸固定安裝在所述推料氣缸固定架上，所述推料頭固定安裝在所述推料氣缸的活塞杆的外端，所述推料頭能夠在所述V形槽內沿V形槽的長度方向往復移動；
[0008]所述填裝機構能夠將工件從儲料板上取出後填裝到所述V形槽內。
[0009]可選的，所述填裝機構包括頂料板、頂料氣缸和儲料板支架，所述儲料板支架固定安裝在所述基座上，所述儲料板固定安裝在所述儲料板支架上，所述儲料板位於所述上料塊的前側，所述儲料板從前到後傾斜設置，所述儲料板的左右兩側邊上分別設置有側擋料板，所述儲料板的底邊上設置有底擋料板，所述底擋料板的上邊緣還設置有導料板，所述導料板從前到後向下傾斜設置，所述導料板的下邊緣正對所述上料塊的前邊緣，所述導料板和所述儲料板分別位於所述底擋料板的兩側，所述儲料板的下部中間位置開設有第一通槽，在導料板上開設有第二通槽，所述第二通槽貫穿所述底擋料板後和所述第一通槽連接，所述第一通槽和所述第二通槽的寬度小於所述工件的長度，所述頂料氣缸固定安裝在所述儲料板支架上，所述頂料氣缸的活塞杆的外端固定安裝所述頂料板，所述頂料板從前到後向下傾斜設置，當所述頂料氣缸的活塞杆伸出和縮回時，所述頂料板能夠同時穿過所述第一通槽和所述第二通槽。
[0010]可選的，所述儲料板通過儲料板支架固定安裝在所述基座上，所述儲料板位於所述上料塊的前側，所述儲料板從前到後向下傾斜設置，儲料板的後邊緣位於上料塊上表面下側，儲料板的左右兩側邊上分別設置有側擋料板，儲料板和上料塊之間設有填裝機構，所述填裝機構包括頂升氣缸和頂升塊，所述頂升氣缸的活塞杆外端上固裝有頂升塊，頂升塊頂部為傾斜面，其傾斜方向與儲料板的傾斜方向一致，當頂升氣缸的活塞杆縮回後，頂升塊頂部位於儲料板後邊緣的下側，當頂升氣缸的活塞杆伸出後，頂升塊頂部後邊緣與上料塊的上表面平齊或者位於上料塊的上表面上側。
[0011]可選的，所述上料機構還包括上料塊託架、壓料氣缸和壓料頭，所述上料塊通過所述上料塊託架固定安裝在所述水平導軌連板上，所述推料氣缸固定架通過所述上料塊託架固定安裝在所述水平導軌連板上，所述壓料氣缸固定安裝在所述上料塊託架上，所述壓料頭固定在所述壓料氣缸的活塞杆外端，當所述壓料氣缸的活塞杆縮回時，所述壓料頭能夠壓緊所述工件。
[0012]可選的，所述上料機構還包括推料導軌滑塊和推料導軌，所述推料導軌滑塊固定安裝在所述推料氣缸固定架上，所述推料導軌可滑動地安裝在所述推料導軌滑塊上，所述推料導軌與所述推料氣缸的活塞杆平行，所述推料導軌的一端固定連接在所述推料氣缸的活塞杆外端。
[0013]可選的，所述水平移動機構還包括撞塊支架、緩衝撞塊、撞板、第一緩衝缸和第二緩衝缸，所述撞塊支架固定安裝在所述水平導軌連板的右端，所述緩衝撞塊固定安裝所述撞塊支架上，所述撞板固定安裝在所述水平導軌連板的左端，所述第一緩衝缸和所述第二緩衝缸均為液壓缸，所述第一緩衝缸固定安裝在所述基座上，所述第一緩衝缸的活塞杆的外端正對所述撞板，當所述水平氣缸的活塞杆縮回後，所述撞板能夠撞在所述第一緩衝缸的活塞杆外端；所述第二緩衝缸固定安裝在所述基座上，所述第二緩衝缸的活塞杆的外端正對所述緩衝撞塊，當所述水平氣缸的活塞杆伸出後，所述緩衝撞塊能夠撞在所述第二緩衝缸的活塞杆外端。
[0014]可選的，所述頂料板的下邊緣上還固定連接有限位板，所述限位板垂直於所述頂料板，且所述限位板位於所述頂料板的上方。
[0015]可選的，所述填裝機構還包括滿料接近開關，所述滿料接近開關固定安裝在所述儲料板的前端，所述滿料接近開關位於所述兩個側擋料板之間。
