具有隨行位移能力的裝置製造方法
2023-05-01 03:07:11 4
具有隨行位移能力的裝置製造方法
【專利摘要】本發明公開了一種具有隨行位移能力的裝置，包括至少一隨行位移組件，隨行位移組件是能跟隨前一位移組件移行的遙控玩具，內部設有一信號接收單元、一方向速度感知單元及一控制單元，信號接收單元能接收前一位移組件發出的姿態、方向及速度數據的引導信號或隨行信號，且方向速度感知單元具有實時感測隨行位移組件的姿態、方向及速度等現狀數據的能力，同時控制單元能比對引導信號或隨行信號的數據與現狀數據而獲取數據差值，再依數據差值調整隨行位移組件的姿態、方向及速度至隨同於前一位移組件的狀態，據以引導隨行位移組件變換姿態且跟隨移行。
【專利說明】具有隨行位移能力的裝置
【技術領域】
[0001]本發明關於一種具有隨行位移能力的裝置，是針對具有陸上行駛、空中飛行或水中航行能力的遙控玩具的模型組件，特別涉及一種配置於多個模型組件上，而使所述模型組件之間能夠在無軌道的前提下相互引導、牽引與跟隨位移的裝置，尤其涉及令所述模型組件之間相互引導與跟隨位移的電子羅盤、陀螺儀、以及加速度傳感器(G-Sensor)。
【背景技術】
[0002]遙控玩具是一種相當普及的大眾娛樂、遊戲器材，主要分為遙控器與模型組件兩部份，遙控器一般分為有線與無線兩種，可對模型組件的遙控接收單元發送具有方向、速度數據的遙控信號，用以操控模型組件的前進方向與速度。
[0003]常見的模型組件包括遙控車、遙控坦克、遙控飛機、遙控直升機與遙控船，至於較不常見的模型組件，還包括遙控電單車、遙控機器人、遙控動物、遙控昆蟲、遙控飛艇、遙控潛水艇與遙控魚類等。
[0004]使用者主要是藉由遙控器發出的電磁波或紅外線等遙控信號來操控上述模型組件行駛、飛行或航行於各種環境中，透過自由操控模型組件的移動方向與移動速度，使模型組件通過各種環境，甚至作出各種具有難度的動作，以達到休閒、娛樂、趣味的效果。
[0005]然而，上述遙控玩具的傳統操控方式，通常只能利用遙控器針對單一個模型組件實施操控，久而久之容易令使用者對其失去新鮮感，因此如何使遙控玩具的操控模式多樣化，增進其耐玩性，一直是遙控玩家們所極力追求的。
[0006]其中，就包括一種同時遙控多個模型組件成群同步移動與轉向的玩法，主要是先設定多個模型組件的遙控頻率與單一遙控器相符，再使用單一遙控器同時操控多個模型組件成群同步行駛、飛行或航行。
[0007]上述令多個模型組件成群同步行駛、飛行或航行的玩法，看似容易，但實際操作時卻問題重重，由於所述模型組件實際上仍然處於各自接受單一遙控器操控而行駛、飛行或航行等移動狀態，非常容易造成所述模型組件相互幹擾、碰撞與四散等失控情形，導致其娛樂、趣味性難以進一步提升的問題。
[0008]有鑑於此，本發明人特以其專門從事遙控玩具相關領域的生產、製造及設計的多年經驗，進而研創出本發明，以克服上述先前技術中的缺失。
【發明內容】
[0009]本發明要解決的技術問題是提供一種具有隨行位移能力的裝置，特別是一種可配置於多個遙控玩具的模型組件上，而使所述模型組件之間能夠在無軌道的前提下相互引導、牽引與跟隨位移的裝置，以克服上述先前技術中，使用單一遙控器以相同遙控頻率同步操控多個模型組件各自行駛、飛行或航行，導致所述模型組件之間容易相互幹擾、碰撞與四散等失控情形，導致其娛樂、趣味性難以進一步提升的問題。
[0010]為解決上述技術問題，本發明具有隨行位移能力的裝置，包括至少一自我隨行位移組件，所述自我隨行位移組件具有跟隨前一位移組件移行的能力，所述自我隨行位移組件上設置包含:
[0011]一位移裝置，用以驅動自我隨行位移組件；
[0012]一信號接收單元，用以接收所述前一位移組件所發出的姿態、方向及速度等數據的引導信號或隨行信號；
[0013]一方向速度感知單元，具有實時感測自我隨行位移組件的姿態、方向及速度等現狀數據之能力；以及
[0014]一控制單元，連接所述位移裝置、信號接收單元與方向速度感知單元，且將引導信號或隨行信號的數據與現狀數據進行比對，而獲取數據差值，再依據該數據差值控制位移裝置，以實時調整自我隨行位移組件的姿態、方向及速度至隨同於所述前一位移組件的狀態。
