變速裝置的製作方法

2023-05-01 03:22:21

專利名稱：變速裝置的製作方法
技術領域：
本發明涉及通過在輸入軸周圍旋轉內外齒輪而對輸出構件的旋轉進行控制的變 速裝置，該內外齒輪分別藉助於內齒和外齒與輸入軸和輸出構件進行齒輪連結。
背景技術：
在現有技術中，作為自行車用的變速裝置，提出有把鏈掛在從多級鏈輪中選擇的 鏈輪上的外裝式變速裝置、把變速機構內置在後輪的輪轂內的內裝式變速裝置的方案。作 為內裝式變速裝置，例如在專利文獻1中公開的自行車用變速裝置中，對於裝入框架的齒 輪箱和由腳踏板的踏力旋轉的曲軸自由旋轉地設置從動旋轉體，在其一側固定鏈輪，在與 曲軸一體旋轉的託架軸支多級行星齒輪，在行星齒輪的各級內側分別嚙合可旋轉的太陽齒 輪，在託架和從動旋轉體間設置吸收旋轉速度差的棘輪機構，進行允許、阻止各級太陽齒輪 的旋轉的單向離合器的切換操作，由此，切換對曲軸增速的內齒齒輪來進行變速。在專利文獻2中公開的涉及變速裝置的發明中，該變速裝置具有輸入轉子；與該 輸入轉子同心的輸出轉子；與上述輸入轉子同心的託架；具有可自由旋轉支撐在該託架上 並與上述輸入轉子卡合的第一卡合部及與上述輸出轉子卡合的第二卡合部，把上述輸入轉 子的旋轉向上述輸出轉子傳遞的偏心轉子；安裝於上述輸入轉子和上述託架之間的單向離 合構件；限制上述託架旋轉的旋轉限制構件。在專利文獻3中公開了涉及自行車的降低負荷裝置的發明，該降低負荷裝置不需 要另外的輔助驅動源，可以與加在自行車上的負荷量相應地自動改變速度，使自行車即使 在坡道等上也可以輕快地行進。在專利文獻4中公開了涉及自行車用無級變速裝置的發明，該自行車用無級變速 裝置具有輸入側旋轉部件；多列配設於該輸入側旋轉部件內周，各基部側與輸入側旋轉 部件樞軸連接，同時具有對輸入側旋轉部件的中央側施力的彈簧的棘爪；位於上述輸入側 旋轉部件中央側的由棘輪等構成的輸出側旋轉部件，使上述輸入側旋轉部件或輸出側旋轉 部件相對地偏心移動而進行變速。專利文獻1 日本國特開平6-263081號公報專利文獻2 日本國特開2001-234990號公報專利文獻3 日本國特開平10-129568號公報專利文獻4 日本國特開昭64-004593號公報但是，在外裝式的變速裝置中，因為在行進中對杆進行操作，所以產生鏈從鏈輪脫 開的問題。另外，在專利文獻1所述的內裝式變速裝置中，需要有構成棘輪機構或對應各級 太陽齒輪或內齒齒輪的單向離合器的多個部件，具有構造複雜的問題。進而另外在專利文 獻2至4所述的變速裝置中也與專利文獻1記載的自行車用變速裝置同樣具有構造複雜或 使用不方便的問題。

發明內容
本發明鑑於這種情況，以提供根據輸入軸和輸出構件間產生的旋轉差可控制輸出 構件旋轉的、部件數量少、構造緊湊且簡單的變速裝置為目的。按上述目的的本發明第一方面的變速裝置，具有與輸入構件連接的輸入軸，偏心導向板，其以上述輸入軸為軸心被自由旋轉地支撐，具有以與該旋轉中心不 同的偏心位置為中心的環狀的偏心導向部，藉助於動力傳遞構件旋轉驅動上述偏心導向板的第2輸入構件，內外齒輪，其具有由上述偏心導向板的偏心導向部導向的圓筒導向部，設有以上 述偏心導向板的偏心位置作為軸心的外齒及內齒，輸出構件，其旋轉中心位於與上述輸入軸相同軸心上，具有與上述內外齒輪的上 述外齒進行齒輪連結的連結內齒，收容上述偏心導向板、上述內外齒輪、上述輸入軸的一部分及上述輸出構件的一 部分的殼體，上述內外齒輪的上述內齒藉助於齒輪連結機構與上述輸入軸連結，根據上述輸入 軸及上述第2輸入構件的轉速差，在使上述內外齒輪旋轉的同時沿上述偏心導向部旋轉。