[0016]可選的，所述自動上料裝置還包括至少兩個固定板，所述固定板下端固定安裝在所述水平導軌連板上，所述固定板上端開設有長圓形定位孔，所述固定板上端通過所述定位孔與所述上料塊託架固定連接，所述定位孔的長邊與所述壓料氣缸的活塞杆平行。
[0017]本實用新型具有如下有益效果:本實用新型自動上料裝置，在基座上安裝有水平移動機構和填裝機構，上料機構安裝在水平移動機構上，填裝機構從儲料板將工件填裝到上料機構的上料塊上，通過壓料氣缸的活塞杆的縮回帶動壓料頭將工件壓緊，水平移動機構的水平氣缸能夠帶動上料機構向上料位置移動，上料機構的推料氣缸能夠推動工件到達上料位置，在上料時，水平氣缸和上料氣缸既可以同時工作，也可以先後工作，本自動上料裝置通過水平移動機構、上料機構和填裝機構自動上料，相比現有的上料機能夠實現快速上料。
[0018]本實用新型自動上料裝置中，水平移動機構和上料機構通過帶有定位孔的固定板可調整的固定連接，通過調整上料機構的位置能夠使本自動上料裝置準確配合上料位置。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0019]圖1為本實用新型自動上料裝置的立體圖；
[0020]圖2為本實用新型自動上料裝置的正視圖；
[0021]圖3為本實用新型自動上料裝置的左視圖；
[0022]圖4為本實用新型自動上料裝置從左前方看的立體圖(不包括填裝機構和儲料板)；
[0023]圖5為本實用新型自動上料裝置從左後方看的立體圖(不包括填裝機構和儲料板)；
[0024]圖6為本實用新型自動上料裝置的儲料板、填裝機構和基座的立體圖。
[0025]圖中標記示意為:
[0026]1-基座；10_水平滑塊；11_水平導軌；12_水平導軌連板；13_水平氣缸連板；14-水平氣缸；15_水平氣缸連接架；16_水平氣缸支架；20_撞塊支架；21_緩衝撞塊；22-撞板；23_託架；24_第一緩衝支架；25_第二緩衝支架；26_第一緩衝缸；27_第二緩衝缸；30_固定板；40_上料塊託架；41_上料塊；42_推料氣缸支撐架；43_推料氣缸固定架；44-推料氣缸；45_推料氣缸安裝板；46_推料頭；50_推料導軌滑塊；51_推料導軌；52_推料導軌連板；53_連接板；54_壓料氣缸連板；55_壓料氣缸；56_壓料頭；60_儲料板支架；61-儲料板；62_側擋料板；63_底擋料板；64_導料板；65_第一通槽；66_第二通槽；67_限位板；70_滿料接近開關；71_頂料板；72_頂料氣缸安裝板；73_頂料氣缸。

【具體實施方式】
[0027]下面結合實施例及附圖對本實用新型的技術方案作進一步闡述。
[0028]實施例1
[0029]本實施例提供了一種自動上料裝置，如圖1所示，本實用新型自動上料裝置包括基座1、水平移動機構、上料機構、固定板30、填裝機構和儲料板61。
[0030]結合圖3和圖5所示，水平移動機構包括水平滑塊10、水平導軌11、水平導軌連板12和水平氣缸14。
[0031]水平滑塊10數量為兩個，兩個水平滑塊10位於基座I的後表面上，兩個水平滑塊10固定安裝在基座I上，兩個水平滑塊10的軸線相平行。
[0032]水平導軌11位於水平導軌連板12的下表面上，水平導軌11固定安裝在水平導軌連板12上，水平導軌11與水平滑塊10能夠滑動的配合安裝。
[0033]結合圖2和圖5所示，水平氣缸14的缸體通過水平氣缸連接架15固定安裝在基座I上，水平氣缸連接架15通過水平氣缸支架16固定安裝在基座I上。
[0034]水平氣缸支架16位於基座I的右側面上，水平氣缸支架16位於水平導軌連板12的後側，水平氣缸支架16固定安裝在基座I上。