[0015]其中，所述方向速度感知單元由電子羅盤、陀螺儀及多軸向的加速度傳感器電性組配而成。
[0016]藉由上述構造，當隨行位移組件移動時，所述自我隨行位移組件的信號接收單元能持續接收所述前一位移組件發出的引導信號或隨行信號，同時自我隨行位移組件的方向速度感知單元能藉由電子羅盤實時判斷自我隨行位移組件本身的移動方向與北方之間的夾角，並藉由陀螺儀感測與維持自我隨行位移組件的移動方向，同時藉由加速度傳感器感測自我隨行位移組件本身的傾斜、俯仰、轉動、移動與加速度等情形，據以實時感測自我隨行位移組件移動時的姿態、方向及速度。
[0017]在此期間，所述自我隨行位移組件的控制單元能經由方向速度感知單元實時取得自我隨行位移組件目前的姿態、方向及速度等現狀數據，同時將所述引導信號或隨行信號的數據與現狀數據進行比對，而獲取一數據差值，再依據所述數據差值控制位移裝置，令位移裝置實時調整自我隨行位移組件移行時的姿態、方向及速度，使自我隨行位移組件移行時的姿態、方向及速度相等於所述引導信號或隨行信號的姿態、方向及速度等數據，致使自我隨行位移組件跟隨所述前一位移組件作出相同的俯仰、傾斜等姿態，同時轉換相同的方向與速度，以達到隨行位移與變換姿態的效果。
[0018]依據上述主要結構特徵，所述自我隨行位移組件上設有一信號發送單元，所述信號發送單元連接自我隨行位移組件的控制單元，且方向速度感知單元實時感測自我隨行位移組件的自我狀態，而經由信號發送單元對外界發送具有所述自我狀態的隨行信號，俾使隨行信號能夠引導後方另一隨行位移組件跟隨所述自我隨行位移組件變換移動姿態、方向及速度。
[0019]如此，當多個隨行位移組件一同移動時，所述隨行位移組件之間能相互跟隨移動、轉向與變換姿態。
[0020]其中，所述自我隨行位移組件上設有一距離偵測單元，所述距離偵測單元連接自我隨行位移組件的控制單元，且距離偵測單元能夠偵測自我隨行位移組件與所述前一位移組件之間的距離而產生一距離數據，所述控制單元依據距離數據而增減自我隨行位移組件的速度，而使自我隨行位移組件與所述前一位移組件之間保持一能避免碰撞或脫離的安全距離。
[0021]依據上述主要結構特徵，所述前一位移組件能為一引導位移組件，所述引導位移組件上設置包含:
[0022]一位移裝置，用以驅動引導位移組件；
[0023]—信號發送單兀；
[0024]一遙控接收單元，用以接收外界一具有方向、速度數據的遙控信號；
[0025]一方向速度感知單元，具有實時感測引導位移組件的姿態、方向及速度等現狀數據之能力；以及
[0026]一控制單元，連接所述位移裝置、信號發送單元、遙控接收單元與方向速度感知單元，所述控制單元依據遙控信號控制位移裝置，以調整引導位移組件的方向、速度，且方向速度感知單元實時感測引導位移組件自我的姿態、方向及速度等現狀數據；再經由信號發送單元對隨後的所述自我隨行位移組件發送所述具有所述現狀數據的引導信號。
[0027]如此，當引導位移組件與隨行位移組件一同移動時，所述隨行位移組件能跟隨引導位移組件移動與轉向，並隨著引導位移組件變換姿態。
[0028]其中，所述自我隨行位移組件上設有一距離偵測單元，所述距離偵測單元連接自我隨行位移組件的控制單元，且距離偵測單元能夠偵測自我隨行位移組件與前方相鄰的隨行位移組件或引導位移組件之間的距離以產生一距離數據；所述控制單元依據距離數據而增減自我隨行位移組件的速度，而使自我隨行位移組件與所述前方相鄰的隨行位移組件或引導位移組件之間，保持一能避免碰撞或脫離的安全距離；同時，所述引導位移組件的方向速度感知單元由電子羅盤、陀螺儀及多軸向的加速度傳感器電性組配而成。
[0029]依據上述主要結構特徵，更包含一能發送遙控信號的遙控組件，所述遙控組件預先設定遙控信號，且能夠以遙控信號仿真所述引導位移組件與隨行位移組件的移動軌跡，進而調整遙控信號；其中，所述遙控組件可為遙控器、計算機或行動電話。
[0030]依據上述主要結構特徵，所述引導位移組件、隨行位移組件、以及遙控組件上各自設有一 GPS接收單元，所述弓I導位移組件的控制單元，能夠依據GPS接收單元所提供的一定位數據，控制引導位移組件返回遙控組件所在位置，且自我隨行位移組件的控制單元，也能夠依據GPS接收單元所提供的定位數據，控制自我隨行位移組件返回遙控組件所在位置。