在本發明的第一方面的變速裝置中，優選在上述偏心導向部和上述圓筒導向部之 間安裝滾柱軸承。由此，可使內外齒輪以低阻力沿偏心導向部旋轉，可高效保持從輸入構件向輸出 構件的動力的傳遞效率。另外，在本發明的第一方面的變速裝置中，優選上述齒輪連結機構構成具有與上 述輸入軸連接的大徑齒輪；第2偏心導向板，其在外周側與上述輸出構件連接，在與上述輸 入軸相同軸心上被自由旋轉地支撐，具有以與其旋轉中心不同的偏心位置為中心的環狀的 第2偏心導向部；第2內外齒輪，其具有由上述第2偏心導向部導向的第2圓筒導向部，以 上述第2偏心導向板的偏心位置為共同軸心，並分別設有與設於上述大徑齒輪的大徑內齒 進行齒輪連結的第2外齒及第2內齒；小徑外齒輪，其與上述輸入軸軸心重合地配置，在兩 側分別具有與上述內外齒輪的上述內齒進行齒輪連結的第3外齒及與上述第2內齒進行齒 輪連結的第4外齒。由此，通過使偏心導向板以第2輸入構件的轉速在輸入軸的周圍旋轉，可使偏心 導向部在輸入軸周圍旋轉，可以藉助於齒輪連結機構使以基於輸入軸的轉速的轉速旋轉的 內外齒輪沿偏心導向部旋轉。另外，在本發明第一方面的變速裝置中，優選上述輸入軸藉助於單向離合器與上 述殼體連接。由此，在輸出構件鎖定的情況下，藉助於內外齒輪在小徑外齒輪產生反向旋轉，傳 遞到第2內外齒輪，該反向旋轉藉助於第2內外齒輪傳到大徑齒輪，欲使大徑齒輪反向旋 轉，但大徑齒輪不能反向旋轉而停止。由此，輸出構件、偏心導向板、內外齒輪、小徑外齒輪、 第2內外齒輪及大徑齒輪全體一起停止。另外，在本發明第一方面的變速裝置中，優選在上述第2偏心導向部和上述第2圓 筒導向部之間安裝第2滾柱軸承。
由此，可以使第2內外齒輪沿第2偏心導向部以低阻力旋轉，藉助於第2內外齒輪可把來自輸入構件的旋轉動力高效地傳遞到內外齒輪。為達到上述目的的本發明第二方面的變速裝置，具有配置在中央的固定軸，偏心導向板，其自由旋轉地安裝在上述固定軸，具有以與該固定軸的軸心不同的 偏心位置為中心的環狀的偏心導向部，藉助於單向離合器與上述偏心導向板連結的輸入構件的輸入軸，內外齒輪，其具有嵌入上述偏心導向部被導向的圓筒導向部，具有與該圓筒導向 部共同軸心的內齒及外齒，輸出構件，其可旋轉地安裝在上述固定軸上，與該固定軸的軸心相同，具有與上述 內外齒輪的上述外齒進行齒輪連結的連結內齒，按壓部，其藉助於齒輪連結機構與上述內外齒輪的上述內齒進行齒輪連結，一側 藉助於按壓安裝構件與上述偏心導向板的側部中央抵接，另一側藉助於第2單向離合器與 貫通中央部的上述固定軸連接，與該偏心導向板一體旋轉，在上述輸出構件上產生負荷的情況下，在將旋轉的上述內外齒輪沿上述偏心導向 部旋轉的同時使上述按壓部相對上述偏心導向板滑動。在本發明第二方面的變速裝置中，優選在上述偏心導向部和上述圓筒導向部之間 安裝滾柱軸承。由此，可使內外齒輪以低阻力沿偏心導向部旋轉，可高效保持從輸入構件向輸出 構件的動力傳遞的效率。