[0035]水平氣缸連接架15位於水平氣缸支架16上側，水平氣缸連接架15固定安裝在水平氣缸支架16上。
[0036]水平氣缸14的缸體在水平氣缸連接架15的左側，水平氣缸14的缸體的外端固定安裝在水平氣缸連接架15上，水平氣缸14的活塞杆外端通過水平氣缸連板13與水平導軌連板12固定連接，並且水平氣缸14的活塞杆與水平導軌11相平行，水平氣缸連板13位於水平導軌連板12的後表面的左側，水平氣缸連板13固定在水平導軌連板12上，水平氣缸14的活塞杆外端通過魚眼螺栓和水平氣缸連板13固定連接。
[0037]結合圖4所示，上料機構包括上料塊41、推料氣缸固定架43、推料氣缸44和推料頭46，上料塊41固定安裝在水平導軌連板12上，上料塊41位於水平導軌連板12的上表面上，上料塊41的長的方向與水平導軌11平行，上料塊41上開設有V形槽，V形槽從上料塊41的上表面向下開設，V形槽的槽口向上。
[0038]推料氣缸固定架43位於水平導軌連板12的上表面右端,推料氣缸固定架43固定安裝在水平導軌連板12上，推料氣缸44通過推料氣缸安裝板45固定安裝在推料氣缸固定架43上，推料氣缸安裝板45固定安裝在推料氣缸固定架43的左端，推料氣缸安裝板45上開設有貫穿其左右表面的通孔，推料氣缸44穿過推料氣缸安裝板45上的通孔，固定安裝在推料氣缸安裝板45上，推料氣缸44的活塞杆外端安裝有推料頭46，推料頭46的外端正對上料塊41的右表面，並且推料頭46的軸線與V形槽的長度的方向平行，推料頭46能夠在V形槽內沿V形槽長度方向往復移動。
[0039]如圖6所示，本實施例中填裝機構包括頂料板71、頂料氣缸73和儲料板支架60，儲料板支架60固定安裝在基座I上，儲料板支架60位於基座I的前表面上，儲料板61固定安裝在儲料板支架60上，儲料板61位於上料塊41的前側，儲料板61從前到後傾斜設置，儲料板61的左右兩側邊上分別設置有側擋料板62，儲料板61的底邊上設置有底擋料板63，底擋料板63的上邊緣還設置有導料板64，導料板64從前到後向下傾斜設置，導料板64的下邊緣正對上料塊41的前邊緣，導料板64和儲料板61分別位於底擋料板63的兩側，儲料板61的下部中間位置開設有第一通槽65，在導料板64上開設有第二通槽65，第二通槽65貫穿底擋料板63後和第一通槽65連接，第一通槽65和第二通槽65的寬度小於工件的長度，頂料氣缸73通過頂料氣缸安裝板72固定在儲料板支架60上，頂料氣缸73的活塞杆的外端固定安裝頂料板71，頂料板71從前到後向下傾斜設置，頂料氣缸73的活塞杆長度不小於頂料氣缸73的活塞杆的頂端到第二通槽65的距離。
[0040]當工件放入儲料板61後依靠重力向下滑動，並被底擋料板63擋住，頂料氣缸73開始工作，將頂料板71向上頂起，頂料板71在穿過第一通槽65時，工件被頂料板71頂起，頂料板71繼續向上運動,工件沿頂料板71向下滑動，當頂料板71在穿過第二通槽65時，工件滑落在導料板64上，依靠重力向下滑動進V形槽內。
[0041]本實施例中的填裝機構還可以採用以下方式:
[0042]所述填裝機構包括頂升氣缸和頂升塊，頂升氣缸的活塞杆外端上固裝有頂升塊，頂升塊頂部為傾斜面，其傾斜方向與儲料板的傾斜方向一致，當頂升氣缸的活塞杆縮回後，頂升塊頂部位於儲料板後邊緣的下側，當頂升氣缸的活塞杆伸出後，頂升塊頂部後邊緣與上料塊的上表面平齊或者位於上料塊的上表面上側。
[0043]當工件落在儲料板後，依靠重力，向下滑落在儲料板和上料塊之間的間隙內。頂升氣缸將頂升塊頂起，頂升塊到達儲料板的後邊緣時，工件被頂升塊頂起，並沿頂升塊頂部的斜面繼續下滑，當頂升塊頂部後邊緣到達上料塊上表面時，工件依靠重力滑落在上料塊的V形槽內。