[0031]依據上述主要結構特徵，所述引導位移組件及隨行位移組件為一模型組件，所述遙控玩具的模型組件可為遙控車、遙控坦克、遙控飛機、遙控直升機、遙控船、遙控電單車、遙控機器人、遙控動物、遙控昆蟲、遙控飛艇、遙控潛水艇與遙控魚類等。
[0032]相較於先前技術，本發明實具有如下的功效:
[0033]1、藉由所述方向速度感知單元的電子羅盤、陀螺儀與加速度傳感器的設計，使得隨行位移組件能藉由所述引導信號或隨行信號實時調整其移動時的姿態、方向與速度，而使隨行位移組件產生隨著所述引導信號或隨行信號的數據位移、轉向與變換姿態的效果。
[0034]2、所述隨行位移組件移動時的姿態、方向及速度能經由其方向速度感知單元檢測而產生隨行信號，並經由信號發送單元對外發送隨行信號，令移動在前方的隨行位移組件決定後方的隨行位移組件的移動姿態、方向及速度，以引導後方的隨行位移組件進行位移、轉向及變換姿態，俾使多個隨行位移組件在無軌道的前提下以串聯的方式相互引導、牽引與跟隨位移，不會發生各自移動、相互幹擾、碰撞與四散等失控情形，以提升其娛樂、趣味性。
[0035]3、利用可接受使用者以遙控方式操控的引導位移組件來帶領所述隨行位移組件呈一長串移動，且引導位移組件移動時的姿態、方向及速度可經由其方向速度感知單元檢測而產生引導信號，並經由信號發送單元對外發送引導信號，令移動在最前方的引導位移組件決定後方的隨行位移組件的移動姿態、方向及速度，以引導後方的隨行位移組件進行位移、轉向及變換姿態，而產生所述引導位移組件與隨行位移組件之間在無軌道的前提下相互引導、牽引與跟隨位移的效果，進一步提升其娛樂、趣味性。
[0036]4、所述引導位移組件與隨行位移組件之間、以及所述隨行位移組件之間，均可藉由距離偵測單元偵測兩者之間的距離，據以增減各隨行位移組件的速度，令所述引導位移組件與隨行位移組件之間、以及所述隨行位移組件之間保持安全距離，以避免相互碰撞或脫離控制範圍。
[0037]5、可選擇使用遙控器、計算機或行動電話操控所述引導位移組件與隨行位移組件，當選擇使用計算機或行動電話操控時更可藉由App等應用程式預先設計具有多種虛擬軌道數據的遙控信號，並經由無線傳輸逐筆傳送至弓I導位移組件。
[0038]6、所述遙控信號可於計算機預先仿真所述引導位移組件與隨行位移組件的移動姿態與軌跡，而判斷所述引導位移組件與隨行位移組件的移動方式、軌跡的可行性，找出較佳的移動方式、軌跡。
[0039]7、藉由GPS接收單元的設計，當所述引導位移組件、隨行位移組件位移超出遙控信號、引導信號、隨行信號的控制範圍時，所述引導位移組件、隨行位移組件可依據GPS接收單元的定位數據返回遙控組件所在位置，具有自動返回、避免遺失的效果。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0040]下面結合附圖與【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明:
[0041]圖1為本發明較佳實施例的立體圖；
[0042]圖2為圖1實施例的隨行位移組件的功能方塊圖；
[0043]圖3為圖1實施例的引導位移組件的功能方塊圖；
[0044]圖4為圖1實施例的使用狀態示意圖。
[0045]附圖標記說明
[0046]1、Ia隨行位移組件
[0047]10,20,30GPS 接收單元
[0048]IlUla信號接收單元
[0049]12、22、12a方向速度感知單元
[0050]121,221電子羅盤
[0051]122、222陀螺儀
[0052]123,223加速度傳感器
[0053]13、23、13a控制單元
[0054]14、24、14a信號發送單元
[0055]15、15a距離偵測單元
[0056]16、25位移裝置
[0057]2引導位移組件
[0058]21遙控接收單元
[0059]3、3a、3b遙控組件
[0060]42引導信號
[0061]41、41a隨行信號
[0062]43遙控信號
【具體實施方式】
[0063]如圖1、圖2所示，揭示出本發明實施方式的圖式，其中，圖1為本發明較佳實施例的立體圖，圖2為圖1實施例的隨行位移組件的功能方塊圖。