另外，本發明第二方面的變速裝置中，上述按壓安裝構件可構成為具有多個孔部， 其在上述按壓部的與上述偏心導向板相對側具有開口，與貫通該按壓部的上述固定軸平行地 包圍該固定軸，在周方向等間隔地形成；分別從基側插入上述孔部、在前側設置滾珠的彈簧； 環狀槽，其設置在上述偏心導向板的與上述按壓部相對側，並且以收納由上述彈簧施力的上 述滾珠的底和防止該滾珠移動的頂與上述孔部的間隔重合的方式在周方向交互地形成。由此，在與輸入軸一體旋轉的輸出構件上施加負荷的情況下，可由簡單的構成使 按壓部滑動，可調整向輸出構件傳遞的轉速。另外，在本發明的第二方面的變速裝置中，上述齒輪連結機構可以構成為具有第 2偏心導向板，其在外周側與上述輸出構件連接，在與上述固定軸相同軸心上被自由旋轉地 支撐，具有以與其旋轉中心不同的偏心位置為中心的環狀的第2偏心導向部；第2內外齒 輪，其具有被上述第2偏心導向部導向的第2圓筒導向部，並分別具有以上述第2偏心導向 板的偏心位置為共同軸心的第2內齒、及與設置於上述按壓部的大徑內齒進行齒輪連結的 第2外齒；小徑外齒輪，其分別在兩側具有與上述內外齒輪的上述內齒進行齒輪連結的第1 小徑外齒、及與上述第2內外齒輪的上述第2內齒進行齒輪連結的第2小徑外齒。由此，在輸出構件施加負荷的情況下，該負荷可傳到按壓部。另外，優選在上述第2偏心導向部和上述第2圓筒導向部之間安裝第2滾柱軸承。由此，可以使第2內外齒輪沿第2偏心導向部以低阻力旋轉，可把施加在輸出構件 的負荷高效地傳遞到按壓部。本發明第一方面的變速裝置，由於藉助於內齒及外齒分別與輸入軸和輸出構件進行齒輪連結的內外齒輪在輸入軸的周圍沿偏心導向部旋轉，所以輸入軸的旋轉根據齒輪間 的齒數確定的比率而不傳遞到輸出構件，而使輸出構件的旋轉變速(減速)。另外，由於只 調整內外齒輪的旋轉速度就可以對輸出構件的旋轉進行變速，所以可減少構成變速裝置的 部件數量，可實現變速裝置的構造簡單化及緊湊化。在本發明第二方面的變速裝置中，在輸出構件上產生負荷的情況下，由於在把旋 轉的內外齒輪沿上述偏心導向部旋轉的同時使按壓部相對偏心導向板滑動，所以內外齒輪 的旋轉根據齒輪間的齒數確定的比率而不傳遞到輸出構件，而使輸出構件的旋轉變速(減 速)。


圖1是本發明第1實施例的變速裝置的側剖面圖。圖2是該變速裝置一部分切開的正面圖。圖3是本發明第2實施例的變速裝置的側剖面圖。符號說明10 變速裝置，11 輸入軸，12 偏心導向部，13 偏心導向板，14 齒輪，15 馬達， 16 圓筒導向部，17 外齒，18 內齒，19 內外齒輪，20 連結內齒，21 輸出軸，22 齒輪連結 機構，23 殼體，24 軸承，25 輸入軸插通部，26 軸承，27 輸出軸插通部，28 軸部，29 圓 板部，30 圓筒部，31 單向離合器，32 大徑齒輪，33 第2偏心導向部，34 第2偏心導向板， 35 第2圓筒導向部，36 大徑內齒，37 第2外齒，38 第2內齒，39 第2內外齒輪，40 第3 外齒，41 第4外齒，42 小徑外齒輪，43，44，45 軸承，46 齒輪，47 馬達軸，48 滾柱軸承， 49 第2滾柱軸承，50 變速裝置，50a 固定軸，51 鏈輪，51a 軸承，52 輸入軸，53 軸承， 54 偏心導向部，55 偏心導向板，56 圓筒導向部，57 內齒，58 外齒，59 內外齒輪，60 連 結內齒，61 輪輻，62 輪，63 齒輪連結機構，64:按壓安裝構件，65 按壓部，66 第2偏心導 向部，67 第2偏心導向板，68 第2圓筒導向部，69 第2內齒，70 第2外齒，71 第2內外 齒輪，72 第1小徑外齒，73 第2小徑外齒，74 小徑外齒輪，75 大徑齒輪，75a 軸承，76 大徑內齒，78 孔部，79 滾珠，80 彈簧，81 底，82 頂，83 環狀槽，84 第2單向離合器，85 單向離合器，86 圓板部，87，88 軸承，89 圓筒部，90 制動墊圈，91 按壓環狀部件，92 滾 柱軸承，93:第2滾柱軸承