[0044]當進行工作時，填裝機構從儲料板61上取出工件後填裝到V形槽內，水平氣缸14的活塞杆伸出，帶動水平導軌連板12向左運動，推料氣缸44的活塞杆同時向左伸出，使推料頭46推動工件向上料位置移動。
[0045]更進一步的，為了使V型槽內的工件在上料過程中不發生滑落，上料機構還包括上料塊託架40、壓料氣缸55和壓料頭56。
[0046]如圖4所示，上料塊41通過上料塊託架40固定安裝在水平導軌連板12上，上料塊41位於上料塊託架40的上表面，上料塊託架40位於水平導軌連板12的上表面，上料塊41的上表面與水平導軌連板12的上表面平行，上料塊41的長方向與水平導軌11平行。
[0047]推料氣缸固定架43通過上料塊託架40固定安裝在水平導軌連板12上，推料氣缸固定架43通過推料氣缸支撐架42固定安裝在上料塊託架40上。
[0048]推料氣缸支撐架42固定安裝在上料塊託架40上，推料氣缸支撐架42位於上料塊託架40的右表面上，推料氣缸固定架43在推料氣缸支撐架42上，推料氣缸固定架43固定安裝在推料氣缸支撐架42上。
[0049]如圖5所示，壓料氣缸55通過壓料氣缸連板54固定安裝在上料塊託架40上。壓料氣缸連板54位於上料塊託架40的後表面上，並固定安裝在上料塊託架40上。壓料氣缸55位於壓料氣缸連板54的後表面，並固定安裝在壓料氣缸連板54上，壓料氣缸55的活塞杆朝上。
[0050]壓料頭56固定在壓料氣缸55的活塞杆外端上，壓料頭56包括前板、連板和後板，前板垂直固定在連板的上端，後板垂直固定在連板的下端，前板位於連板的前側，後板位於連板的後側，後板固定安裝在壓料氣缸55的活塞杆的外端，並且前板位於V形槽的上側，當壓料氣缸55的活塞杆伸出後，前板到V形槽的距離大於工件的直徑。
[0051]當填裝機構將工件從儲料板61上取出後填裝到V形槽內後，壓料氣缸55的活塞杆縮回，壓料頭56的前板壓緊工件。
[0052]更進一步的，為了使推料氣缸44的活塞杆在推動工件時不發生劇烈震動，上料機構還包括推料導軌滑塊50和推料導軌51。
[0053]如圖4所示，推料導軌滑塊50為兩個，兩個推料導軌滑塊50位於推料氣缸固定架43的上表面上，並固定安裝在推料氣缸固定架43上，兩個推料導軌滑塊50的軸線重合，推料導軌滑塊50的軸線與推料氣缸44的活塞杆平行。
[0054]推料導軌連板52位於推料導軌51的上表面上，推料導軌51固定安裝在推料導軌連板52上，推料導軌51可滑動地安裝在兩個推料導軌滑塊50上。推料導軌51與推料氣缸44的活塞杆平行，推料導軌51的左端通過連接板53固定連接推料氣缸44的活塞杆外端，連接板53的上端固定安裝在推料導軌連板52的左端，連接板53的下端開設有貫穿其左右表面的通孔，連接板53通過其下端的通孔固定安裝在推料氣缸44的活塞杆外端上。
[0055]當推料氣缸44的活塞杆伸出時,通過連接板53帶動推料導軌連板52和推料導軌51 —起向左滑動，可以有效約束料氣缸的活塞杆的徑向震動。
[0056]更進一步的，為了使水平導軌連板12在水平氣缸14的帶動下平穩的左右移動，在達到上料位置和收回時不發生急停車時的劇烈震動，同時為了限定水平導軌連板12的行程，水平移動機構還包括撞塊支架20、緩衝撞塊21、撞板22、第一緩衝缸26和第二緩衝缸27。
[0057]如圖4所示，撞塊支架20固定安裝在水平導軌連板12上，撞塊支架20位於水平導軌連板12前表面的右端，緩衝撞塊21固定安裝在撞塊支架20上，緩衝撞塊21位於撞塊支架20的前表面右端前側。