[0064]由上述圖式說明本發明的具有隨行位移能力的裝置，包括至少一自我隨行位移組件1，該自我隨行位移組件I具有陸上行駛、空中飛行或水中航行的能力，且自我隨行位移組件I具有跟隨前一位移組件移行的能力；該自我隨行位移組件I可為遙控玩具的模型組件，所述遙控玩具的模型組件可為遙控車、遙控坦克、遙控飛機、遙控直升機、遙控船、遙控電單車、遙控機器人、遙控動物、遙控昆蟲、遙控飛艇、遙控潛水艇與遙控魚類等。
[0065]在本實施上，該自我隨行位移組件I舉以遙控飛機為例，且自我隨行位移組件I上設置包含一位移裝置16、一信號接收單元11、一方向速度感知單元12、以及一控制單元13，其中:
[0066]該位移裝置16在本實施上可為遙控飛機的引擎、螺旋槳與機翼等構件，用以驅動自我隨行位移組件I飛行。
[0067]該信號接收單元11可位於自我隨行位移組件I前端，且信號接收單元11用以接收所述前一位移組件所發出的姿態、方向及速度等數據的引導信號42或隨行信號41。
[0068]該方向速度感知單元12可位於自我隨行位移組件I內部，且方向速度感知單元12由電子羅盤121、陀螺儀122及多軸向的加速度傳感器123(G-Sens0r)電性組配而成，該方向速度感知單元12具有實時感測自我隨行位移組件I本身的姿態、方向及速度等現狀數據的能力。
[0069]該控制單元13位於自我隨行位移組件I內部，且控制單元13電性連接所述位移裝置16、信號接收單元11與方向速度感知單元12，致使控制單元13可經由位移裝置16控制自我隨行位移組件I的移動姿態、方向及速度。
[0070]該控制單元13可將所述引導信號42或隨行信號41的數據與該現狀數據進行比對，而獲取數據差值，再依據該數據差值控制位移裝置16，以實時調整該自我隨行位移組件的姿態、方向及速度至隨同於所述前一位移組件的狀態。
[0071]在更加具體的實施上，本發明並包含:
[0072]實施上，所述前一位移組件可為其他隨行位移組件，該自我隨行位移組件I上設有一信號發送單元14，該信號發送單元14電性連接自我隨行位移組件I的控制單元13，且信號發送單元14可位於自我隨行位移組件I後端。
[0073]如此，該方向速度感知單元12可實時感測自我隨行位移組件I本身的姿態、方向及速度等自我狀態，而經由信號發送單元14對外界發送具有所述姿態、方向及速度數據等自我狀態的隨行信號41a，且所述信號發送單元14發送的隨行信號41a可供給自我隨行位移組件I後方相鄰的另一隨行位移組件Ia的信號接收單元Ila接收，俾使隨行信號41能夠引導所述後方相鄰的隨行位移組件Ia跟隨自我隨行位移組件I變換移動姿態、方向及速度。
[0074]實施上，所述前一位移組件亦可為一引導位移組件2，如圖3所示，揭示出圖1實施例的引導位移組件的功能方塊圖，該引導位移組件2具有陸上行駛、空中飛行或水中航行的能力；該引導位移組件2亦可為遙控玩具的模型組件，所述遙控玩具的模型組件可為遙控車、遙控坦克、遙控飛機、遙控直升機、遙控船、遙控電單車、遙控機器人、遙控動物、遙控昆蟲、遙控飛艇、遙控潛水艇與遙控魚類等。
[0075]在本實施上，該引導位移組件2也舉以遙控飛機為例，且引導位移組件2上設置包含一位移裝置25、一信號發送單兀24、一遙控接收單兀21、一方向速度感知單兀22、以及一控制單元23，其中:
[0076]該位移裝置25在本實施上可為遙控飛機的引擎、螺旋槳與機翼等構件，用以驅動引導位移組件2飛行。
[0077]該信號發送單元24可位於引導位移組件2後端。
[0078]該遙控接收單元21可位於引導位移組件2前端，且遙控接收單元21用以接收外界一具有方向、速度數據的遙控信號43。
[0079]該方向速度感知單元22可位於引導位移組件2內部，且方向速度感知單元22由電子羅盤221、陀螺儀222及多軸向的加速度傳感器223電性組配而成，該方向速度感知單元22具有實時感測引導位移組件2的姿態、方向及速度等現狀數據的能力。
[0080]該控制單元23位於引導位移組件2內部，且控制單元23電性連接所述位移裝置25、信號發送單元24、遙控接收單元21與方向速度感知單元22。
