一種旋轉升降式輪椅的製作方法
2023-04-30 22:08:21
專利名稱：一種旋轉升降式輪椅的製作方法
技術領域：
本發明涉及輪椅，具體是一種旋轉升降式輪椅。
背景技術：
隨著人們生活水平的不斷提高，針對殘障人士設計製造的各種輔助器械也逐步走向了智能化和便捷化。目前市面上出現的輪椅形形色色，各種針對不同應用範圍和適用人群的輪椅也備受肢體殘障者的青睞。目前市面上也開始出現了一些可輔助輕微傷殘者站立的輪椅，但是一些較重患者是無法使用可輔助站立式輪椅的，但是在生活中他們需要升高身體的距離來完成一些工作，而他們完成升高動作是要保持坐姿的，現如今市場上還沒有滿足這類患者需求的輪椅。
發明內容
本發明目的是針對上述問題，本發明提供了一種旋轉升降式輪椅，該輪椅可以在輪子不做任何運動的情況下原地360°旋轉，而且可以根據需要來升降其高度，從而滿足一些肢體殘障者的需求。本發明的技術方案是一種旋轉升降式輪椅，包括底盤、安裝在該底盤上的兩個前輪和兩個後輪、以及位於該底盤上方的座椅，所述座椅通過升降機構與底盤相連，並在座椅與底盤之間裝有能帶動座椅轉動的旋轉機構。所述升降機構包括架立在底盤上的剪式千斤頂，該剪式千斤頂的頂部設置有支撐架，該支撐架上部設有與座椅相連的支撐轉軸，同時在底盤水平固定有用於控制所述剪式千斤頂升降的直線電機。所述旋轉機構包括豎直固定在支撐架上的旋轉電機、裝在該旋轉電機的電機軸上並與該電機軸同軸布置的外齒輪、以及固定在所述座椅的坐墊底部的內齒輪，其中外齒輪與內齒輪內嚙合構成行星輪。所述底盤上裝有豎向布置的的導套，剪式千斤頂上裝有與所述導套相對應的導柱。所述底盤上還裝有與所述兩後輪一一對應、並驅動這兩個後輪轉動的兩個驅動電機。所述座椅上安裝有帶按鍵的控制手柄。所述座椅上還設置有後視鏡、扶手和腳踏板。本發明的優點是本發明的座椅通過升降機構與底盤相連，在座椅與底盤之間裝有旋轉機構。通過該升降機構的作用可以在底盤不動的情況下能夠實現座椅360度自由旋轉，通過該升降機構的作用可以在不藉助其他器械的前提下能夠將人抬升到一定高度，從而滿足肢體殘障者的需求。
下面結合附圖和具體實施例對本發明作進一步介紹圖1是本發明實施例的立體圖；圖2是本發明實施例另一視角的立體圖；其中1-底盤，2-座椅，3-升降機構，4-旋轉機構，5-前輪，6-後輪，7-驅動電機， 8-導套，9-導柱；21-坐墊，22-控制手柄，23-後視鏡，24-扶手，25-腳踏板；31-剪式千斤頂，32-支撐架，33-支撐轉軸，34-直線電機，311-導軌；41-旋轉電機，42-外齒輪，43-內齒輪。
具體實施例方式如圖1、圖2所示，本實施例的旋轉升降式輪椅包括底盤1、安裝在該底盤上的兩個前輪5和兩個後輪6、以及位於該底盤上方的座椅2。其中座椅2通過升降機構3與底盤1 相連，通過該升降機構3的作用，可實現座椅1的上下移動；此外，在座椅2與底盤1之間還裝有旋轉機構4，該旋轉機構4能帶動座椅2做360°轉動。上述升降機構3的具體結構為它包括架立在底盤1上的剪式千斤頂31 (如圖2 所示，剪式千斤頂上帶有導軌311，以保證其能夠靈活升降)，該剪式千斤頂的頂部設置有支撐架32，該支撐架上部設有與座椅2相連的支撐轉軸33，同時在底盤1水平固定有用於控制所述剪式千斤頂31升降的直線電機34。