[0058]撞板22固定安裝在水平導軌連板12的左端，撞板22的形狀為L形，撞板22包括左折沿和後折沿，左折沿垂直固定安裝在後折沿左端上，後折沿後表面緊貼水平導軌連板12的前表面，後折沿固定在水平導軌連板12上，並使左折沿位於豎直方向。
[0059]第一緩衝缸26和第二緩衝缸27均為液壓缸，第一緩衝缸26通過第二緩衝支架25固定安裝在基座I上。第二緩衝支架25在基座I的後表面上，第二緩衝支架25位於撞板22的右側，第二緩衝支架25固定安裝在基座I上，第一緩衝缸26固定安裝在第二緩衝支架25,並且第一緩衝缸26的活塞杆的外端正對所述撞板22,在水平氣缸14的活塞杆伸出後，第一緩衝缸26的活塞杆的外端到撞板22的距離等於水平導軌連板12的行程。
[0060]第二緩衝缸27通過託架23固定安裝在基座I上，託架23通過第一緩衝支架24固定安裝在基座I上。
[0061]第一緩衝支架24固定安裝在基座I上，第一緩衝支架24位於基座I的右側面上，第一緩衝支架24位於水平導軌連板12的前，託架23位於第一緩衝支架24的上側，為了使託架23能夠調整左右方向的位置，託架23通過開設在其上的和水平導軌11平行的定位孔固定安裝在第一緩衝支架24上，第二緩衝缸27固定安裝在託架23上，第二緩衝缸27的軸線和水平導軌11平行，第二緩衝缸27的活塞杆的外端正對緩衝撞塊21，當水平氣缸14的活塞杆收回後，緩衝撞塊21和第二緩衝缸27的活塞杆外端的距離不大於水平氣缸14的活塞杆的長度。
[0062]當水平氣缸14的活塞杆伸出時，緩衝撞塊21向左移動並撞上第二緩衝缸27，通過調整託架23的位置可以調整水平導軌連板12的行程，當水平氣缸14的活塞杆縮回後，撞板22能夠撞上第一緩衝缸26。
[0063]更進一步的，為了使工件在滑落進上料塊41的V形槽內保持準確滑落，本自動上料裝置還包括限位板66。
[0064]如圖6所示，頂料板71的下邊緣上還固定安裝有限位板66，限位板66垂直於所述頂料板71，且限位板66位於頂料板71的上方。
[0065]當工件從頂料板71上滑到導料板64上時，限位板66能夠使工件的軸線和上料塊41的V形槽的長度方向平行。
[0066]更進一步的，為了使本自動上料裝置能夠判斷儲料板61是否儲存滿工件或是否有工件放入，填裝機構還包括滿料接近開關70。
[0067]如圖6所示，滿料接近開關70固定安裝在儲料板61的前端，滿料接近開關70位於兩個側擋料板62之間。
[0068]更進一步的，為了能夠調整上料機構在上下方向的位置，自動上料裝置還包括兩個固定板30。
[0069]如圖4所示，固定板30位於水平導軌連板12的前表面上，位於上料塊託架40的前表面上，固定板30下端固定安裝在水平導軌連板12上，固定板30上端開設有長圓形定位孔，固定板30上端通過定位孔與上料塊託架40固定連接，定位孔的長邊與壓料氣缸55的活塞杆平行。
[0070]當工作時，可以先通過固定板30上端的定位孔調整上料塊託架40相對於基座I的位置，使上料塊41內的工件能夠準確對準上料位置。
[0071]以上實施例的先後順序僅為便於描述，不代表實施例的優劣。
[0072]最後應說明的是:以上實施例僅用以說明本實用新型的技術方案，而非對其限制；儘管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，本領域的普通技術人員應當理解:其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特徵進行等同替換；而這些修改或者替換，並不使相應技術方案的本質脫離本實用新型各實施例技術方案的精神和範圍。