[0081]該控制單元23可依據遙控信號43控制位移裝置25，以調整引導位移組件2的方向、速度，且方向速度感知單元22可實時感測引導位移組件2自我的姿態、方向及速度等現狀數據；再經由信號發送單元24對隨後之所述自我隨行位移組件I發送所述具有該現狀數據的引導信號42，令所述引導位移組件2後方相鄰的隨行位移組件l、la以信號接收單元IlUla接收引導信號42，俾使引導信號42引導該引導位移組件2後方相鄰的隨行位移組件I跟隨引導位移組件2變換移動姿態、方向與速度。
[0082]實施上，所述隨行位移組件1、la、引導位移組件2的方向速度感知單元12、12a、22可為運用了 MEMS(Micro Electro Mechanical Systems,微機電系統)技術的三軸加速度傳感器，具備小體積、低耗電、低成本等優點。
[0083]實施上，所述隨行位移組件1、la、引導位移組件2的方向速度感知單元12、12a、22中的加速度傳感器123、223(G-sensor)，又稱加速計、加速針、重力加速度傳感器，是一種測量加速度的裝置，可測量所述隨行位移組件l、la、引導位移組件2自身的動作，包含:移動、轉動、傾斜與俯仰，該加速度傳感器123、223能夠與電子羅盤121、221、陀螺儀122、222搭配使用，以感測所述隨行位移組件l、la、引導位移組件2的姿態、方向與速度。
[0084]實施上，該自我隨行位移組件I上並設有一距離偵測單元15，該距離偵測單元15電性連接自我隨行位移組件I的控制單元13，且距離偵測單元15、15a能夠偵測自我隨行位移組件l、la與前方相鄰的隨行位移組件I或引導位移組件2之間的距離而產生一距離數據，該控制單元13依據距離數據而增減自我隨行位移組件1、Ia的速度，而使自我隨行位移組件l、la與所述前方相鄰的隨行位移組件I或引導位移組件2之間，保持一可避免碰撞或脫離無線遙控範圍的安全距離。
[0085]實施上，本發明更包含一可發送遙控信號43的遙控組件3，該遙控組件3、3a、3b可為遙控器、計算機或行動電話，所述計算機、行動電話預先設定該遙控信號43，且計算機能夠以遙控信號43仿真所述引導位移組件2與隨行位移組件l、la的移動軌跡，進而調整遙控信號43。
[0086]實施上，所述引導位移組件2、隨行位移組件l、la、以及遙控組件3上各自設有一GPS接收單元10、20、30，該GPS接收單元20電性連接引導位移組件2的控制單元23，且GPS接收單元10電性連接隨行位移組件I的控制單元13。
[0087]如此，該引導位移組件2的控制單元23，能夠依據GPS接收單元20所提供的一定位數據，控制引導位移組件2返回遙控組件3所在位置，且隨行位移組件l、la的控制單元13、13a，也能夠依據GPS接收單元10所提供的定位數據，控制隨行位移組件1、Ia返回該遙控組件3所在位置。
[0088]藉由上述構造組成，可供據以實施本發明，如圖4所示，揭示出圖1實施例的使用狀態示意圖，說明當使用者以遙控器作為遙控組件3使用時，能以實時遙控方式操控引導位移組件2移動，並控制引導位移組件2的移動方向與移動速度。
[0089]期間，該引導位移組件2的方向速度感知單元22實時感測引導位移組件2本身的姿態、方向及速度等現狀數據，且引導位移組件2對後方相鄰的隨行位移組件I發送所述具有現狀數據的引導信號42 ;舉如引導位移組件2於tl時呈向下俯衝的姿態，因此引導信號42包含了呈向下俯衝姿態的數據。
[0090]接著，所述引導位移組件2後方相鄰的隨行位移組件I接收所述包含向下俯衝姿態數據的引導信號42，並實時調整隨行位移組件I自我的姿態、方向及速度至隨同於引導信號42的姿態、方向及速度數據的狀態，而使隨行位移組件I於t2時由水平姿態轉換成向下俯衝姿態，令隨行位移組件I跟隨引導位移組件2變換移動姿態、方向及速度。
[0091]同時，該隨行位移組件I的方向速度感知單元12實時感測隨行位移組件I本身的姿態、方向及速度等現狀數據，且隨行位移組件I對後方相鄰的隨行位移組件Ia發送所述包含向下俯衝姿態數據的隨行信號41a。