具體實施例方式
接著，參照

將本發明具體化了的實施例，以理解本發明。另外，在圖2中 為了方便，雖然局部表示了形成於各部件的齒，但齒遍及該部件的內周和/或外周的全周 形成。 如圖1、圖2所示，本發明第1實施例的變速裝置10具有與未圖示的輸入構件連 接的輸入軸11 ；偏心導向板13，其以輸入軸11為軸心被自由旋轉地支撐，具有以與其旋轉 中心不同的偏心位置為中心的環狀的偏心導向部12 ；藉助於作為動力傳遞構件一例的齒 輪14，旋轉驅動偏心導向板13的作為第2輸入構件的一例的轉速可變型的馬達15。進而， 變速裝置10具有內外齒輪19，其具有由偏心導向板13的偏心導向部12導向的圓筒導向 部16，並且設置有以偏心導向板13的偏心位置為軸心的外齒17及內齒18 ；作為輸出構件一例的輸出軸21，其旋轉中心與輸入軸11在相同軸心上，具有與內外齒輪19的外齒17進 行齒輪連結的連結內齒20。內外齒輪19的內齒18藉助於齒輪連結機構22與輸入軸11連 結。以下，進行詳細說明。
變速裝置10具有在內側收納偏心導向板13和內外齒輪19的殼體23，在殼體23 的(軸方向)兩側分別形成具有軸承24、在殼體23內突出設置的輸入軸插通部25，和與輸 入軸插通部25同心、具有軸承26的輸出軸插通部27。另外，基側與未圖示的旋轉動力源連 接的輸入軸11的前側由軸承24支撐，導入殼體23內。另外，輸出軸21具有由軸承26支 撐、前側從殼體23內向外部導出的軸部28，與軸部28的基側連接、設置於殼體23內、與軸 部28同心的圓板部29，前側與圓板部29的外周部連接設置、與軸部28同心的圓筒部30。 另外，連結內齒20形成於圓筒部30內面的基側，輸入軸11的前側藉助於安裝在輸入軸插 通部25的突出端部的單向離合器31與殼體23連結。齒輪連結機構22具有與輸入軸11的前部連接設置的大徑齒輪32 ；第2偏心導 向板34，其與輸出軸21的圓筒部30內面的中間部(連結內齒20的前側)在外周側連接， 與輸入軸11在相同軸心上被自由旋轉地支撐，具有以與其旋轉中心不同的偏心位置為中 心的環狀的第2偏心導向部33 ；第2內外齒輪39，其具有由第2偏心導向部33導向的第2 圓筒導向部35，以第2偏心導向板34的偏心位置為共同的軸心，分別設有與設於大徑齒輪 32的大徑內齒36進行齒輪連結的第2外齒37及第2內齒38 ；小徑外齒輪42，其與輸入軸 11軸心重合地配置，在軸方向兩側分別具有與內外齒輪19的內齒18齒輪連結的第3外齒 40、與第2內齒38進行齒輪連結的第4外齒41。在此，大徑齒輪32藉助於軸承43旋轉自由地安裝在輸出軸21的軸部28的基端 部。另外，在輸出軸21的圓筒部30內面的基端部和偏心導向板13的外周端部之間配置軸 承44，偏心導向板13藉助於軸承45旋轉自由地設於輸入軸插通部25的外周側。