上述旋轉機構4的具體結構為它包括豎直固定在支撐架32上的旋轉電機41、裝在該旋轉電機41的電機軸上並與該電機軸同軸布置的外齒輪42、以及固定在所述座椅2的坐墊21底部的內齒輪43，其中外齒輪42與內齒輪43內嚙合而組成行星輪，來實現座椅2 在既定位置的旋轉。為保證座椅2在升高後的穩定性和平衡性，本例在所述底盤1上裝有豎向布置的的導套8，剪式千斤頂31上裝有與所述導套相對應的導柱9 (導柱套在導套中)。所述底盤1上還裝有兩個驅動電機7，這兩個驅動電機7與兩後輪6 —一對應，分別驅動這兩個後輪的轉動。本輪椅的行走和轉彎，可通過控制這兩個驅動電機7來調節兩個後輪6之間的速度差實現。本例在所述座椅2上設置有後視鏡23、扶手M、腳踏板25、以及帶按鍵的控制手柄 22。通過對控制手柄22的操作，可以實現輪椅在行走中左右轉向的控制、行走速度的控制、 原地360°旋轉的控制、升降高度的控制、以及旋轉速度和升降速度大小的控制。當然，上述實施例只為說明本發明的技術構思及特點，其目的在於讓人們能夠了解本發明的內容並據以實施，並不能以此限制本發明的保護範圍。凡根據本發明主要技術方案的精神實質所做的等效變換或修飾，都應涵蓋在本發明的保護範圍之內。
權利要求
1.一種旋轉升降式輪椅，包括底盤(1)、安裝在該底盤上的兩個前輪( 和兩個後輪 (6)、以及位於該底盤上方的座椅O)，其特徵在於所述座椅(2)通過升降機構(3)與底盤 ⑴相連，並在座椅⑵與底盤⑴之間裝有能帶動座椅⑵轉動的旋轉機構G)。
2.根據權利要求1所述的旋轉升降式輪椅，其特徵在於所述升降機構(3)包括架立在底盤(1)上的剪式千斤頂(31)，該剪式千斤頂的頂部設置有支撐架(32)，該支撐架上部設有與座椅( 相連的支撐轉軸(33)，同時在底盤(1)水平固定有用於控制所述剪式千斤頂(31)升降的直線電機(34)。
3.根據權利要求2所述的旋轉升降式輪椅，其特徵在於所述旋轉機構(4)包括豎直固定在支撐架(3 上的旋轉電機(42)、裝在該旋轉電機的電機軸上並與該電機軸同軸布置的外齒輪0 、以及固定在所述座椅O)的坐墊底部的內齒輪(43)，其中外齒輪 (42)與內齒輪03)內嚙合構成行星輪。
4.根據權利要求2所述的旋轉升降式輪椅，其特徵在於所述底盤(1)上裝有豎向布置的的導套(8)，剪式千斤頂(31)上裝有與所述導套相對應的導柱(9)。
5.根據權利要求1或2或3或4所述的旋轉升降式輪椅，其特徵在於所述底盤(1)上還裝有與所述兩後輪(4) 一一對應、並驅動這兩個後輪轉動的兩個驅動電機(7)。
6.根據權利要求1或2或3或4所述的旋轉升降式輪椅，其特徵在於所述座椅(2)上安裝有帶按鍵的控制手柄02)。
7.根據權利要求1或2或3或4所述的旋轉升降式輪椅，其特徵在於所述座椅(2)上還設置有後視鏡(23)、扶手04)和腳踏板05)。
全文摘要
本發明公開了一種旋轉升降式輪椅，包括底盤、安裝在該底盤上的兩個前輪和兩個後輪、以及位於該底盤上方的座椅，所述座椅通過升降機構與底盤相連，並在座椅與底盤之間裝有能帶動座椅轉動的旋轉機構。該輪椅可以在輪子不做任何運動的情況下原地360°旋轉，而且可以根據需要來升降其高度，從而滿足一些肢體殘障者的需求。
文檔編號A61G5/04GK102366339SQ20111034225
公開日2012年3月7日 申請日期2011年11月2日 優先權日2011年11月2日
發明者劉加亮, 劉磊, 解得官, 趙俊凱, 陳斌, 黃萍芸 申請人:上海電機學院