【權利要求】
1.一種自動上料裝置，其特徵在於，包括基座(1)、儲料板(61)、水平移動機構、上料機構和填裝機構； 所述水平移動機構包括水平滑塊(10)、水平導軌(11)、水平導軌連板(12)和水平氣缸(14)，所述水平滑塊(10)固定安裝在所述基座(1)上，所述水平導軌(11)固定安裝在所述水平導軌連板(12)上，所述水平導軌(11)與所述水平滑塊(10)相配合，所述水平氣缸(14)的缸體固定安裝在所述基座(1)上，所述水平氣缸(14)的活塞杆外端與所述水平導軌連板(12)固定連接，並且水平氣缸(14)的活塞杆與所述水平導軌(11)相平行； 所述上料機構包括上料塊(41)、推料氣缸固定架(43)、推料氣缸(44)和推料頭(46)，所述上料塊(41)固定安裝在所述水平導軌連板(12)上，所述上料塊(41)上開設有V形槽，所述V形槽從所述上料塊(41)的上表面向下開設，所述V形槽的槽口向上，所述推料氣缸固定架(43)固定安裝在所述水平導軌連板(12)上，所述推料氣缸(44)固定安裝在所述推料氣缸固定架(43)上，所述推料頭(46)固定安裝在所述推料氣缸(44)的活塞杆的外端，所述推料頭(46)能夠在所述V形槽內沿V形槽的長度方向往復移動； 所述填裝機構能夠將工件從儲料板￠1)上取出後填裝到所述V形槽內。
2.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述填裝機構包括頂料板(71)、頂料氣缸(73)和儲料板支架(60)，所述儲料板支架￠0)固定安裝在所述基座(1)上，所述儲料板￠1)固定安裝在所述儲料板支架￠0)上，所述儲料板￠1)位於所述上料塊(41)的前側，所述儲料板￠1)從前到後向下傾斜設置，所述儲料板￠1)的左右兩側邊上分別設置有側擋料板(62)，所述儲料板￠1)的底邊上設置有底擋料板(63)，所述底擋料板(63)的上邊緣還設置有導料板(64)，所述導料板￠4)從前到後向下傾斜設置，所述導料板(64)的下邊緣正對所述上料塊(41)的前邊緣，所述導料板￠4)和所述儲料板￠1)分別位於所述底擋料板￠3)的兩側，所述儲料板￠1)的下部中間位置開設有第一通槽(65)，在導料板(64)上開設有第二通槽(66)，所述第二通槽￠6)貫穿所述底擋料板￠3)後和所述第一通槽(65)連接，所述第一通槽￠5)和所述第二通槽￠6)的寬度小於所述工件的長度，所述頂料氣缸(73)固定安裝在所述儲料板支架￠0)上，所述頂料氣缸(73)的活塞杆的外端固定安裝所述頂料板(71)，所述頂料板(71)從前到後向下傾斜設置，當所述頂料氣缸(73)的活塞杆伸出和縮回時，所述頂料板(71)能夠同時穿過所述第一通槽￠5)和所述第二通槽(66)。
3.根據權利要求1所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述儲料板通過儲料板支架固定安裝在所述基座上，所述儲料板位於所述上料塊的前側，所述儲料板從前到後向下傾斜設置，儲料板的後邊緣位於上料塊上表面下側，儲料板的左右兩側邊上分別設置有側擋料板，儲料板和上料塊之間設有填裝機構，所述填裝機構包括頂升氣缸和頂升塊，所述頂升氣缸的活塞杆外端上固裝有頂升塊，頂升塊頂部為傾斜面，其傾斜方向與儲料板的傾斜方向一致，當頂升氣缸的活塞杆縮回後，頂升塊頂部位於儲料板後邊緣的下側，當頂升氣缸的活塞杆伸出後，頂升塊頂部後邊緣與上料塊的上表面平齊或者位於上料塊的上表面上側。