由此，可 以驅動馬達15，藉助於設於偏心導向板13的齒輪46從安裝於馬達15的馬達軸47的齒輪 14向偏心導向板13傳遞旋轉動力，使偏心導向板13以與輸入軸11及軸部28 (輸出軸21) 同心狀態地旋轉。另外，在偏心導向部12和圓筒導向部16之間安裝滾柱軸承48，在第2偏 心導向部33和第2圓筒導向部35之間安裝第2滾柱軸承49，內外齒輪19、第2內外齒輪 39分別沿偏心導向部12、第2偏心導向部33以低阻力旋轉。接著，說明本發明第1實施例的變速裝置10的作用。如圖1、圖2所示，在停止驅動馬達15的狀態，在將輸入軸11向正轉方向旋轉時， 通過大徑齒輪32在相同方向旋轉，大徑齒輪32的大徑內齒36、第2內外齒輪39的第2外 齒37、第2內齒38、小徑外齒輪42的第4外齒41進行嚙合的狀態下旋轉，齒輪連結在小徑 外齒輪42的內外齒輪19也嚙合旋轉，由此，與內外齒輪19嚙合的圓筒部30也在與輸入軸 11相同方向旋轉，輸入軸11的旋轉向輸出軸21傳遞。此時，由於偏心導向板13也旋轉，所 以全部一體旋轉。另外，與設於偏心導向板13的齒輪46嚙合的齒輪14 一體的馬達軸47 空轉。在驅動馬達15，使偏心導向板13與輸入軸11同心旋轉時，由偏心導向板13輸入 的旋轉，使藉助於連結內齒20與內外齒輪19的外齒17嚙合的圓筒部30(輸出軸21)旋 轉。此時，具有與內外齒輪19的內齒18嚙合的第3外齒40的小徑外齒輪42承受反向旋轉 的力。另外，藉助於第4外齒41與小徑外齒輪42嚙合的第2內外齒輪39藉助於第2圓筒導向部35與連接於圓筒部30的第2偏心導向板34連結，第2內外齒輪39的第2外齒37 與大徑齒輪32的大徑內齒36嚙合，大徑齒輪32與輸入軸11連接進行旋轉控制。為此，內 外齒輪19在旋轉的同時沿圓筒部30的連結內齒20旋轉，使圓筒部30 (輸出軸21)減速旋 轉。即，藉助於第2偏心導向板34與圓筒部30連結的第2內外齒輪39與大徑齒輪32的 大徑內齒36嚙合旋轉，使與第2內外齒輪39的第2內齒38嚙合的小徑外齒輪42反向旋 轉。其反向旋轉傳遞到與內外齒輪19的內齒18嚙合的第3外齒40，其反向轉速改變在內 外齒輪19旋轉的同時與圓筒部30的連結內齒20嚙合旋轉的轉速，進行變速。在鎖定輸出軸21的情況下，藉助於內外齒輪19在小徑外齒輪42上產生反向旋 轉，該反向旋轉藉助於第2內外齒輪39向大徑齒輪32傳遞，使大徑齒輪32反向旋轉。但 是，由於輸入軸11藉助於單向離合器31與殼體23連接，所以大徑齒輪32不能反向旋轉而 停止。由此，輸出軸21、偏心導向板13、內外齒輪19、小徑外齒輪42、第2內外齒輪39及大 徑齒輪32全體一起停止。接著，對在自行車上使用的、本發明第2實施例的變速裝置50進行說明。如圖3所示，本發明的第2實施例的變速裝置50具有配置在中央的固定軸50a ； 偏心導向板55，其藉助於軸承53旋轉自由地安裝於固定軸50a，具有以與固定軸50a的軸 心不同的偏心位置為中心的環狀的偏心導向部54;藉助於單向離合器85與偏心導向板55 連結，藉助於軸承51a旋轉自由地安裝在固定軸50a上的作為輸入構件的一例的、設於鏈輪 51上的輸入軸52 ；內外齒輪59，其具有嵌入偏心導向部 54被導向的圓筒導向部56，並具有 與圓筒導向部56共同軸心的內齒57及外齒58。