差齒式行星齒輪減速器的製作方法
2023-05-01 07:30:26 2
專利名稱：差齒式行星齒輪減速器的製作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種工業機械設備技術領域，具體是一種差齒式行星齒輪減速器。
背景技術：
現有減速器要靠多組直徑差較大的齒輪才能完成高倍減速，減速器體積相對較大，由於體積大、部件多，成本相對就高，在實際使用中多有不便。
實用新型內容本實用新型要解決的技術問題是提供一種體積小、部件少、成本低、性價比高、減速倍數高的差齒式行星齒輪減速器。本實用新型以如下技術方案解決上述技術問題一種差齒式行星齒輪減速器，由制動齒輪，輸出齒輪、動力輸出半軸、左行星齒輪、右行星齒輪、行星齒輪軸、制動半軸、制動輪、傳動輪、制動裝置、平衡配重塊、變速箱殼體、軸承座以及機架裝配而成，具體結構和連接方式為左行星齒輪和右行星齒輪用花鍵安裝在行星齒輪軸上並通過兩端的軸承安裝在減速箱殼體內壁，平衡配重塊安裝在減速箱殼體內壁的下端，制動齒輪安裝在制動半軸上， 輸出齒輪安裝在動力輸出半軸上，制動半軸和動力輸出半軸分別通過軸承安裝在減速箱殼體左右兩端軸承座上並固定在機架上，制動半軸左端安裝有制動輪和制動裝置，傳動輪安裝在減速器殼體上。所述制動齒輪與輸出齒輪的齒數相差I 3齒。相差齒數越小,減速比越大。所述減速箱殼體是以制動半軸和動力輸出半軸為圓心的圓柱形箱體。所述左行星齒輪與右行星齒輪的齒輪模數、直徑根據制動齒輪和輸出齒輪的具體設計數據而定製動齒輪與輸出齒輪的直徑差越小、其減速比就越大，與常規的安裝方法效果相反；所述傳動輪為齒輪、皮帶輪或鏈盤。本實用新型突出的實質性特點和顯著進步在於I、減速倍數高。減速器減速倍數達到7. 5倍，而一般用這樣的齒輪作常規安裝時， 其減速倍數約I. 14倍。2、結構簡單，零部件較少，容易製造，不需要特別設備就能製造，並且體積小，因而成本低、性價比高。
圖I是本實用新型差齒式行星齒輪減速器的結構示意圖。圖中標記為制動齒輪I,輸出齒輪2，動力輸出半軸3，左行星齒輪4，右行星齒輪 5，行星齒輪軸6，制動半軸7，制動輪8，傳動輪9，制動裝置10，平衡配重塊11，變速箱殼體12，軸承座13以及機架14。
具體實施方式
以下通過附圖和實施例對本實用新型的技術方案作進一步說明。如圖I所示，本實用新型所述的差齒式行星齒輪減速器，由制動齒輪I、輸出齒輪
2、動力輸出半軸3、左行星齒輪4、右行星齒輪5、行星齒輪軸6、制動半軸7、制動輪8、傳動輪9、制動裝置10、平衡配重塊11、減速箱殼體12、軸承座13以及機架14裝配而成。具體結構和連接方式為傳動輪9安裝在減速器殼體12右側上，左行星齒輪4與制動齒輪I嚙合，右行星齒輪5與輸出半軸3嚙合並作行星運動。當制動裝置10處於制動狀態時，制動半軸7及制動齒輪I停止轉動，傳動輪9、帶動左行星齒輪4、右行星齒輪5繞制動齒輪I和輸出齒輪2作行星運轉，在齒差的特性作用下使動力輸出半軸3獲得減速動力輸出。當制動裝置10處於非制動狀態時，因動力輸出半軸3上載有負荷，減速輪9、左行星齒輪4、制動齒輪I帶動制動半軸7和制動輪8空轉。所述機架14上安裝有制動半軸7及其上安裝的制動齒輪1，安裝在與減速箱殼體 12內的行星齒輪軸6上的左行星齒輪4、右行星齒輪5、與制動半軸7同軸線的動力輸出半軸3及其上安裝的輸出齒輪2組成行星齒輪總成，在傳動比要求不太大時把左行星齒輪4 與輸出齒輪2設計齒數、模數直徑相同；制動齒輪I與右行星齒輪5相同，這樣會減少製造的成本。如果需要減速比較大時，要把兩個行星齒輪設計得小一點並且兩個行星齒輪的齒數一樣，制動齒輪I比輸出齒輪2多一齒或少一齒,這樣會大大地宿小減速器的體積。在減速器工作時，當制動齒輪I大於輸出齒輪2時，動力輸出半軸3的轉向與傳動輪相同，當制動齒輪I小於輸出齒輪2時,動力輸出半軸3的轉向與傳動輪相反。用同樣的齒輪作常規安裝時，其減速倍數比本發明安裝的減速器減速倍數小七點五倍左右。
權利要求1.一種差齒式行星齒輪減速器，其特徵在於，該減速器由制動齒輪，輸出齒輪、動力輸出半軸、左行星齒輪、右行星齒輪、行星齒輪軸、制動半軸、制動輪、傳動輪、制動裝置、平衡配重塊、變速箱殼體、軸承座以及機架裝配而成，具體結構和連接方式為左行星齒輪和右行星齒輪用花鍵安裝在行星齒輪軸上並通過兩端的軸承安裝在減速箱殼體內壁，平衡配重塊安裝在減速箱殼體內壁的下端，制動齒輪安裝在制動半軸上，輸出齒輪安裝在動力輸出半軸上，制動半軸和動力輸出半軸分別通過軸承安裝在減速箱殼體左右兩端軸承座上並固定在機架上，制動半軸左端安裝有制動輪和制動裝置，傳動輪安裝在減速器殼體上。
2.根據權利要求1所述的差齒式行星齒輪減速器，其特徵在於所述制動齒輪與輸出齒輪的齒數相差1 3齒。
3.根據權利要求1所述的差齒式行星齒輪減速器，其特徵在於所述減速箱殼體是以制動半軸和動力輸出半軸為圓心的圓柱形箱體。
4.根據權利要求1所述的差齒式行星齒輪減速器，其特徵在於所述傳動輪為齒輪、皮帶輪或鏈盤。
專利摘要一種差齒式行星齒輪減速器，該減速器的左行星齒輪和右行星齒輪用花鍵安裝在行星齒輪軸上並通過兩端的軸承安裝在減速箱殼體內壁，平衡配重塊安裝在減速箱殼體內壁的下端，制動齒輪安裝在制動半軸上，輸出齒輪安裝在動力輸出半軸上，制動半軸和動力輸出半軸分別通過軸承安裝在減速箱殼體左右兩端軸承座上並固定在機架上，制動半軸左端安裝有制動輪和制動裝置，傳動輪安裝在減速器殼體上。該減速器的減速倍數高，結構簡單，零部件較少，容易製造，並且體積小，因而成本低、性價比高。
文檔編號F16H57/023GK202338599SQ20112050384
公開日2012年7月18日 申請日期2011年12月7日 優先權日2011年12月7日
發明者吳守京 申請人:吳守京