4.根據權利要求2或3所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述上料機構還包括上料塊託架(40)、壓料氣缸(55)和壓料頭(56)，所述上料塊(41)通過所述上料塊託架(40)固定安裝在所述水平導軌連板(12)上，所述推料氣缸固定架(43)通過所述上料塊託架(40)固定安裝在所述水平導軌連板(12)上，所述壓料氣缸(55)固定安裝在所述上料塊託架(40)上，所述壓料頭(56)固定在所述壓料氣缸(55)的活塞杆外端，當所述壓料氣缸(55)的活塞杆縮回時，所述壓料頭(56)能夠壓緊所述工件。
5.根據權利要求4所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述上料機構還包括推料導軌滑塊(50)和推料導軌(51)，所述推料導軌滑塊(50)固定安裝在所述推料氣缸固定架(43)上，所述推料導軌(51)可滑動地安裝在所述推料導軌滑塊(50)上，所述推料導軌(51)與所述推料氣缸(44)的活塞杆平行，所述推料導軌(51)的一端固定連接在所述推料氣缸(44)的活塞杆外端上。
6.根據權利要求5所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述水平移動機構還包括撞塊支架(20)、緩衝撞塊(21)、撞板(22)、第一緩衝缸(26)和第二緩衝缸(27)，所述撞塊支架(20)固定安裝在所述水平導軌連板(12)的右端，所述緩衝撞塊(21)固定安裝所述撞塊支架(20)上，所述撞板(22)固定安裝在所述水平導軌連板(12)的左端，所述第一緩衝缸(26)和所述第二緩衝缸(27)均為液壓缸，所述第一緩衝缸(26)固定安裝在所述基座(1)上，所述第一緩衝缸(26)的活塞杆的外端正對所述撞板(22)，當所述水平氣缸(14)的活塞杆縮回後，所述撞板(22)能夠撞在所述第一緩衝缸(26)的活塞杆外端上，所述第二緩衝缸(27)固定安裝在所述基座(1)上，所述第二緩衝缸(27)的活塞杆的外端正對所述緩衝撞塊(21)，當所述水平氣缸(14)的活塞杆伸出後，所述緩衝撞塊(21)能夠撞在所述第二緩衝缸(27)的活塞杆外端上。
7.根據權利要求6所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述頂料板(71)的下邊緣上還固定連接有限位板(67)，所述限位板￠7)垂直於所述頂料板(71)，且所述限位板￠7)位於所述頂料板(71)的上方。
8.根據權利要求7所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述填裝機構還包括滿料接近開關(70)，所述滿料接近開關(70)固定安裝在所述儲料板(61)的前端，所述滿料接近開關(70)位於所述兩個側擋料板￠2)之間。
9.根據權利要求8所述的自動上料裝置，其特徵在於，所述自動上料裝置還包括至少兩個固定板(30)，所述固定板(30)下端固定安裝在所述水平導軌連板(12)上，所述固定板(30)上端開設有長圓形定位孔，所述固定板(30)上端通過所述定位孔與所述上料塊託架(40)固定連接，所述定位孔的長邊與所述壓料氣缸(55)的活塞杆平行。
【文檔編號】B65G47/82GK204124802SQ201420529968
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2014年9月15日 優先權日:2014年9月15日
【發明者】李金明, 劉紅兵, 谷曉欣, 李勤勤 申請人:北京海普瑞森科技發展有限公司