進而，變速裝置50具有輪62，其可旋轉 地安裝在固定軸50a，與固定軸50a的軸心相同，具有與內外齒輪59的外齒58進行齒輪連 結的連結內齒60，作為輸出構件的一例，藉助於輪輻61使後輪旋轉；按壓部65，其藉助於齒 輪連結機構63與內外齒輪59的內齒57齒輪連結，一側藉助於按壓安裝構件64與偏心導 向板55的側部中央抵接，另一側藉助於第2單向離合器84與貫通中央部的固定軸50a連 接，與偏心導向板55 —體旋轉。在此，使單向離合器85和第2單向離合器84的正轉方向 一致。以下進行詳細說明。齒輪連結機構63具有第2偏心導向板67，其在外周側與輪62的內側連接，可自 由旋轉地支撐在與固定軸50a相同的軸心上，具有以與其旋轉中心不同的偏心位置為中心 的環狀的第2偏心導向部66 ；第2內外齒輪71，其具有由第2偏心導向部66導向的第2圓 筒導向部68，分別具有以第2偏心導向板67的偏心位置為共同軸心的第2內齒69、及與設 置於按壓部65的大徑齒輪75的大徑內齒76齒輪連結的第2外齒70 ；小徑外齒輪74，其分 別在兩側具有與內外齒輪59的內齒57齒輪連結的第1小徑外齒72及與第2內外齒輪71 的第2內齒69齒輪連結的第2小徑外齒73。另外，大徑齒輪75藉助於軸承75a自由旋轉 地安裝在固定軸50a上。另外，按壓安裝構件64具有在按壓部65的與偏心導向板55相對側具有開口、包 圍貫通按壓部65的固定軸50a、在周方向等間隔形成的多個孔部78 ；分別從基側插入到孔 部78、在前側設置滾珠79的彈簧80 ；在偏心導向板55的與按壓部65相對側設置、收納由 彈簧80施力的滾珠79的底81和防止滾珠79的移動的頂82與孔部78的間隔相對應、在 周方向交互形成的環狀槽83。在此，在輪62內面的兩側分別配置在中央部具有支撐固定軸50a的軸承87的圓板部86和支撐偏心導向板55的外周側的軸承88。由此，輔助輪62與固定軸50a同心地旋 轉。另外，在圓板部86的半徑方向中間部與圓板部86同心地設置圓筒部89，在圓筒部89 的外周部借於制動墊圈90設置按壓環狀部件91。另外，在偏心導向部54和圓筒導向部56之間安裝滾柱軸承92，在第2偏心導向部 66和第2圓筒導向部68之間安裝第2滾柱軸承93，內外齒輪59、第2內外齒輪71分別沿 偏心導向部54、第2偏心導向部66以低阻力旋轉。接著，對本發明第2實施例的變速裝置50的作用進行說明。如圖3所示，在使輸入軸52在單向離合器85 (第2單向離合器84)的正轉方向旋 轉時，偏心導向板55在固定軸50a周圍在相同方向旋轉，隨之內外齒輪59旋轉，輪62也與 輸入軸52在相同方向旋轉。另外，內外齒輪59的旋轉藉助於齒輪連結機構63向按壓部65 傳遞，按壓部65藉助於按壓安裝構件64與偏心導向板55 —體旋轉。由偏心導向板55輸入的旋轉使藉助於連結內齒60與內外齒輪59的外齒58嚙合 的輪62旋轉。此時，具有與內外齒輪59的內齒57嚙合的第1小徑外齒72的小徑外齒輪 74承受反向旋轉的力。另外，藉助於第2小徑外齒73與小徑外齒輪74嚙合的第2內外齒 輪71藉助於第2圓筒導向部68與連接輪62的第2偏心導向板67連結，第2內外齒輪71 的第2外齒70與大徑齒輪75的大徑內齒76嚙合，大徑齒輪75藉助於按壓安裝構件64與 偏心導向板55 (輸入軸52) —體地進行旋轉控制。為此，在內外齒輪59旋轉的同時沿輪62 的連結內齒60旋轉，使輪62減速旋轉。