[0092]隨後，所述隨行位移組件I後方相鄰的隨行位移組件Ia接收所述包含向下俯衝姿態數據的隨行信號41a，並實時調整隨行位移組件Ia自我的姿態、方向及速度至隨同於隨行信號41a的姿態、方向及速度數據的狀態，而使隨行位移組件Ia於t3時由水平姿態轉換成向下俯衝姿態，令所述後方相鄰的隨行位移組件Ia跟隨該隨行位移組件I變換移動姿態、方向與速度，俾使所述引導位移組件2、隨行位移組件l、la之間可相互跟隨移動、轉向與變換姿態，同時隨行位移組件Ia經由信號發送單元14a對後方相鄰的其他隨行位移組件發送隨行信號。
[0093]如此一來，當所述引導位移組件2與隨行位移組件1、la於陸上行駛、空中飛行或水中航行時，該隨行位移組件l、la的信號接收單元IlUla可持續接收前方相鄰的引導位移組件2發送的引導信號42，或者接收前方相鄰的隨行位移組件I發送的隨行信號41a，同時隨行位移組件l、la的方向速度感知單元12、12a可藉由電子羅盤121實時判斷隨行位移組件l、la本身的移動方向與北方之間的夾角，藉由陀螺儀122感測與維持隨行位移組件1、Ia的移動方向，並藉由加速度傳感器123感測隨行位移組件l、la的傾斜、俯仰、轉動、移動與加速度等情形，據以實時感測隨行位移組件l、la移動時自我的姿態、方向與速度。
[0094]在此期間，該隨行位移組件l、la的控制單元13、13a經由方向速度感知單元12、12a實時取得隨行位移組件l、la目前自我的移動姿態、方向及速度等現狀數據，並將所述引導信號42或隨行信號41的數據與現狀數據進行比對，而獲取一數據差值，再依據數據差值控制位移裝置16，令位移裝置16實時調整隨行位移組件l、la移動時的姿態、方向及速度，使隨行位移組件1、Ia移動時的姿態、方向及速度相等於所述引導信號42或隨行信號41的姿態、方向及速度等數據，致使隨行位移組件l、la跟隨所述前一位移組件作出相同的俯仰、傾斜等姿態，同時轉換相同的方向與速度，以達到隨行位移與變換姿態的效果。
[0095]值得一提的是，所述引導位移組件2與隨行位移組件I之間、以及所述隨行位移組件l、la之間，均可藉由距離偵測單元15偵測兩者之間的距離，據以增減各隨行位移組件1、Ia的速度，令所述引導位移組件2與隨行位移組件I之間、以及所述隨行位移組件l、la之間保持安全距離，以避免相互碰撞或脫離控制範圍。
[0096]據此，藉由所述隨行位移組件1、Ia的方向速度感知單元12、12a的電子羅盤121、陀螺儀122與加速度傳感器123設計，可依據所述引導信號42或隨行信號41實時調整隨行位移組件1、Ia移動時的姿態、方向及速度，而使隨行位移組件1、Ia產生隨著所述引導信號42或隨行信號41的數據位移、轉向與變換姿態的效果。
[0097]該隨行位移組件l、la移動時的姿態、方向及速度更可經由其方向速度感知單元12、12a檢測而產生隨行信號41、41a，並經由信號發送單元14、14a對外發送隨行信號41、41a，令移動在前方的隨行位移組件I決定後方的隨行位移組件Ia的移動姿態、方向與速度，以引導後方的隨行位移組件Ia進行位移、轉向與變換姿態，俾使多個隨行位移組件1、Ia在無軌道的前提下以串聯的方式相互引導、牽引與跟隨位移，不會發生各自移動、相互幹擾、碰撞與四散等失控情形，以提升其娛樂、趣味性。
[0098]此外，本發明利用可接受使用者以遙控方式操控的引導位移組件2來帶領所述隨行位移組件l、la呈一長串移動，且引導位移組件2移動時的姿態、方向及速度可經由其方向速度感知單元22檢測而產生引導信號42，並經由信號發送單元24對外發送引導信號42，令移動在最前方的引導位移組件2決定後方的隨行位移組件l、la的移動姿態、方向及速度，以引導後方的隨行位移組件l、la進行位移、轉向與變換姿態。
[0099]以此可由移動在最前方的引導位移組件2決定後方多個隨行位移組件1、Ia的移動軌跡，只要適當控制引導位移組件2的方向、速度即可控制後方多個隨行位移組件l、la，無需特定軌道即可產生軌道導引的效果，平面及空間皆可適用，而產生所述引導位移組件2與隨行位移組件l、la之間在無軌道的前提下相互引導、牽引與跟隨位移之效果，進一步提升其娛樂、趣味性。
[0100]另外，當選擇使用計算機或行動電話作為遙控組件3使用時，更可藉由App等應用程式預先設計具有多種虛擬軌道數據的遙控信號43，並經由無線傳輸逐筆傳送至引導位移組件2。
[0101]該遙控信號43可於計算機預先仿真所述引導位移組件2與隨行位移組件1、la的移動姿態與軌跡，舉如規劃出所述引導位移組件2與隨行位移組件l、la繞行建築物外圍的移動姿態與軌跡，而判斷所述引導位移組件2與隨行位移組件l、la的移動方式、軌跡的可行性，找出較佳的移動方式、軌跡。
[0102]除此之外，當所述引導位移組件2、隨行位移組件1、Ia位移超出遙控信號43、引導信號42、隨行信號41、41a的控制範圍時，所述引導位移組件2、隨行位移組件I亦可各自依據GPS接收單元10的定位數據返回遙控組件3所在位置，具有自動返回、避免遺失的效果。
[0103]以上通過【具體實施方式】和實施例對本發明進行了詳細的說明，但這些並非構成對本發明的限制。在不脫離本發明原理的情況下，本領域的技術人員還可做出許多變形和改進，這些也應視為本發明的保護範圍。
【權利要求】
1.一種具有隨行位移能力的裝置，其特徵是，包括至少一自我隨行位移組件，所述自我隨行位移組件具有跟隨前一位移組件移行的能力，所述自我隨行位移組件上設置包含: 一位移裝置，用以驅動所述自我隨行位移組件； 一信號接收單元，用以接收所述前一位移組件所發出的姿態、方向及速度數據的引導信號或隨行信號； 一方向速度感知單元，具有實時感測所述自我隨行位移組件的姿態、方向及速度現狀數據的能力；及 一控制單元，連接所述位移裝置、信號接收單元與方向速度感知單元，且將所述引導信號或隨行信號的數據與所述現狀數據進行比對，而獲取數據差值，再依據所述數據差值控制所述位移裝置，以實時調整所述自我隨行位移組件的姿態、方向及速度至隨同於所述前一位移組件的狀態。
2.如權利要求1所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述自我隨行位移組件上設有一信號發送單元，所述信號發送單元連接所述自我隨行位移組件的控制單元，且方向速度感知單元實時感測所述自我隨行位移組件的自我狀態，而經由所述信號發送單元對外界發送具有所述自我狀態的隨行信號，俾使所述隨行信號能夠引導後方另一隨行位移組件跟隨所述自我隨行位移組件變換移動姿態、方向及速度。
3.如權利要求1或2所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述自我隨行位移組件上設有一距離偵測單元，所述距離偵測單元連接所述自我隨行位移組件的控制單元，且距離偵測單元能夠偵測所述自我隨行位移組件與所述前一位移組件之間的距離而產生一距離數據，所述控制單元依據所述距離數據而增減所述自我隨行位移組件的速度，而使所述自我隨行位移組件與所述前一位移組件之間保持一能避免碰撞或脫離的安全距離。
4.如權利要求1或2所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述方向速度感知單元是由電子羅盤、陀螺儀及多軸向的加速度傳感器電性組配而成。
5.如權利要求1或2所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述前一位移組件為一引導位移組件，所述引導位移組件上設置包含: 一位移裝置，用以驅動所述引導位移組件； 一信號發送單元； 一遙控接收單元，用以接收外界一具有方向、速度數據的遙控信號； 一方向速度感知單元，具有實時感測所述引導位移組件的姿態、方向及速度現狀數據的能力；及 一控制單元，連接所述位移裝置、信號發送單元、遙控接收單元與方向速度感知單元，所述控制單元依據所述遙控信號控制所述位移裝置，以調整所述引導位移組件的方向、速度，且方向速度感知單元實時感測所述引導位移組件自我的姿態、方向及速度現狀數據；再經由所述信號發送單元對隨後的所述自我隨行位移組件發送所述具有所述現狀數據的引導信號。
6.如權利要求5所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述自我隨行位移組件上設有一距離偵測單元，所述距離偵測單元連接所述自我隨行位移組件的控制單元，且距離偵測單元能夠偵測所述自我隨行位移組件與前方相鄰的隨行位移組件或所述引導位移組件之間的距離以產生一距離數據；所述控制單元依據所述距離數據而增減所述自我隨行位移組件的速度，而使所述自我隨行位移組件與所述前方相鄰的隨行位移組件或所述引導位移組件之間，保持一能避免碰撞或脫離的安全距離。