S卩，藉助於第2偏心導向板67與輪62連結的第2 內外齒輪71與大徑齒輪75的大徑內齒76嚙合旋轉，使與第2內外齒輪71的第2內齒69 嚙合的小徑外齒輪74反向旋轉。其反向旋轉傳到與內外齒輪59的內齒57嚙合的第1小 徑外齒72，其反向轉速改變內外齒輪59旋轉的同時與輪62的連結內齒60嚙合而旋轉的轉 速，進行變速。在旋轉的輪62施加負荷時，內外齒輪59在沿偏心導向板55的偏心導向部54旋 轉的同時把輸入軸52的旋轉傳到輪62。在此，藉助於內外齒輪59在小徑外齒輪74產生 反向旋轉的力，該反向旋轉的力藉助於第2內外齒輪71傳到按壓部65，藉助於按壓安裝構 件64與偏心導向板55 —體旋轉的按壓部65在偏心導向板55上滑動。由此，吸收偏心導 向板55的轉速和按壓部65的轉速差。在鎖定輪62時，藉助於內外齒輪59在小徑外齒輪74產生反向旋轉，該反向旋轉 藉助於第2內外齒輪71使按壓部65反向旋轉。但是，由於按壓部65和固定軸50a藉助於 第2單向離合器84連接，所以按壓部65不能反向旋轉而停止。由此，輪62、偏心導向板55、 內外齒輪59、小徑外齒輪74、第2內外齒輪71及按壓部65全體一起停止。以上，參照實施例對本發明進行了說明，本發明不限於任何在上述實施例所述的 構成，也包含認為在權利要求書中所述的事項範圍內的其他的實施例或變形例。產業上的利用可能性根據本發明的變速裝置，由於通過只調整內外齒輪的旋轉速度就可以對輸出構件 的旋轉進行變速，所以通過用於自行車或機動車、進而需要變速構件的驅動裝置中，可實現 變速裝置構造的簡單化及緊湊化。
權利要求
一種變速裝置，其具有與輸入構件連接的輸入軸，偏心導向板，其以上述輸入軸為軸心被自由旋轉地支撐，具有以與該旋轉中心不同的偏心位置為中心的環狀的偏心導向部，藉助於動力傳遞構件旋轉驅動上述偏心導向板的第2輸入構件，內外齒輪，其具有由上述偏心導向板的偏心導向部導向的圓筒導向部，設有以上述偏心導向板的偏心位置作為軸心的外齒及內齒，輸出構件，其旋轉中心位於與上述輸入軸相同軸心上，具有與上述內外齒輪的上述外齒進行齒輪連結的連結內齒，收容上述偏心導向板、上述內外齒輪、上述輸入軸的一部分及上述輸出構件的一部分的殼體，其特徵在於，上述內外齒輪的上述內齒藉助於齒輪連結機構與上述輸入軸連結，根據上述輸入軸及上述第2輸入構件的轉速差，在使上述內外齒輪旋轉的同時沿上述偏心導向部旋轉。
2.如權利要求1所述的變速裝置，其特徵在於，在上述偏心導向部和上述圓筒導向部 之間安裝有滾柱軸承。
3.如權利要求1所述的變速裝置，其特徵在於，上述齒輪連結機構具有與上述輸入軸 連接的大徑齒輪；第2偏心導向板，其在外周側與上述輸出構件連接，在與上述輸入軸相同 軸心上被自由旋轉地支撐，具有以與其旋轉中心不同的偏心位置為中心的環狀的第2偏心 導向部；第2內外齒輪，其具有由上述第2偏心導向部導向的第2圓筒導向部，以上述第2 偏心導向板的偏心位置為共同軸心，並分別設有與設於上述大徑齒輪的大徑內齒進行齒輪 連結的第2外齒及第2內齒；小徑外齒輪，其與上述輸入軸軸心重合地配置，在兩側分別具 有與上述內外齒輪的上述內齒進行齒輪連結的第3外齒及與上述第2內齒進行齒輪連結的 第4外齒。
4.如權利要求3所述的變速裝置，其特徵在於，上述輸入軸藉助於單向離合器與上述 殼體連接。
5.如權利要求3所述的變速裝置，其特徵在於，在上述第2偏心導向部和上述第2圓筒 導向部之間安裝第2滾柱軸承。
6.一種變速裝置，其特徵在於，其具有 配置在中央的固定軸，偏心導向板，其自由旋轉地安裝在上述固定軸，具有以與該固定軸的軸心不同的偏心 位置為中心的環狀的偏心導向部，藉助於單向離合器與上述偏心導向板連結的輸入構件的輸入軸， 內外齒輪，其具有嵌入上述偏心導向部被導向的圓筒導向部，具有與該圓筒導向部共 同軸心的內齒及外齒，輸出構件，其可旋轉地安裝在上述固定軸上，與該固定軸的軸心相同，具有與上述內外 齒輪的上述外齒進行齒輪連結的連結內齒，按壓部，其藉助於齒輪連結機構與上述內外齒輪的上述內齒進行齒輪連結，一側藉助 於按壓安裝構件與上述偏心導向板的側部中央抵接，另一側藉助於第2單向離合器與貫通 中央部的上述固定軸連接，與該偏心導向板一體旋轉，在上述輸出構件上產生負荷的情況下，在將旋轉的上述內外齒輪沿上述偏心導向部旋 轉的同時使上述按壓部相對上述偏心導向板滑動。
7.如權利要求6所述的變速裝置，其特徵在於，在上述偏心導向部和上述圓筒導向部 之間安裝有滾柱軸承。
8.如權利要求6所述的變速裝置，其特徵在於，上述按壓安裝構件具有多個孔部，其 在上述按壓部的與上述偏心導向板相對側具有開口，與貫通該按壓部的上述固定軸平行地 包圍該固定軸，在周方向等間隔地形成；分別從基側插入上述孔部、在前側設置滾珠的彈 簧；環狀槽，其設置在上述偏心導向板的與上述按壓部相對側，並且以收納由上述彈簧施力 的上述滾珠的底和防止該滾珠移動的頂與上述孔部的間隔重合的方式在周方向交互地形 成。
9.如權利要求6所述的變速裝置，其特徵在於，上述齒輪連結機構具有第2偏心導向 板，其在外周側與上述輸出構件連接，在與上述固定軸相同軸心上被自由旋轉地支撐，具有 以與其旋轉中心不同的偏心位置為中心的環狀的第2偏心導向部；第2內外齒輪，其具有被 上述第2偏心導向部導向的第2圓筒導向部，並分別具有以上述第2偏心導向板的偏心位 置為共同軸心的第2內齒、及與設置於上述按壓部的大徑內齒進行齒輪連結的第2外齒；小 徑外齒輪，其分別在兩側具有與上述內外齒輪的上述內齒進行齒輪連結的第1小徑外齒、 及與上述第2內外齒輪的上述第2內齒進行齒輪連結的第2小徑外齒。
10.如權利要求9所述的變速裝置，其特徵在於，在上述第2偏心導向部和上述第2圓 筒導向部之間安裝有第2滾柱軸承。
全文摘要
本發明提供一種根據輸入軸和輸出構件間產生的旋轉差可控制輸出構件旋轉的、部件數量少、構造緊湊且簡單的變速裝置。其具有輸入軸(11)；偏心導向板(13)，其以輸入軸(11)為軸心被支撐，具有以與其旋轉中心不同的偏心位置為中心的偏心導向部(12)；藉助於動力傳遞構件旋轉驅動偏心導向板(13)的第2輸入構件；內外齒輪(19)，其具有由偏心導向部(12)導向的圓筒導向部(16)，設有以偏心導向板(13)的偏心位置為軸心的外齒(17)及內齒(18)；輸出構件，其旋轉中心與輸入軸(11)位於相同軸心上，具有與外齒(17)進行齒輪連結的連結內齒(20)。內齒(18)藉助於齒輪連結機構(22)與輸入軸(11)連結，根據輸入軸(11)及第2輸入構件的轉速差，在使內外齒輪(19)旋轉的同時沿偏心導向部(12)旋轉。
文檔編號F16H35/00GK101842611SQ20088011364
公開日2010年9月22日 申請日期2008年11月20日 優先權日2007年11月26日
發明者池田昌幸 申請人:池田昌幸