7.如權利要求5所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述方向速度感知單元由電子羅盤、陀螺儀及多軸向的加速度傳感器電性組配而成。
8.如權利要求5所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:更包含一能發送所述遙控信號的遙控組件，所述遙控組件預先設定所述遙控信號，且能夠以所述遙控信號仿真所述引導位移組件與隨行位移組件的移動軌跡，進而調整所述遙控信號。
9.如權利要求8所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述遙控組件為遙控器、計算機或行動電話。
10.如權利要求8所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述引導位移組件及遙控組件上各自設有一 GPS接收單元，所述弓|導位移組件的控制單元，能夠依據所述GPS接收所單元提供的一定位數據，控制所述弓I導位移組件返回所述遙控組件所在位置。
11.如權利要求8所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述自我隨行位移組件及遙控組件上各自設有一 GPS接收單元，所述自我隨行位移組件的控制單元，能夠依據所述GPS接收單元所提供的一定位數據，控制所述自我隨行位移組件返回所述遙控組件所在位置。
12.如權利要求6所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:更包含一能發送所述遙控信號的遙控組件，所述遙控組件預先設定所述遙控信號，且能夠以所述遙控信號仿真所述引導位移組件與隨行位移組件的移動軌跡，進而調整所述遙控信號。
13.如權利要求12所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述遙控組件為遙控器、計算機或行動電話。
14.如權利要求12所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述引導位移組件及遙控組件上各自設有一 GPS接收單元，所述弓|導位移組件的控制單元，能夠依據所述GPS接收單元所提供的一定位數據，控制所述弓I導位移組件返回所述遙控組件所在位置。
15.如權利要求12所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述自我隨行位移組件及遙控組件上各自設有一 GPS接收單元，所述自我隨行位移組件的控制單元，能夠依據所述GPS接收單元所提供的一定位數據，控制所述自我隨行位移組件返回所述遙控組件所在位置。
16.如權利要求1或2所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述自我隨行位移組件及前一位移組件為一遙控玩具。
17.如權利要求5所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述引導位移組件及隨行位移組件為一遙控玩具。
18.如權利要求6所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述引導位移組件及自我隨行位移組件為一遙控玩具。
19.如權利要求8所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述引導位移組件及自我隨行位移組件為一遙控玩具。
20.如權利要求10所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述引導位移組件自我及隨行位移組件為一遙控玩具。
21.如權利要求12所述具有隨行位移能力的裝置，其特徵是:所述引導位移組件自我及隨行位移組件為一遙控玩具。
【文檔編號】A63H23/00GK104248844SQ201310267701
【公開日】2014年12月31日 申請日期:2013年6月28日 優先權日:2013年6月28日
【發明者】林坤央 申請人:林坤央